Rappels sur le GRAFCET SOMMAIRE Rappels Mode mmoris

Rappels sur le GRAFCET SOMMAIRE Rappels Mode mémorisé Grafcet partiel - Terminologie Forçage Macro-étape Encapsulation Exemple 1 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Rappels GRAFCET 2 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 1 : Situation initiale Correspond à l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement 3 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 1 t 4 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 1 t 5 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 1 t 6 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 1 t 7 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 1 Les trois étapes sont actives t 8 a =1 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards La transition est validée. Si a est vraie, elle est obligatoirement franchie

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 1 t 9 a=1 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards t est franchie. Simultanément, les étapes qui la précèdent sont désactivées et l'étape qui la suit est activée

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 2 t 10 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 2 t 11 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 2 t 12 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards L'étape est active donc la transition t est validée. Si a devient vraie, t est obligatoirement franchie

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 2 t 13 a=1 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards La réceptivité a est vraie donc la transition doit être franchie

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 2 : Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsqu’elle est validée (l’ensemble des étapes qui la précèdent directement sont actives) et que la réceptivité qui lui est associée est vraie. Règle 3 : Evolution de la situation Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Exemple 2 t 14 a=1 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards t est franchie, il y a simultanément désactivation de l'étape qui la précède et désactivation des étapes qui la suivent.

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 4 : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Exemple 1 t 1 3 X 3 t 3 2 t 2 15 X 1 4 b t 4 d Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 4 : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Exemple 1 t 1 3 X 3(=1) t 3 2 t 2 X 1 4 b t 4 d E 3 est active donc t 3 est validée et X 3 = 1 16 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 4 : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Exemple 1 t 1 3 X 3 (=1) t 3 2 t 2 X 1 (=1) 4 b t 4 d E 3 est active donc t 3 est validée et X 3 = 1 E 1 est active donc t 1 est validée et X 1 = 1 17 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 4 : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Exemple 1 t 1 3 X 3 (=1) t 3 2 t 2 X 1 (=1) 4 b t 4 d E 3 est active donc t 3 est validée et X 3 = 1 E 1 est active donc t 1 est validée et X 1 = 1 Les deux transitions t 1 et t 3 sont donc franchissables et elles sont simultanément franchies. 18 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 4 : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies Exemple 1 t 1 3 X 3 t 3 2 t 2 X 1 4 b t 4 d Les deux transitions sont simultanément franchies ce qui entraîne simultanément l'activation de E 2 et E 4 et la désactivation de E 1 et E 3 19 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Règles d'évolution Règle 5 : Si au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste activée. 20 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Particularités Etape source : On appelle étape source une étape non reliée à une transition amont. Elle ne peut être activée que par une ordre de forçage sauf si elle est initiale Etape source t 1 21 a Etape source initiale t 1 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards a

Rappels sur le GRAFCET Particularités Etape puit : On appelle étape puit une étape non reliée à une transition aval Elle ne peut être désactivée que par un ordre de forçage Etape puit t 1 22 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Particularités Transition source : Par convention une transition source est toujours validée, elle devient franchissable lorsque la réceptivité qui lui est associée est vraie Transition source t 1 23 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Particularités Transition puit : Le franchissement de ce type de transition entraîne uniquement la désactivation de l’étape amont Transition puit t 1 24 a Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Particularités Représentation d'une fonction mémoire par un grafcet : m Par application de la règle n° 5, cette mémoire est à inscription prioritaire. 15 a (m, a) = (0, 0) X 15 = 0 (m, a) = (1, 0) X 15 = 1 (m, a) = (0, 1) X 15 = 0 (m, a) = (1, 1) X 15 = 1 Car R 5 : si au cours du fonctionnement la même étape est simultanément activée et désactivée, elle reste active. 25 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Mode Mémorisé 26 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Réceptivité dépendante du temps 3 s/a/7 s La notation 3 s/a/7 s indique la réceptivité n'est vraie qu'après un temps de 3 s depuis l'occurrence du front montant de la variable temporisée a et redevient fausse après 7 s depuis l'occurrence du front descendant de a. a 1 0 3 s/a/7 s 1 3 s 0 27 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards 7 s

