Tapis 1 GRAFCET choix de squences Poussoirs 3

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Tapis 1 GRAFCET à choix de séquences Poussoirs 3 2 Poussoir 1 Tapis 3

Tapis 1 GRAFCET à choix de séquences Poussoirs 3 2 Poussoir 1 Tapis 3 Tapis 2 Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la figure ci-contre Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.

GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av

GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Une solution possible pour le Grafcet Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

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GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 2

GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av

GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse 2 3 4 Grande caisse Av P 1 Caisse devant P 2 5 Av P 2 Re P 1 Caisse sur tapis 2 6 Re P 2 Re P 1 P 2 en arrière 7 8 Re P 1 en arrière Av : Avance Re : Recule P 1, P 2, P 3 : poussoirs 1, 2, 3 Av P 1 Caisse devant P 3 Av P 3 Re P 1 Caisse sur tapis 3 Tapis 1 Poussoirs 3 Re P 1 P 3 en arrière 2 Poussoir 1 ETC. . . Tapis 3 Tapis 2

T S S I GRAFCET GRAFCET Le GRAFCETT S S I GRAFCET GRAFCET Le GRAFCET
TAPIS ROULANT 1 COFFRET DEPART MOTEUR TAPIS ROULANTTAPIS ROULANT 1 COFFRET DEPART MOTEUR TAPIS ROULANT
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