TD Perage de pices L 1 T 1

TD : Perçage de pièces

L 1 T 1 1 2 N N Commande 1 1 Q 0 Q 3 2 N Q 2 I> Rotation du foret L 1 E L 2 4 KM 2 2 KM 1 3 3 1 2 Translation du foret I> 4 I> 1 5 4 6 3 5 T 2 6 L 2 Schéma de puissance E V W 1 U 3 VARIATEUR 5 6 B 1 B 1 B 1 1 2 3 4 5 3 MOTEUR M 2 4 2 F 2 6 5 3 T 3 N L 3 B 2 B 2 7 8 9 6 3 MOTEUR M 1

Schéma de commande 1 1 Pos 3 Pos 2 2 2 Pos 1 2 capt 4 Init 4 4 Au 24 VAC 2 24 0 T 2 2 1 3 3 3 0 1 230 V 1 Q 7 Dcy Mr Q 8 24 VDC 0 VDC I 1. 0 I 1. 0 Entrées TOR automate Sorties TOR automate C O 2. 1 O 22 KM 1 KM 2 C 24 VDC O 23 O 2. 4 O 2. 5 O 2. 6 L 1. 1 L 1. 2 L 1. 3 L 1. 4 Variateur

Etablir le GEMMA A 1 A 6 Mr CI. /capt Init A 5 F 4 Init Prod. capt F 1 A 2 At /Au D 1 Au

Grafcet de conduite ( issu du GEMMA ) 1 CHARGER UNE PIECE (A 1) KM 1(R); KM 2(R) Prod. capt 2 PRODUCTION (F 1) KM 1(S); KM 2(S) Mr 4 At 3 FINIR CYCLE (A 2) CI REGLAGE (F 4) KM 1(S); KM 2(S) Init 5 INITIALISATION (A 6) CI

Rappel Grafcet conduite 1 CHARGER UNE PIECE (A 1) Grafcet de production 20 X 2 Prod. capt 2 PRODUCTION (F 1) At 3 FINIR CYCLE (A 2) CI LI 1; LI 3 Position 2 22 LI 2; LI 4 Position 1 23 LI 1; LI 4 Position 2 24 LI 1; LI 3 Position 3 25 LI 2; LI 4 Position 1 21 26 X 3

Rappel Grafcet conduite Mr 4 Grafcet Réglage 40 REGLAGE (F 4) Init X 4 41 LI 1; LI 3 si De LI 2; LI 3 si Mo 5 INITIALISATION (A 6) CI INIT 42 X 5

Grafcet de sécurité 10 LANCER LES GRAFS Au BLOQUER LES GRAFS (D 1) /Au 12 REMONTER LA TETE (A 5) Init 13 DEGAGEMENT PIECE (A 6) CI 11