Rappels sur le GRAFCET Réceptivité dépendante du temps 3 s/a/7 s La notation 3 s/a/7 s indique la réceptivité n'est vraie qu'après un temps de 3 s depuis l'occurrence du front montant de la variable temporisée a et redevient fausse après 7 s depuis l'occurrence du front descendant de a. La variable temporisée a doit rester vraie pendant un temps égal ou supérieur à 3 s pour que la réceptivité puisse être vraie. a 1 0 3 s/a/7 s 1 3 s 0 28 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Temporisation usuelle 27 3 s/X 27 28 La réceptivité associée à la transition sera vraie 3 s après l'activation de l'étape 27 et sera fausse du fait du franchissement de la transition qui désactive l'étape amont (27). L'étape temporisée 27 doit rester active pendant un temps supérieur ou égal à 3 s pour que la réceptivité puisse être vraie. Il est possible d'utiliser cette notation lorsque l'étape temporisée n'est pas l'étape amont de la transition. 29 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Condition d'assignation d 27 V 2 La sortie V 2 est assignée à la valeur vraie lorsque l'étape 27 est active et lorsque la condition d'assignation d est vraie. Dans le cas contraire, la sortie V 2 est assignée à la valeur fausse. X 27 1 0 d 1 0 V 2 1 0 30 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Condition d'assignation d 27 V 2 La sortie V 2 est assignée à la valeur vraie lorsque l'étape 27 est active et lorsque la condition d'assignation d est vraie. Dans le cas contraire, la sortie V 2 est assignée à la valeur fausse. X 27 1 0 d 1 0 V 2 1 0 31 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Condition d'assignation d 27 V 2 La sortie V 2 est assignée à la valeur vraie lorsque l'étape 27 est active et lorsque la condition d'assignation d est vraie. Dans le cas contraire, la sortie V 2 est assignée à la valeur fausse. X 27 1 0 d 1 0 V 2 1 0 32 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Condition d'assignation d 27 V 2 La sortie V 2 est assignée à la valeur vraie lorsque l'étape 27 est active et lorsque la condition d'assignation d est vraie. Dans le cas contraire, la sortie V 2 est assignée à la valeur fausse. La condition d'assignation d est donnée sous forme d'un texte ou d'une expression booléenne entre des variables d'entrées et/ou des variables internes La condition d'assignation ne doit jamais comporter de front de variable. 33 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Condition d'assignation dépendante du temps 3 s/a/7 s 27 V 2 La condition d'assignation 3 s/a/7 s n'est vraie que 3 s après que la variable a passe de 0 à 1. Elle redevient fausse 7 s après que la variable a passe de 1 à 0. La valeur de la sortie V 2 dépend de l'activité de l'étape 27 et de la valeur de la condition d'assignation. X 27 a V 2 3 s 34 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards 7 s

