Automation and Drives Sommaire SOMMAIRE Rappel sur Codeur

Automation and Drives Sommaire SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Positionnement avec Simatic S 7 Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 1

Automation and Drives Codeur Incrementaux SOMMAIRE Rappel sur Codeur Les codeurs incrémentaux sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de déplacement d'un mobile par comptage et décomptage des impulsions qu'ils délivrent. Le disque d'un codeur incrémental comporte deux types de pistes : Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection La piste extérieure : (voie A ou voie A et B) est divisée en « n » intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents, « n » s'appelant la résolution ou nombre de périodes ; c'est en effet le nombre d'impulsions qui seront délivrées par le codeur pour un tour complet de son disque. Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 2

Automation and Drives Codeur Incrementaux SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Derrière la piste extérieure sont installées deux photodiodes décalées qui délivrent des signaux carrés A et B en quadrature. Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 3

Automation and Drives Codeur Incrementaux SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Fréquemment un traitement électronique (intégré au codeur) permet de délivrer les signaux complémentaires A, B, et Z. Nous disposons donc à la sortie du codeur incrémental de six signaux A, A, B, B, Z, Z qui autorisent trois niveaux de précision d'exploitation : § Utilisation des fronts montants de la voie A seule : Exploitation simple correspondant à la résolution du codeur. § Utilisation des fronts montants et descendants de la voie A seule : La précision d'exploitation est doublée. § Utilisation des fronts montants et descendants des voies A et B: La précision d'exploitation est quadruplée. Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 4

Automation and Drives Codeur Absolu SOMMAIRE Rappel sur Codeur § Le disque de ce type de codeur comporte un nombre « N » de pistes ; chaque type a son propre système de lecture (diode D. E. L. et photodiode). Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 5

Automation and Drives Codeur Absolu SOMMAIRE Rappel sur Codeur § Le code binaire délivré par un codeur rotatif absolu peut être soit du binaire naturel (binaire pur), soit du binaire réfléchi (code Gray). Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection § Le code binaire naturel a l'avantage de pouvoir être directement utilisé par l'unité de traitement ; en effet c'est un code pondéré, c'est-à-dire qu'il permet d'effectuer les quatre opérations arithmétiques sur des nombres exprimés dans ce code. Il présente cependant l'inconvénient d'avoir plusieurs bas qui changent d'état entre deux positions. Ces changements d'états ne pouvant rigoureusement pas être simultanés ils peuvent générer des erreurs si une lecture est effectuée à ce moment là par l'unité de traitement. § Le code binaire réfléchi (Gray)ne présente pas cet inconvénient car un seul bit à la fois change d'état. Mais ce code n'est pas pondéré et ne peut donc être directement exploité par l'unité de traitement, celle-ci devra opérer un transcodage binaire réfléchi / binaire naturel avant toute utilisation. Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 7

Automation and Drives Le Positionnement avec Simatic Positionnement Boucle Ouverte SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand on n’utilise pas la mesure de la grandeur reglee. Asservissement de position Ce n’est pas une regulation. Guide de selection FM S TOR vitesse courant puissance moteur 1 codeur M signal tachy reconstitué Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 8

Le Positionnement avec Simatic Positionnement Boucle Ouverte Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur C ’est un système commandé avec par exemple des sorties TOR, pour la commande d ’un moteur en Grande Vitesse (GV) et Petite Vitesse (PV). Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 9

Automation and Drives Module de positionnement FM 351/FM 451 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 10

Automation and Drives Module de positionnement FM 351/451 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 11

Automation and Drives Module de positionnement FM 351/451 SOMMAIRE Rappel sur Codeur q Le module peut assurer le positionnement de 2 axes/FM 351 de grande/petite vitesse. et 3 axes/FM 451 selon le procédé Positionnement GV/PV q L’étage de puissance est piloté via les 4 sorties TOR Asservissement de position q Le module de positionnement détermine la valeur actuelle réelle de position de l’axe à partir des signaux du codeur qui sont proportionnels au trajet de déplacement Guide de selection q Le module offre les modes de fonctionnement et les fonctions suivantes q mode de fonctionnement “Manuel à vue” q mode de fonctionnement “Prise de référence” q mode de fonctionnement “Semi-automatique absolu/relatif” q affectation des valeurs réelles q définition du point de référence Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 12

