AU 24 p 19 GRAFCET de coordination des

AU 24 p: 1/9 GRAFCET de coordination des Tâches l Synchronisation l Représentation l l l des différentes tâches. de l'activation de la tâche, par une transition franchissable dès que les conditions de début sont satisfaites. Représentation de la fin de tâche par la transition de réceptivité.

Ce grafcet T 2 -1 extrait du dossier à pour tâche d’organiser le déroulement de T 5 -T 6 -T 7 -T 8 AU 24 p: 2/9 L’étape 31 de ce grafcet doit donc donner l’ordre Tâche T 2 -1 d’exécuter la tâche T 5 -1 après l’information S 10 Marche dans l'ordre Module 1 30 50 Le SYSTEME RAVOUX 01 Arrêter la palette Mod 1 X 31 S 10 31 Tâche T 5 -1 51 T 5 -1 3 C+ X 54. S 10 32 S 3. Fin tempo présence flacon Mod 1 /S 3. Fin de tempo présence flacon Mod 1 T 7 -1 53 X 62. S 10 33 T 8 -1 52 X 67. S 10 34 3 C- 54 /B 4 T 6 -1 /B 4 + X 65 + X 32 X 57. S 10 55 B 1. Fin tempo flacon vide /B 1. Fin tempo flacon vide Tâche T 6 -1 Libérer la palette Mod 1 60 X 34 56 57 Approvisionner en comprimés Mod 1 X 32 3 C/B 4 Tâche T 7 -1 61 Données Exercices / Fin tempo sole chargée 1 C Tâche T 8 -1 Remplir le flacon Mod 1 ( X 54. X 62) + X 33 66 2 C Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF 3 + %X 20 67 62 /X 67. X 30 M 3 M 2 65 X 56 + X 33 X 57. X 34

AU 24 p: 3/9 Dans un premier Appui sur temps, le bouton toutes S 10 les! étapes initiales sont actives ! L’étape 31 est activée l’information sera Tâche T 2 -1 Marche dans l'ordre Mod 1 alors transmise ici « x 31 » passe à 1!. . . 30 50 51 T 5 -1 met à 0 « x 31 » ! et 3 C+ L’étape initiale de T 5 -1 est activée X 54. S 10 32 T 7 -1 S 3. Fin tempo présence flacon Mod 1 /S 3. Fin de tempo présence flacon Mod 1 puisque nous avons franchi la transition 53 avec « x 32 » ! X 62. S 10 33 T 8 -1 52 X 67. S 10 34 3 C- Cliquez S. V. P. B 1. Fin tempo flacon vide /B 1. Fin tempo flacon vide 54 /B 4 T 6 -1 Le vérin 3 C reçoit l’ordre de sortir ! Cliquez S. V. P. /B 4 + X 65 + X 32 X 57. S 10 55 La désactivation de 31 Arrêter la palette Mod 1 X 31 S 10 31 Cliquez Tâche T 5 -1 S. V. P. Le grafcet de coordination des tâches est informé que l’on vient d’arriver sur la dernière étape de la tache T 5 -1 ici « 54 » ! Cliquez S. V. P. Tâche T 6 -1 Tâche T 8 -1 Tâche T 7 -1 Libérer la palette Mod 1 60 X 34 56 X 32 3 C/B 4 57 Approvisionner en comprimés Mod 1 61 Données Exercices / Fin tempo sole chargée 1 C Remplir le flacon Mod 1 ( X 54. X 62) + X 33 66 2 C Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF 3 + %X 20 67 62 /X 67. X 30 M 3 M 2 65 X 56 + X 33 X 57. X 34

AU 24 p: 4/9 RESUMONS ! Tâche T 2 -1 Marche dans l'ordre Mod 1 Etape 31 active = Appel : la tâche T 5 -1 peut évoluer Tâche T 5 -1 30 50 sont Arrêter la palette Mod 1 Ce elles qui valident X 31 S 10 31 le passage à l’étape suivante 51 sur T 5 -1 le 3 C+ grafcet de coordination des tâches ! Cliquez S. V. P. X 54. S 10 32 S 3. Fin tempo présence flacon Mod 1 /S 3. Fin de tempo présence flacon Mod 1 T 7 -1 53 X 62. S 10 33 T 8 -1 52 X 67. S 10 34 3 C- B 1. Fin tempo flacon vide /B 1. Fin tempo flacon vide 54 /B 4 T 6 -1 X 57. S 10 + X 65 FIN de la tâche T 5 -1 = Réponse Etape 54 activée « information/B 4 » : + X 32 55 Tâche T 6 -1 Libérer la palette Mod 1 60 X 34 56 57 Approvisionner en comprimés Mod 1 X 32 3 C/B 4 Tâche T 7 -1 61 Données Exercices / Fin tempo sole chargée Vous remarquerez que ces 66 M 3 M 2 étapes sont vides 1 C (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF 3 + %X 20 Tâche T 8 -1 Remplir le flacon Mod 1 ( X 54. X 62) + X 33 2 C Fin tempo remplissage flacon 67 62 /X 67. X 30 65 X 56 + X 33 X 57. X 34