Rappels sur le GRAFCET Condition d'assignation dépendante du temps 3 s/a/7 s 27 V 2 La condition d'assignation 3 s/a/7 s n'est vraie que 3 s après que la variable a passe de 0 à 1. Elle redevient fausse 7 s après que la variable a passe de 1 à 0. La valeur de la sortie V 2 dépend de l'activité de l'étape 27 et de la valeur de la condition d'assignation. X 27 a V 2 3 s 35 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action retardée 3 s/X 27 27 La sortie V 2 est assignée à la valeur vraie lorsque 3 s se sont écoulées depuis l'activation de l'étape 27. V 2 X 27 3 s/X 27 V 2 3 s 36 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action retardée 3 s/X 27 27 La sortie V 2 est assignée à la valeur vraie lorsque 3 s se sont écoulées depuis l'activation de l'étape 27. V 2 Si la durée de l'étape 27 est inférieure à 3 s, la variable de sortie V 2 n'est pas assignée à la valeur vraie. X 27 3 s/X 27 V 2 3 s 37 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action limitée dans le temps 3 s/X 27 27 V 2 La sortie V 2 n'est assignée à la valeur vraie que pendant 3 s depuis l'activation de l'étape à laquelle est associée (27). X 27 3 s/X 27 V 2 3 s 38 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action limitée dans le temps 3 s/X 27 27 V 2 La sortie V 2 n'est assignée à la valeur vraie que pendant 3 s depuis l'activation de l'étape à laquelle est associée (27). Si la durée d'activité de l'étape associée (27) est inférieure à 3 s, la variable de sortie V 2 est assignée à la valeur vraie uniquement pendant la durée d'activité de l'étape 27. X 27 3 s/X 27 3 s V 2 39 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action limitée dans le temps 3 s/X 27 27 V 2 La sortie V 2 n'est assignée à la valeur vraie que pendant 3 s depuis l'activation de l'étape à laquelle est associée (27). Si la durée d'activité de l'étape associée (27) est inférieure à 3 s, la variable de sortie V 2 est assignée à la valeur vraie uniquement pendant la durée d'activité de l'étape 27. 27 V 2 Représentation équivalente 3 s/X 27 40 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action mémorisée A: =0 Mise à la valeur faux d'une variable booléenne A. b: =1 Mise à la valeur vraie d'une variable booléenne b. C: =C+1 Incrémentation d'un compteur. La valeur d'une sortie, relative à une action mémorisée et associée à un événement, est affectée à la valeur indiquée si l'événement interne spécifié se produit. A l'initialisation, la valeur de cette sortie est nulle. 41 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action mémorisée Action à l'activation 27 B: =0 Une action à l'activation est une action mémorisée associée à l'ensemble des évènements internes qui ont chacun pour conséquence l'activation de l'étape liée à cette action. La variable booléenne B est affectée à la valeur 0 lorsque l'un des événements, conduisant à l'activation de l'étape 27 se produit. X 27 B 42 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action mémorisée Action à la désactivation 27 B: =1 Une action à la désactivation est une action mémorisée associée à l'ensemble des évènements internes qui ont chacun pour conséquence la désactivation de l'étape liée à cette action. La variable booléenne B est affectée à la valeur 1 lorsque l'un des événements, conduisant à la désactivation de l'étape 27 se produit. X 27 B 43 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action mémorisée Action au franchissement Une action au franchissement est une action mémorisée associée à l'ensemble des évènements internes qui ont chacun pour conséquence le franchissement de la transition à laquelle l'action est reliée. 27 a B: =1 28 44 La représentation traditionnelle de l'action par un rectangle est complétée par un trait oblique reliant l'action à la transition. La variable booléenne B est affectée à la valeur 1 lorsque l'un des événements, conduisant au franchissement de la transition se produit Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Action mémorisée * 27 B: =1 a. X 42 27 45 B: =1 Action sur évènement Une action sur évènement est une action mémorisée associée à l'ensemble des évènements internes décrits par l'expression *, à condition que l'étape, à laquelle l'action est reliée, soit active. Il est impératif que l'expression logique *, qui doit décrire un ensemble d'événement internes, comporte un ou plusieurs fronts de variables d'entrée. La variable booléenne B est affectée à la valeur 1 lorsque l'événement a se produit et que simultanément les étapes 27 et 42 sont actives. Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Grafcet Partiel 46 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Terminologie G# Désignation d'un grafcet partiel La lettre G désigne par convention un grafcet partiel. Il convient que # soit remplacé par le nom du grafcet partiel XG # Variable associée à un grafcet partiel Un grafcet partiel est dit actif lorsque l'une au moins de ses étapes est active, il est dit inactif lorsque aucune de ses étapes n'est active. L'état actif ou inactif d'un grafcet partiel est représenté par les valeurs logiques 1 ou 0 d'une variable XG# dans laquelle # représente le nom du grafcet. 47 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET G#{…, …} Terminologie Situation d'un grafcet partiel La situation d'un grafcet partiel est représentée par l'ensemble de ses étapes actives à l'instant considéré. # : nom du grafcet partiel {…, …} liste des étapes actives caractérisant la situation du grafcet partiel à l'instant considéré. G#{*} Situation courante d'un grafcet partiel * représente, par défaut, la situation dans laquelle se trouve le grafcet partiel # à l'instant considéré. 48 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET G#{} Terminologie Situation vide d'un grafcet partiel Désigne la situation du grafcet partiel # lorsque qu'aucune de ses étapes n'est active. G#{INIT} Situation initiale d'un grafcet partiel Désigne la situation du grafcet # à l'instant initial. 49 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage Le forçage est une action associée à une étape d’un grafcet G 1 provoquant pour un grafcet G 2 une évolution vers une situation définie quelle que soit la situation en cours. Exemple : Commande d’arrêt d’urgence. Les grafcets forcés sont maintenus dans la situation imposée tant que les ordres de forçage sont valides. 50 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage Représentation 1 1 G 2{…} a L'ordre de forçage est représenté dans un double rectangle G 2 : x 2 G 2{1} 2 y b Grafcet G 1 Nom du Grafcet forcé 7 {…} : On indique entre accolades, toutes les étapes qui doivent être activées par l’ordre de forçage 51 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards z Grafcet G 2