Automation and Drives Module de positionnement FM 351/451 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q 2 types d’axe : q axe linéaire q axe rotatif q Systèmes de mesure de déplacement : q codeur incrémental 5 V, symétrique q codeur incrémental 24 V, asymétrique q codeur absolu SSI q Fonctions de surveillance : q surveillance de la plage de travail par fin de course logiciel q surveillance de l’immobilisation q surveillance des codeurs q surveillance pour le mouvement d’axe et l’arrivée à destination q Types d’entraînement/de moteur : q moteur normalisé commandé par contacteur q moteur normalisé raccordé à un variateur de fréquence (p. ex. Micromaster) q moteur asynchrone raccordé à l’étage de puissance avec régulation vectorielle Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 13

Automation and Drives Module de positionnement FM 351/451 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q Environnement système : q SIMATIC S 7 -400/FM 541 q SIMATIC S 7 -300/FM 351, à partir de la CPU 314 (recommandation : selon l’application et les besoins en mémoire utilisateur) q SIMATIC C 7 q Utilisation déportée avec ET 200 M q Intégration système : q remplacement de modules possibles sans PG q téléservice possible Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 14

Automation and Drives Module de positionnement ET 200 S Pos. Inc/Pos. SSI digital ou analogique SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 15

Automation and Drives Module de positionnement ET 200 S Pos. Inc/Pos. SSI digital ou analogique SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 16

Automation and Drives Module de positionnement ET 200 S Pos. Inc/Pos. SSI digital ou analogique SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q Module de positionnement pour le positionnement commandé via grande/petite vitesse q L’étage de puissance est piloté via les 3 sorties TOR pour les modules digitaux q Déplacement sens moins q Déplacement sens plus q Grande/petite vitesse q L’entraînement est commandé via une sortie analogique pour les modules analogiques q ± 10 V, sortie TOR DO à commande libre q 0. . . 10 V, sens via une sortie TOR DO q Les modules Pos. Inc/Pos. SSI offrent les modes de fonctionnement et les fonctions suivantes q Arrêter q Prise de référence q Marche à vue q Positionnement absolu q Positionnement relatif Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 17

Automation and Drives Module de positionnement ET 200 S Pos. Inc/Pos. SSI digital ou analogique SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q Systèmes de mesure de déplacement : q codeur incrémental 5 V, symétrique q codeur absolu SSI q Types d’axe utilisables : q Axe linéaire q Axe rotatif q 3 entrées TOR utilisables comme q Fins de course matériels sens moins q Fins de course matériels sens plus q Came de décélération /Signal de verrou q Diagnostic q Surveillance du codeur q Surveillance de la tension de charge q Environnement système : q Peripherie decentralise ET 200 S Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 18

Positionnement avec New CPU 314 C DP/Pt. P Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 19

Positionnement avec New CPU 314 C DP/Pt. P SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Automation and Drives New CPU 314 C DP/Pt. P : 1 axe q Positionnement avec sortie analogique q L'activation de l'entraînement s'effectue au moyen d'une sortie analogique soit affectée de manière permanente, avec une tension de +/-10 V ou un courant de +/- 20 m. A soit avec une tension de 0 à 10 V ou une courant de 0 à 20 m. A et une sortie TOR 24 V supplémentaire comme signal de direction q Positionnement avec sorties TOR (activation à grande / petite vitesse) q L'activation de l'entraînement s'effectue au moyen de quatre sorties TOR 24 V affectées de manière permanente. En fonction du type d'activation, les sorties TOR commandent le sens et les niveaux de vitesse (grande / petite). q Modes de fonctionnement : q Marche à vue q Prise de référence q Semi-automatique relatif q Semi-automatique absolu q Définition du point de référence q Mesure de longueur Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 20

