GRAFCET avec reprise de squence Cahier des charges
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GRAFCET avec reprise de séquence Cahier des charges: Après l’ordre de départ cycle « dcy » , le chariot part jusque « b » , charge un pièce et continue pour la décharger en « c » . Il retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu ’il décharge de nouveau en « c » . Enfin, il rentre en « a » . a G D b c dcy Capteurs: • a, b, c : capteurs de position Actionneurs: • D : aller à droite • G : aller à gauche Mise en place d ’un compteur • Chargement, déchargement
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G ? a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 1 1 -2 Fausse a
Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET 1 Ordre avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 1 1 -2 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 2 2 -3 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 2 2 -3 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 3 3 -4 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 3 3 -4 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 4 4 -5 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 4 4 -5 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 5 5 -6 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 5 5 -6 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 6 6 -7 & Fausse a 6 -3
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 6 6 - 7 & B. (n 2) a 6 -3 vraie
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 3 3 -4 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 1 3 3 -4 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 4 4 -5 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 4 4 -5 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 5 5 -6 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 5 5 -6 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 6 6 -7 & Fausse a 6 -3
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 6 6 - 7 & B. (n=2) a 6 -3 vraie
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 7 7 -1 Fausse a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 2 7 7 -1 Vraie a
1 Init n=0 dcy. a 2 D GRAFCET avec reprise de séquence b 3 4 5 6 b. (n 2) 7 dcy chargement Fin chargement D n n+1 c a b c G D déchargement Fin déchargement G Compteur Étape Transition Réceptivité b. (n=2) n active validée associée G 0 1 1 -2 Fausse a