SAUT DETAPE Cette particularit du GRAFCET demande de

  • Slides: 26
Download presentation
SAUT D’ETAPE Cette particularité du GRAFCET demande de passer plusieurs étapes non utiles, à

SAUT D’ETAPE Cette particularité du GRAFCET demande de passer plusieurs étapes non utiles, à un moment donné. Dès qu’une pièce est présente, le poste de transfert positionne la pièce dans la chaîne. Si la pièce est bonne (détectées par S 2) elle est évacuée vers un poste de conditionnement. Sinon on retransfert une nouvelle pièce. ATTENTION: le distributeur 1 D et le distributeur 2 D sont bistable Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S 3).

0 S 1. 1 S 1. 2 S 1 S 3

0 S 1. 1 S 1. 2 S 1 S 3

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 S 3

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 S 3

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 S 3

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 S 3 1 YV 14

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 S 3

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 S 3 1 YV 14

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 S 3

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 S 3 2 YV 14

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 S 3 2 YV 14

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 2 2 YV 12

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV

0 S 3. S 1. 1 S 1. 2 S 1 1 1 YV 14 1 S 2. S 2 2 2 YV 14 S 3 2 S 2 3 2 YV 12 2 S 1 4 1 YV 12 1 S 1