AU 24 p: 5/9 Tâche T 2 -1 Marche dans l'ordre Mod 1 30 50 Arrêter la palette Mod 1 X 31 S 10 31 Tâche T 5 -1 51 T 5 -1 3 C+ X 54. S 10 32 T 7 -1 Reprenons l’étude S 3. Fin tempo présence flacon Mod 1 /S 3. Fin de tempo présence flacon Mod 1 Appui sur le Bp S 10 53 X 62. S 10 33 T 8 -1 X 67. S 10 34 52 3 C- 54 /B 4 Appui sur le Bp T 6 -1 Tâche T 6 -1 Libérer la palette Mod 1 X 34 56 3 C- L’étape 34 est activée 60 Tâche T 7 -1 Approvisionner en comprimés Mod 1 X 32 61 /B 4 57 / Fin tempo sole chargée 1 C M 3 M 2 65 X 56 + X 33 L’étape 33 est activée Tâche T 8 -1 Remplir le flacon Mod 1 ( X 54. X 62) + X 33 66 2 C Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée. / défaut appro) + XF 3 + %X 20 62 /X 67. X 30 Fin du remplissage 67 activée /B 4 + X 65 + X 32 X 57. S 10 55 B 1. Fin tempo flacon vide /B 1. Fin tempo flacon vide 67 X 57. X 34

AU 24 p: 6/9 Données exercices Bp Marche 1 SM (i 0) Cpt 2 A rentré 2 S 1 (i 3) 1 YV- « rentré vérin 1 A » (O 1) 1 YV+ « sortir 1 A » (O 2) 2 YV- « rentré vérin 2 A » (O 3) 2 YV+ « sortir 2 A » (O 4) Cpt 2 A sorti 2 S 2 (i 4) 3 YV « sortir vérin 3 A » (O 5) Cpt 3 A sorti 3 S 2 (i 5) Voyant tâche T 1 « H 1 » (O 8) Voyant tâche T 2 « H 2 » (O 9) Voyant tâche T 3 « H 3 » (O 10) Cpt 1 A rentré 1 S 1 (i 1) Cpt 1 A sorti 1 S 2 (i 2) Bp Fin 2 SM (i 6) A. P. I. Vous utiliserez un grafcet maître avec comme étape initiale 0. . . Qui synchronisera le déroulement des 3 Tâches visualisées par les voyants ci-dessus. Le grafcet de T 1 aura comme étape initiale 10 puis, 11, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 1 A) Le grafcet de T 2 aura comme étape initiale 20 puis, 21, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 2 A) Le grafcet de T 3 aura comme étape initiale 30 puis, 31, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 3 A) Ex N° 1 Ex N° 2 Ex N° 3

Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX: 1 » suivant: Séquence unique (Déroulement des 3 tâches à la suite) 1 A 2 A 3 A Début Suite Appel Réponse AU 24 p: 7/9 0 1 Tâche 1 2 Tâche 2 3 Tâche 3 Reprise de l’étude Données Exercices Vous ferez valider votre travail après câblage

Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX: 2 » suivant : Séquences simultanées (Déroulement des 3 tâches en même temps) 1 A AU 24 p: 8/9 0 Tâche 1 1 2 A 2 3 3 A Début Suite Appel Réponse Reprise de l’étude Tâche 2 Données Vous ferez valider votre travail après câblage Tâche 3

Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle «EX: 3 » suivant : Reprise d’étape: (Déroulement de la tâche 2 si et seulement si : 2 SM) AU 24 p: 9/9 0 1 A 2 A 1 Tâche 1 3 Tâche 2 Adresse « i 6 » 3 A Début Tâche 3 2 Suite Appel Réponse Cliquer quand le vérin est Reprise de rentré l’étude S. V. P. Données Vous ferez valider votre travail après câblage Fin