Ejecucin de Programas Cuando el PLC se sita

Ejecución de Programas • Cuando el PLC se sitúa en ciclo de ejecución o ejecución cíclica, la CPU realiza , entre otras funciones, el barrido del programa contenido en la memoria de usuario, desde la casilla, dirección o línea 0000 hasta la última posible, según la capacidad de la misma (ciclo scan)

Modos o estructuras de programación • En función de como se efectúa la ejecución o barrido del programa , se distinguen los siguientes sistemas: • Ejecución Cíclica o lineal. • Ejecución con salto condicionado. • Ejecución con salto a subrutina • Ejecución con programas paralelos

Ejecución lineal • Cuando el ciclo de barrido de la memoria se realiza línea tras línea, sin perdida de continuidad , se dice que la programación es lineal , y la CPU consulta las instrucciones contenidas en la memoria secuencialmente , una a continuación de la otra, sin alterar este orden tal como se aprecia en la figura.

Ejecución lineal

Salto Condicional • Cuando el ciclo de ejecución de un programa tiene la posibilidad , previa condición establecida, de alterar la secuencia línea del mismo y dar un salto a otra línea de programa, dejando por líneas sin ejecutar, se dice que se a realizado un salto condicional. Ver figura

Salto Condicional • En este ejemplo se produce un salto cuando es activada la entrada i 0. 2 , por lo cual no se ejecuta la instrucción de la línea 3.

Salto a subrutina • En algunas ocasiones ocurre que en un grupo hay uno o más grupos de secuencias de instrucciones idénticas que se repiten y que habrá que rescribir tantas veces como estas se repitan en dicho programa principal. En estos casos es muy útil escribir una sola vez esta secuencia o subrutina.

Que es una Subrutinas • Una subrutina o subprograma es una parte de programa que hace algo concreto y se repite a menudo, para ahorrar memoria y esfuerzo y para hacer el programa mas comprensible se agrupa en forma de subrutina.

Como se Ejecuta • Una subrutina se debe ejecutar siempre llamándola con la instrucción CALL y al final de dicha subrutina debe haber siempre un RETURN. El esquema de la derecha muestra como funcionan las subrutinas:

Cuantas veces se puede llamar • Durante el programa principal se llama varias veces a la subrutina SUBR (el nombre es lo de menos) con la instrucción CALL.

Como Funciona • Cuando el PLC ejecuta una instrucción CALL se guarda en memoria la dirección de código de programa a la que tiene que retornar de tal forma que cuando se encuentra con la instrucción RETURN vuelve al programa principal donde lo dejó.

Ejemplo de Subrutina • Cada vez que se activa I 0. 4 se llama a la subrutina que comienza con la entrada i 0. 7