GRAFCET avec saut dtapes Cahier des charges dcy

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GRAFCET avec saut d’étapes Cahier des charges: dcy Après l’ordre de départ cycle «

GRAFCET avec saut d’étapes Cahier des charges: dcy Après l’ordre de départ cycle « dcy » , la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage. c h b 1 Capteurs: • h, b 1, b 2, b 3 : capteurs de position b 2 b 3 • c : capteur de contact Actionneurs: • Descendre en grande vitesse • Descendre en petite vitesse • Remontée en grande vitesse PIECE FINE PIECE EPAISSE

GRAFCET 1 dcy. h 2 Descente grande vitesse b 1 3 Descente petite vitesse

GRAFCET 1 dcy. h 2 Descente grande vitesse b 1 3 Descente petite vitesse b 2. c 4 Remontée grande vitesse b 1 5 Descente petite vitesse b 3 6 avec saut d’étapes dcy b 3 c Remontée grande vitesse h PIECE EPAISSE h b 1 b 2 b 3

GRAFCET 1 dcy. h 2 Descente grande vitesse b 1 3 Descente petite vitesse

GRAFCET 1 dcy. h 2 Descente grande vitesse b 1 3 Descente petite vitesse b 2. c 4 Remontée grande vitesse b 1 5 Descente petite vitesse b 3 6 avec saut d’étapes dcy b 3 c Remontée grande vitesse h PIECE EPAISSE h b 1 b 2 b 3

GRAFCET 1 dcy. h 2 Descente grande vitesse avec saut d’étapes b 1 3

GRAFCET 1 dcy. h 2 Descente grande vitesse avec saut d’étapes b 1 3 Descente petite vitesse b 2. c 4 Remontée grande vitesse b 1 5 Descente petite vitesse b 3 6 b 3 c Remontée grande vitesse h PIECE EPAISSE h b 1 b 2 b 3

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