Rappels sur le GRAFCET Forçage Fonctionnement de G 1 et G 2 1 A l’initialisation, les deux grafcets ont leur étape 1 active. G 2 se déroule normalement Si l’information « a » apparaît, G 1 passe à l’étape 2 et force G 2 à l’étape 1 G 2 ne peut reprendre son évolution que lorsque « b » est vraie. Alors, G 1 repasse à l’étape 1 et G 2 peut reprendre son déroulement normal. 1 x a 2 G 2{1} 2 y b Grafcet G 1 7 z Grafcet G 2 52 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage Hiérarchisation L’émission d’un ordre de forçage d’un grafcet sur un autre implique une hiérarchie entre ces deux grafcets. Si un grafcet G 1 force un grafcet G 2, G 2 ne peut pas forcer G 1. Le grafcet G 1 force G 2 et G 3 G 2 force G 3 mais ne peut pas forcer G 1 G 3 ne peut forcer ni G 1 ni G 2 53 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage Figeage 1 a G 2{*} 2 b Lorsque l'étape 2 du grafcet G 1 est active, le grafcet partiel 2 est forcé dans la situation où il se trouve à l'instant du forçage. On appelle également cet ordre "figeage". G 1 54 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage dans la situation vide 1 a G 2{ } 2 Lorsque l'étape 2 est active, le grafcet partiel G 2 est forcé dans la situation vide. Dans ce cas, aucune des étapes de G 2 n'est active. b G 1 55 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage dans la situation initiale 1 a G 2{INIT } 2 Lorsque l'étape 2 est active, le grafcet partiel G 2 est dans la situation dans laquelle seules ses étapes initiales sont actives. b G 1 56 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage Exemple Soit un système de production piloté par trois grafcets hiérarchisés : GS : Grafcet de sécurité, receptif à une consigne d’arret de sécurité prioritaire GC : Grafcet de conduite. Il intègre les différents modes de marche : automatique, semi-auto, manuelle… GPN : 57 Grafcet de production normale Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Exemple 58 Forçage Le pupitre de commande est équipé : • d’un sélecteur à trois positions permettant de choisir le mode de marche : Auto, Semi (Semi auto), Manu (pas à pas = Étape par étape). • d’un bouton de mise en marche M et d’un autre d’arrêt A connectés aux entrées d’une mémoire délivrant une information V : (V = 1 : marche, V = 0 : arrêt) • d’un bouton de départ cycle DCY • d’un bouton arrêt d’urgence AU et d’un bouton de réarmement REA Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage GS 10 GC{100} GC GPN{1} AU. REA 11 1 7 59 Semi. CI 102 Auto Manu 103 Semi GPN{1} Validation des commandes manuelles Manu GPN X 101. V+X 102. DCY 2 Auto. CI 101 AU Exemple 100 CI : Conditions Initiales A la mise sous tension : GS force GC à l’étape 100 et GPN à l’étape 1. Si AU n’est pas enclenché, et si l’on appui sur REA, GS passe à l’étape 11. Donc GC et GPN peuvent évoluer. L’opérateur choisit son mode de marche et appuie sur M V=1. Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage GS 10 GC{100} GC GPN{1} AU. REA 11 1 Semi. CI 102 Auto Manu 103 Semi Manu Si Auto : 101 est activée (si CI est vraie) donc le GPN déroule son cycle indéfiniment jusqu’à la disparition de V (A) ou l’apparition d’un autre mode de marche. 7 60 GPN{1} Validation des commandes manuelles GPN X 101. V+X 102. DCY 2 Auto. CI 101 AU Exemple 100 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage GS 10 GC{100} GC GPN{1} AU. REA 11 1 Semi. CI 102 Auto Manu 103 Semi Manu Si Semi : 102 est activée. Le départ du cycle GPN est conditionné à l’appui sur DCY. Un seul cycle s’effectue. Il faut réappuyer sur DCY pour un nouveau départ cycle. 7 61 GPN{1} Validation des commandes manuelles GPN X 101. V+X 102. DCY 2 Auto. CI 101 AU Exemple 100 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage GS 10 GC{100} GC GPN{1} AU. REA 11 1 Semi. CI 102 Auto Manu 103 Semi Manu Si Manu : Le GPN est forcé à l’étape 1 par le GC. Les commandes manuelles sont validées. L’opérateur peut faire ses réglages. 7 62 GPN{1} Validation des commandes manuelles GPN X 101. V+X 102. DCY 2 Auto. CI 101 AU Exemple 100 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Forçage GS 10 GC{100} GC GPN{1} AU. REA 11 1 Semi. CI 102 Auto Manu 103 Semi Manu A n’importe quel moment, un appui sur AU (Arrêt d’Urgence) fait passer GS à l’étape 10. Donc GC est forcé à l’étape 100 et GPN à l’étape 1. Le redémarrage ne peut avoir lieu que si AU est desenclenché et si l’on appuie sur REA. 7 63 GPN{1} Validation des commandes manuelles GPN X 101. V+X 102. DCY 2 Auto. CI 101 AU Exemple 100 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Macro-étape 64 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Macro-étape Exemple E 3 a M 3 b 3. 1 c h 3. 2 e 3. 4 d f 3. 3 g S 3 65 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Macro-étape Expansion de la macro-étape Définitions Elle est munie d'une étape d'entrée E 3 et d'une étape de sortie S 3 E 3 a M 3 3. 1 c h 3. 2 3. 3 g Macro-étape S 3 e L'expansion d'une macro étape peut comporter une ou plusieurs macro-étapes XM 3 : Variable de macro-étape 3. 4 d 66 L'expansion d'une macro étape peut comporter une ou plusieurs étapes initiales. b f Une macro-étape est dite active quand l'une au moins de ses étapes est active, elle est conséquemment dite inactive lorsque aucune de ses étapes n'est active. L'état actif ou inactif d'une macro-étape peut être représenté respectivement par les valeurs logiques "1" ou "0" d'une variable notée ici XM 3. Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Macro-étape Fonctionnement Le franchissement de la transition (11) active l'étape d'entrée E 3 de la macro-étape M 3 E 3 (11) a M 3 (12) La transition (12) ne sera validée que lorsque l'étape de sortie S 3 sera active. b 3. 1 c h 3. 2 e Remarque : 3. 4 d 3. 3 Le franchissement de la transition (12) entraîne la désactivation de l'étape de sortie S 3. f Une macro-étape ne possède pas toutes les propriétés des autres types d'étapes, car seul son étape de sortie valide ses transitions aval. g S 3 67 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Encapsulation ENCAPSULATION 68 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Exemple Encapsulation 23 88 * * 1 2 22 * 100 86 87 3 21 85 110 120 111 121 88 G 1 23 23 1 * 2 3 G 2 69 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards G 24