Positionnement avec New CPU 314 C DP/Pt. P SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Automation and Drives New CPU 314 C DP/Pt. P : 1 axe q Types d'axes q Axe linéaire q Axe rotatif q Systèmes de mesure du parcours : q Codeur incrémental 24 V, asymétrique avec deux pistes décalées de 90 degrés (avec ou sans top zéro) q Fonctions de surveillance (activables individuellement) q Impulsions erronées (top zéro) q Plage de déplacement q Plage de travail q Arrivée à destination q Zone de destination q Système de mesure q Toutes les valeurs sont indiquées en impulsions. Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 21

Positionnement avec New CPU 314 C DP/Pt. P SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Automation and Drives New CPU 314 C DP/Pt. P : 1 axe q • Entraînements / moteurs typiques q Moteur asynchrone à nombre de pôles variable raccordé via un ensemble de contacteurs q Moteur asynchrone raccordé via un convertisseur de fréquence q Servomoteur Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 22

Automation and Drives Le Positionnement avec Simatic Positionnement Boucle Fermee C'est le fonctionnement normal d'une régulation. SOMMAIRE Rappel sur Codeur La mesure de la grandeur réglée permet de mesurer son écart avec la consigne et d'agir en conséquence pour s'en rapprocher. Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection analogique position vitesse courant puissance moteur 1 codeur M signal tachy reconstitué Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 23

Automation and Drives Le Positionnement avec Simatic Positionnement Boucle Fermee SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position S V Erreur de poursuite Guide de selection V Gain sur erreur de poursuite s Un axe régulé en position suit la consigne à l‘écart de poursuite près. Dépendant de : • rigidité du système mécanique • Concept d‘entraînement Influence : • la précision • la réponse aux fluctuations de charge • la vitesse du positionnement Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 24

Automation and Drives Module de positionnement FM 353/354/453 SOMMAIRE q Le FM 353/354/453 est un module de positionnement piloté par microprocesseur : Rappel sur Codeur q FM 353 : pour la commande d’un moteur pas à pas. Positionnement GV/PV q FM 354 : pour un entraînement (variateur de vitesse) avec interface de consigne analogique. Asservissement de position q FM 453 : pour la commande de moteurs pas à pas ou d’entraînements (variateur de vitesse) avec interface de consigne analogique. . Guide de selection q Le régulateur Asservissement de position assure : q le pilotage en vitesse de l’entraînement durant le déplacement (p. ex. accélération et décélération réglable, limitation des à-coups, écart de traînage) q l’arrivée à destination précise de l’axe sur la position de destination programmée q le maintien de l’axe sur une position donnée en dépit de l’action de grandeurs perturbatrices Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 25

Automation and Drives Module de positionnement FM 353/354/453 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q. Le FM 353/354/453 dispose des modes suivants : q manuel à vue q Commande q prise de référence q semi-automatique relatif q introduction manuelle des données (MDI = Manuel Data Input) q Automatique q automatique bloc par bloc Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 26

Automation and Drives Module de positionnement FM 353/354/453 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q 2 types d’axe (1 axe pour FM 353/354 3 axes pour FM 453) q axe linéaire q axe rotatif q Systèmes de mesure de déplacement : q codeur incrémental 5 V, symétrique q codeur absolu SSI q Les quatre entrées TOR et les quatre sorties TOR peuvent être utilisées selon les besoins spécifiques de l’utilisateur. Les signaux suivants peuvent p. ex. être raccordés : q q q q contact du point de référence (CPR) interrupteur pour départ externe palpeur de mesure position atteinte, arrêt rotation à droite/gauche L’affectation des fonctions de commutation aux numéros des entrées/sorties s’effectue par le biais des paramètres machine. Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 27

