GPIPARI AUTOMATIZLS II 72 elads PLC gyakorlatok 1

GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 7/2. előadás PLC gyakorlatok 1

Jellegzetes PLC típusok CPM 1 A (Omron) LOGO (Siemens) 2

Jellegzetes PLC típusok S 5 – 115 U (Siemens) S 7 – 300 (Siemens) 3

Kompakt PLC felépítése 4

Moduláris PLC felépítése 5

PLC-k fő egységei 6

A PLC –k program típusai 7

Programok szerkezete 8

Program modulok S 5 és S 7 (Siemens) 9

PLC program nyelvek Szöveges rendszerű program nyelvek Strukturált program nyelv (ST) Utasítás listás program nyelv (IL; AWL) Grafikus rendszerű program nyelvek Létra diagramm (LD, KOP) Funkció blokk (FB, FUP) Sorrendi folyamatábra (SFC) 10

Létradiagrammos programozási mód (LD, KOP) n A bemenetek és kimenetek kapcsolatait egy áramúttervhez hasonló ún. létradiagrammban grafikusan ábrázoljuk. n A bemenetek ábrázolásához használt jelképek: n n n Záró érintkező: Bontó érintkező: ---] [-----]/[--- A kimenetek ábrázolásához használt jelképek: n n Bekapcsolás (SET) ----( )---Kikapcsolás (RESET) ----(/)---11

Funkcióblokkos programozás n Ez a programnyelv is egy grafikus programozási mód. A bemenetek és a kimenetek közötti függvénykapcsolatot logikai jelképekkel adjuk meg. n n & ÉS függvény ≥ 1 VAGY függvény 1 n Logikai tagadás (NEM) /bemenetek/ /kimenet/ 12

Ciklikus utasítás feldolgozás n a rendszer „ms” ciklusidővel a bemeneti állapotot állandóan lekérdezi. n Ha az állapot változik, a bemeneti jelek aktualizálódnak és a programozott műveletek elvégzése után a kívánt kimeneti jelek létrejönnek. n Az összes kimenet kapcsolása egy időben történik n a ciklusidő és a reakcióidő függ a felhasználói program hosszától és az utasítások típusától n Pl: OMRON, SIEMENS PLC-k 13

Kimenetek, belső változók címzése n n n A be- és kimeneti jeleket (változókat), a belső változókat, valamint az időzítőket, számlálókat címezni kell. A címzés egy jellemző betűből (operandus / változó) és egy számból (paraméter) áll. Pl. : E 1, E 2, A 1, M 5 stb. Belső változó (merker) –egy bites memória egység, jelállapot átmeneti tárolására használjuk. Ugyanúgy működnek mint a kimenetek csak nincsenek elektromosan kivezetve. Jele (német) Jele (angol) Bemenet E (=Eingang) I (=Input) Kimenet A (=Ausgang) O (=Output) Belső változó M (=Merker) F (=Flag) Állandó K (=Konstans) Időtag T (=Timer) Számláló Z (=Zahler) C(=Count) Program egység P P Hálózat NW(=Netzwerk) NW(=Network) 14

Utasítás listás programozás (IL, AWL) Az utasításlistás programozás esetén a különböző bemeneti feltételeket valamint a bemenetek és a kimenetek kapcsolatait szöveges utasítások rövidítéseivel programozhatjuk. Művelet Jele (német) Jele (angol) Logikai összeadás (VAGY) O (=Oder) O (=Or) Logikai szorzás (ÉS) U (=Und) A (=And) Logikai tagadás N (= Nicht) N (=No) Betöltés L (=Laden) L (=Load) Nullművelet NOP (= Nicht Operandus ) NOP (=No Operan dus) Hozzárendelés kimenethez = = 15

Bemutató példa 16

Logikai alapkapcsolások KOP ÉS függvény AWL 1 L E 1 2 U E 2 3 =A 1 FUP E 1 A 1 & E 2 4 PE 17

