SAMOFLEX Presse SOMMAIRE Grafcets Entres sorties GRAFCETS Grafcet

SAMOFLEX Presse SOMMAIRE Grafcets Entrées / sorties

GRAFCETS Grafcet de mise en pression Grafcet de coordination des tâches Tâche N° 1 alimenter chargement Tâche N° 2 chargement Tâche N° 3 pressage et déchargement

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement GRAFCET DE MISE EN PRESSION L I e n s 0 Sortie ev générale air: =0 Entrée en service. Entrée bp acq def. Entrée pression air ok 1 Sortie ev générale air : = 1 Entrée en service. Entrée pression air ok. 2 s-X 1 2 « Machine en pression » /Entrée pression air ok +Conduite D 1 + Conduite D 2 Lors de la mise sous tension, il faut attendre 1 mn le temps que la communication TCP/IP se mette en place avant de mettre en pression car le pressostat est relié à une entrée sur Ethernet E/S API

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement L I e n s GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES 4 2 1 5 TACHE 2 : Chargement %X 23 3 0 %XF 1 + %XF 5 + %XD 3 1 TACHE 3 : Presser et décharger %X 35 TACHE 1 : Alimenter chargement %X 13 E/S API

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement L I e n s 10 %X 1 11 TACHE 1 : ALIMENTER CHARGEMENT Rentrer stop (%XF 1 + %XF 5. dcy). bondon en attente 12 Sortir stop (%XF 1 + %XF 5. dcy). /stop rentré 13 (Fin T 1) /%X 1 E/S API

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement TACHE 2 : CHARGEMENT L I e n s 20 %X 5 21 Sortir chargement (%XF 1 + %XF 5. dcy). chargement sorti 22 Rentrer chargement (%XF 1 + %XF 5. dcy). chargement rentré. bondon sous presse 23 (Fin T 2) /%X 5 E/S API

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement TACHE 3 : PRESSAGE ET DECHARGEMENT L I e n s 30 (GPN) %X 3 31 Sortir presse (%XF 1 + %XF 5. Dcy). Bondon sous presse. savon collé. / sortie presse 32 Rentrer presse (%XF 1 + %XF 5. Dcy). /savon collé 33 Sortir déchargement (%XF 1 + %XF 5. Dcy). déchargement sorti 34 Rentrer déchargement (%XF 1 + %XF 5. Dcy). déchargement rentré. / bondon sous presse 35 (Fin T 3) / %X 3 E/S API

Entrées/Sorties Entrées / Sorties TOR automate Entrées / sorties déportées ASI Entrées / sorties déportées Ethernet

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement L I e n s . Entrées/sorties TOR automate ENTREES %I 1. 2 %I 1. 3 %I 1. 4 %I 1. 5 %I 1. 6 %I 1. 7 En_service Capot Manu Acquitement_defaut Defaut_thermique_moteur_hydrau Defaut_thermique_moteur_conv SORTIES %M 100 %M 101 %M 104 %M 109 %M 141 %M 103 %Q 2. 0 %Q 2. 1 %Q 2. 4 Balise_verte Balise_rouge Moteur_convoyeur %M 213 %M 214 %M 212

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement . Entrées/sorties ASI L I e n s ENTREES %I4. 01. 0 %I4. 01. 1 %I4. 01. 2 %I4. 01. 3 %I4. 02. 0 %I4. 02. 1 %I4. 02. 2 %I4. 02. 3 Chargement_rentre Chargement_sorti Dechargement_rentre Dechargement_sorti Stop_rentre Bondon_en_attente Bondon_sous_presse Savon_colle SORTIES %M 114 %M 115 %M 116 %M 117 %M 119 %M 118 %M 120 %M 142 %Q4. 01. 0 %Q4. 01. 1 %Q4. 01. 2 %Q4. 01. 3 %Q4. 02. 0 %Q4. 02. 1 Electrovanne_air Rentrer_chargement Sortir_chargement Rentrer_dechargement Sortir_stop %M 205 %M 206 %M 207 %M 210 %M 211 %M 216

Coordination des taches – T 1 alimenter chargement – T 2 chargement – T 3 pressage et déchargement . Entrées/sorties déportées Ethernet L I e n %MW 183: X 0 s %MW 183: X 1 %MW 186 ENTREES Presence_air %M 102 Filtre_encrasse %M 123 Mesure_pression_hydrau SORTIES %MW 185: X 0 Electrovanne_hydrau %MW 185: X 1 Rentrer_presse %MW 185: X 2 Sortie_presse %M 217 %M 208 %M 209