Automation and Drives Module de positionnement FM 353/354/453 SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV q Fonctions de surveillance : q surveillance de la plage de travail par fin de course logiciel q surveillance de l’immobilisation q surveillance des codeurs q surveillance pour le mouvement d’axe et l’arrivée à destination Asservissement de position Guide de selection q Types d’entraînement/de moteur : q FM 353 : moteur pas à pas sans asservissement de position q FM 354 : servomoteur avec asservissement de position q FM 453 : servomoteur avec asservissement de position moteur pas à pas sans asservissement de position moteur pas à pas avec asservissement de position q Environnement système : q SIMATIC S 7 -400/FM 453 q SIMATIC S 7 -300/FM 353/354, à partir de la CPU 314 (recommandation : selon l’application et les besoins en mémoire utilisateur) q Intégration système : q remplacement de modules possibles sans PG q téléservice possible Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 28

Automation and Drives Easy Motion Control SOMMAIRE Rappel sur Codeur q Easy Motion Control est une solution soft qui permet le pilotage d‘axe en asservissement de position. q Easy Motion Control est base sur des Block S 7 utilises par les CPU 300, 400, Win. AC, C 7 Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q Le controleur de position compare la valeur reelle avec la valeur de consigne et genere ainsi une consigne de vitesse Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 29

Automation and Drives Easy Motion Control Configuration DP SOMMAIRE q Une Configuration decentralisee est possible Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 30

Automation and Drives Easy Motion Control Configuration DP SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection CPU 414 -2 DP CPU 416 -2 DP ET 200 S 1 Count ET 200 S 2 AO U +/- 10 V Profibus Customer Support & Service – always there Incr. SSI Workshop_CERN 29. 11. 02 31

Automation and Drives Easy Motion Control Configuration Centralisee SOMMAIRE q Une configuration centralisee est possible Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 32

Automation and Drives Easy Motion Control SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection q. Easy Motion Control dispose des modes suivants : q manuel à vue q Prise de reference/Definition reference q Deplacement relatif q Deplacement Absolu q. La CPU definie la performance q. CPU 315 ou new version, ou Win. AC, CPU 400 q. Temps d‘execution m < 1 ms par axe CPU 416 m < 10 ms par axe CPU 315 èUtilisable pour 1 a 5 axes par machine èCycle Control de position recommende 5 - 50 ms Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 33

Automation and Drives Easy Motion Control SOMMAIRE q La configuration et le test peut-etre effectuee via un logiciel graphique Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 34

Automation and Drives Simodrive Posmo A SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 35

Automation and Drives Posmo A La structure actuelle Technologie entraînements centralisée SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Armoire Asservissement de position Guide de selection Régulation BO et alimentation centralisée 3 AC Câbles moteur et codeur Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 36

Automation and Drives Posmo A Positionnement d‘axe par technologie conventionnelle SOMMAIRE Rappel sur Codeur Puissance Informations Positionnement GV/PV Asservissement de position Armoire Consignes Mesures Guide de selection A B 0 100 % Valeurs réelles Courant M Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 37

Automation and Drives Posmo A Moteur, réducteur et électronique dans une unité distribuée SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Puissance Informations Asservissement de position Guide de selection Tâche A 0 Confirmation B 100 % M Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 38

Automation and Drives Structure POSMOA - Technologie distribuée aux entraînements SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Armoire Asservissement de position Commande maître PROFIBUS-DP Guide de selection Section puissance 24 VDC 3 AC Bus alimentation Profibus DP Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 39

Automation and Drives Posmo A Caractéristiques SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Degré de protection IP 54 Capot de connection poids env. 3. 7 kg ou 5. 4 kg Mémoire programme contrôle de position contrôle moteur étage de puissace réducteur Moteur 75 W ou 300 W Customer Support & Service – always there température ambiante 0. . . 45 °C jusqu‘à 65°C déclassé Workshop_CERN 29. 11. 02 40

Automation and Drives Posmo A Fonctions de base SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position SIMODRIVE POSMO A est un moteur de positionnement distribué intelligent, connecté à PROFIBUS-DP Guide de selection Caractéristiques de base F Régulation en boucle fermée et module de puissance intégrés au moteur F F F Connecté via les bus de communications et de puissance Esclave standard PROFIBUS DP Fonctionnalités extrêmement simples Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 41

