Grafcet squences simultanes Cahier des charges Solution 1

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Grafcet à séquences simultanées Cahier des charges : Solution 1 après appui sur départ

Grafcet à séquences simultanées Cahier des charges : Solution 1 après appui sur départ cycle « dcy » , les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. dcy CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 dcy 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 dcy=1 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 Etape 4 = étape « d’attente » g 2 4 Aucune action 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 Étapes 4 & 7 actives g 2 4 Synchronisation 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D

Grafcet à séquences simultanées 1 dcy. g 1. g 2 Solution 1 2 D 1 5 d 1 3 D 2 d 2 G 1 6 g 1 G 2 g 2 4 dcy 7 = 1 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » CH 1 g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2