Logikai alapkapcsolások KOP VAGY függvény AWL 1 L E 1 2 O E 2 3 =A 1 FUP E 1 A 1 ≥ 1 E 2 4 PE 18

Logikai alapkapcsolások KOP NEM függvény AWL 1 L NE 1 2 =A 1 FUP E 1 A 1 1 3 PE 19

Logikai kapcsolások 1 L E 1 2 U E 2 3 =A 1 4 L E 2 E 1 A 1 & E 2 5 U NA 1 6 =A 2 1 A 2 7 PE & E 2 20

Logikai kapcsolások 1 L E 1 2 U E 2 3 OE 3 4 =A 1 5 =A 2 E 1 & 6 PE A 1 E 2 E 3 ≥ 1 A 2 21

Logikai kapcsolások 1 L( 2 O E 1 3 O E 3 4 ) 5 UE 2 E 1 ≥ 1 6 =A 1 E 3 7 PE A 1 E 2 & 22

Logikai kapcsolások 1 L E 1 2 U E 2 3 O 4 UE 3 5 UE 4 E 1 & E 2 E 3 6 =A 1 ≥ 1 7 PE & E 4 23

24

Tartó kapcsolások 25

Tartó kapcsolások 26

Merker (közbenső tároló) 27

Merker (közbenső tároló) 28

Élfigyelés 29

Élfigyelés 30

Időzítés programozása Cx – Programmer (Omron) 31

Időzítés programozása Cx-Programmer (Omron) 32

Bekapcsolás késleltetés_TON (S 7200)

On-Delay Időzítő (TON)

Időzítés programozása S 5 és S 7 (Siemens) 35

Időzítés programozása FEC (Festo) 36

Időzítés programozása FEC (Festo) 37

Számrendszerek fogalmai 38

Számrendszerek fogalmai 39

40

41

Számlálás programozása 42

Számlálás programozása 43

Előre/vissza számlálás (CTDU)

Előre/visszaszámláló utasítás (S 7200)

Számlálás programozása FEC (Festo) 46

Számlálás programozása FEC (Festo) 47

Gyakorló feladat 48

Gyakorló feladat 49

Gyakorló feladat Feladat: Egy berendezésben monostabil szelepet alkalmazunk. Az indítás főkapcsolóval és kétkezes módszerrel, a leállítás kikapcsolóval. történik A dugattyú az első helyzet elérése után álljon alaphelyzetbe. Változók listája / Hozzárendelési lista Abszolút címzés Szimbolikus címzés Megjegyzés (Kommentar) 0. 00 S 0 főkapcsoló 0. 01 S 1 Be_1 0. 02 S 2 Be_2 0. 03 S 3 kikapcsoló 0. 04 S 4 első érzékelő 50

51

Feladat n n Készítse le az ábrán látható marógép PLC –s vezrélését. Működése: n n Befogóhenger szorít (A+) Előtolás előre (B+) Előtolás vissza (B-) Befogóhenger vissza (A-) 52

Megoldás n Pneumatikus körfolyam: 53

Megoldás n ÚT-LÉPÉS diagramm 54

Megoldás n Bemeneti és kimeneti változók listája Abszolút címzés Szimbolikus címzés Megjegyzés E 1 S 1 „A” henger alaphelyzeti érzékelője E 2 S 2 „A” henger pozitív helyzeti érzékelője E 3 S 3 „B” henger alaphelyzeti érzékelője E 4 S 4 „B” henger pozitív helyzeti érzékelője E 5 START (főkapcsoló) A 1 Y 1 „A” henger pozitív irányú mozgatása A 2 Y 2 „A” henger negatív irányú mozgatása A 3 Y 3 „B” henger pozitív irányú mozgatása A 4 Y 4 „B” henger negatív irányú mozgatása 55

56

Előre/vissza számlálás (CTDU)

Előre/visszaszámláló utasítás (S 7200)

Bekapcsolás késleltetés_TON

Megoldás n PLC bekötési vázlata 60

Köszönöm a figyelmet! 61