Posmo A Fonctionnalités de positionnement SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Automation and Drives Fonctionnalités de positionnement intégrées et séquences de programme de déplacement F F F F F Axe rotatif / axe linéaire Unités en mm/pouce/degré Referencement sur capteur externe Changement de bloc à la volée Pour arrondir Signalisation de position programmable Forçage de la valeur réelle Pour le référencement Compensation de jeu Fin de course logiciel Déplacement absolu‘ Position à atteindre, vitesse et accélération max avec override 'Déplacement relatif‘ Distance, avec sens, vitesse et accélération max avec override Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 42

FM 352 / FM 452 Module pour Cames électroniques Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 43

FM 352 / FM 452 Boîte à Cames électroniques Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 44

FM 352 / FM 452 Module pour Cames électroniques SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Automation and Drives Ø 1 canal : Axe linéaire ou rotatif, Maxi de 128 cames / 32 pistes. Ø 13 sorties TOR (piste de cames) pour la transmission rapide des signaux de commande (20 µs ) Ø 4 Entrées TOR, (par exemple : autorisation de freinage) S 7 -300 FM 352 Sorties TOR CPU Automate Retour Codeur Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 45

Automation and Drives FM 357 -2 Carte 4 axes interpoles ou independant SOMMAIRE Rappel sur Codeur CPU 315(mini) Positionnement GV/PV Guide de selection S 7 -300 SIMATIC FM 357 -2 SIMATIC S 7 FM 357 1 Consigne analogique Asservissement de position OP 17 SIMODRIVE 611 U Customer Support & Service – always there Profidrive Liaison directe vers 611 U sur Profibus DP avec contrôle de position et interpolation réalisé par horloge de synchronisation sur le bus. Workshop_CERN 29. 11. 02 46

FM 357 -2 Fonction Carte 4 axes interpoles ou independant Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection 4 axes linéaire circulaires Positionement Interpolation linéaire Interpolation Circulaire Syncrhonisation d‘axes Couplage par valeur pilote DIN 66025 Programmation Flexible Oscillation Table d‘ Interpolation Limitation des à-coups Mesure à la volée Spline Actions Synchrones Calculs Aryithmétriques Gantry Sortie Analogique Actions synchrones avec interruption Redémarrage après Arrêt d‘urgence Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 47

Automation and Drives Concepts d‘entraînement pour le contrôle de position Influence sur le positionnement SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Moteur standard Variateur U/F Mot. Synchrone Servo-moteur Mot. asy. compact vector control Asservissement de position Guide de selection Petite vitesse Oscillation A B A B Bande Morte durée A/B: 2 s Customer Support & Service – always there durée A/B: 1 s durée A/B: 0. 2 s Workshop_CERN 29. 11. 02 48

Automation and Drives Moteurs pour positionnement Caractéristiques typiques SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Type Moteur stand. Asy. compact Servo-moteur Principe Machine asynchrone variateur de fréquence sans mesure Machine asynchrone variateur de fréquence avec codeur Moteur synchrone variateur de fréquence avec codeur Puissance 0. 1. . . >100 KW 3, 7. . . 100 KW 0, 3. . . 30 KW Vitesse 10. . . 6000 tr/min 1. . . 9000 tr/min 0. . . 6000 tr/min Précision > 5 mm 0. 1 mm 0. 001 mm Guide de selection Toutes les caractéristiques sont données à titre indicatif et non contractuel Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 49

Le Positionnement avec Simatic Positionnement Boucle Ouverte Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 50

Le Positionnement avec Simatic Positionnement Boucle Fermee Automation and Drives SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 51

Automation and Drives Le Positionnement avec Simatic SOMMAIRE Rappel sur Codeur Positionnement GV/PV Asservissement de position Guide de selection Customer Support & Service – always there Workshop_CERN 29. 11. 02 52