Rappels sur le GRAFCET Encapsulation Définition, symbole Étape encapsulante 21 22 23 70 Cette notation indique cette étape contient d'autres étapes dites encapsulées dans une ou plusieurs encapsulations de cette même étape encapsulante L'étape encapsulante possède toutes les propriétés de l'étape. Une étape encapsulante peut donner lieu à une ou plusieurs étapes encapsulantes possédant chacune au moins une étape active lorsque l'étape encapsulante est active, et ne possédant aucune étape active lorsque l'étape encapsulante est inactive. Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Définitions Encapsulation 23 * 21 22 Nom de l'étape encapsulante 1 * 2 86 3 87 G 1 88 Lien d'activation Ce lien d'activation indique quelles sont les étapes qui sont actives à l'activation de l'étape encapsulante Ne pas confondre lien d'activation et étapes initiales 23 Repère de l'encapsulation représentée 71 85 La désactivation d'une étape encapsulante a pour conséquence la désactivation de toutes les étapes encapsulées Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Encapsulation Étape encapsulante initiale Symbole 9 72 Cette représentation indique cette étape participe à la situation initiale. Dans ce cas, l'une au moins, des étapes encapsulées dans chacune de ses encapsulations doit être également une étape initiale Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Encapsulation Étape encapsulante initiale Symbole 42 L'étape encapsulante 9 est une étape initiale. Donc, dans l'encapsulation G 4, il doit y avoir une étape initiale. C'est l'étape 42. 43 Cette étape 42 participe à la situation initiale, elle est donc active à l'instant initial. 9 9 * 44 De plus, à chaque activation de l'étape 9, consécutive à l'évolution du grafcet, l'étape 44 est activée. G 4 73 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Encapsulation Étape encapsulante initiale Symbole 9 * 9 65 66 G 3 74 L'étape encapsulante 9 est une étape initiale. Donc, dans l'encapsulation G 3, il doit y avoir une étape initiale. C'est l'étape 65. 67 Cette étape 65 participe à la situation initiale, elle est donc active à l'instant initial. De plus, à chaque activation de l'étape 9, consécutive à l'évolution du grafcet, l'étape 65 est activée. Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Représentation du fonctionnement séquentiel d'un système par : • Un grafcet ne comportant que des actions continues • Un grafcet comportant des actions continues et des actions mémorisées • Un grafcet utilisant des macro-étapes • Une structuration selon les modes de marche utilisant des ordres de forçage • Une structuration selon les modes de marche utilisant des étapes encapsulantes 75 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Présentation du doseur malaxeur automatique Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des briquettes solubles apportées une par un tapis. L'automatisme décrit ci-après permet de réaliser un mélange comportant ces trois produits. 76 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Présentation du doseur malaxeur automatique L'action sur le bouton "Départ Cycle" provoque simultanément le pesage des produits et l'amenage des briquettes de la façon suivante : • Dosage du produit A jusqu'au repère a de la bascule, puis dosage du produit B jusqu'au repère b suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur. • Amenage de deux briquettes. Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout d'un temps t 1, la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange. 77 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Tableau des entrées et sorties Entrées Dcy DP a b z S 0 S 1 78 Départ cycle Détection de passage Poids liquide A atteint Poids liquides A + B atteint Bascule vide Malaxeur en haut Malaxeur en bas Sorties MT MR MP+ MPVA VB VC Moteur Tapis Moteur rotation malaxeur Moteur pivotement sens vidange Moteur pivotement sens remontée Ouverture vanne A Ouverture vanne B Ouverure vanne C Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Grafcet ne comportant que des actions continues 1 Dcy. z. S 0 2 6 VA a 3 7 b "attente malaxage" t 1/X 11 MT 12 MP+ DP 8 VC z 5 11 DP VB 4 MT 14 DP "attente fin amenage des deux briquettes" 10 S 1 MT "attente fin de dosage et vidange" MPS 0 1 79 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards 13 MR

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Grafcet comportant des actions continues et des actions mémorisées Mémorisation à l'activation 1 Dcy. z. S 0 2 6 VA a 3 8 z "attente fin amenage des deux briquettes" 10 MP+ MR: =0 S 1 MT: =0 13 DP 1 80 12 DP VC MR: =1 t 1/X 11 7 b 5 11 DP VB 4 MT: =1 "attente fin de dosage et vidange" MPS 0 Mémorisation à la désactivation Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Macro-étape M 20 "Dosage produits" Grafcet utilisant des macro-étapes 1 E 20 Dcy. z. S 0 M 20 "Dosage produits" VA Macro-étape M 30 "Amenage briquettes" E 30 a M 30 "Briquettes" 21 DP VB 31 b 1 M 40 "Malaxage et évacuation" Macro-étape M 40 "Malaxage évacuation" 22 VC S 20 t 1/X 40 41 MP+ MR S 1 42 MP+ MPS 0 S 40 81 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards MT DP 32 MT DP z E 40 MT S 30

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche et forçage 1 D 1 G 10{} Dcy BPAU. SManu 2 A 6 VCM z. S 0. SAuto F 1 G 10{1} BPAU a 3 BPAU G 1 : Grafcet partiel des modes de marche 7 VB 4 MT 11 DP b "Marche automatique" SManu 6 VA t 1/X 11 MT 12 DP 8 VC z MP+ MR S 1 MT DP 5 MR 10 13 MPS 0 1 G 10 : Grafcet partiel du cycle automatique 82 Didier GRIDAINE, LGT les Lombards

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes D 1 "Arrêt de sécurité" BPAU. SManu A 6 1 * 1 20 VA * 21 30 31 b 22 MT 41 DP VB MT 32 42 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 DP VC z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 83 40 VCM SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 84 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 85 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 86 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 87 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 88 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 89 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 90 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 91 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 92 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 93 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 94 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 95 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 96 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 97 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 98 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 99 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 100 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 101 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 102 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 103 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 104 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 105 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 106 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 107 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu Et le cycle recommence jusqu'à ce que l'on ait SManu ou BPAU 1 * VA * a 21 31 b MT VC 32 42 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 DP z 108 41 DP VB 22 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 30 A 6 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu Arrêt d'urgence A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 109 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM

Rappels sur le GRAFCET Doseur Malaxeur Automatique Structuration selon mode de marche utilisant des étapes encapsulantes Exemple de cycle D 1 BPAU. SManu A 6 1 * VA * 30 21 41 DP VB 31 b 22 MT 42 DP VC 32 z 43 DP 23 33 Dosage Amenage MP+ MR S 1 MT F 1 BPAU "Marche automatique" MR t 1/X 41 MT VCM z. S 0. SAuto X 23. X 33 a 110 40 1 20 "Arrêt de sécurité" SManu BPAU F 1 * 0 DCy MPS 0 1 44 Malaxage Didier GRIDAINE, LGT les Lombards X 44 GM