Pengaturcaraan PLC Bahasa Pengaturcaraan PLC Bahasa Pengaturcaraan PLC

Pengaturcaraan PLC Bahasa Pengaturcaraan PLC

Bahasa Pengaturcaraan PLC ¢ Terdapat LIMA (5) bahasa pengaturcaraan PLC: l l l Rajah Tangga (Ladder Diagram) Senarai Arahan (Instruction List) Teks Struktur (Structured Text) Carta Fungsi Turutan (Sequential Function Chart) Fungsi Rajah Blok (Function Block Diagram)

Rajah Tangga (Ladder Diagram) ¢ Terdiri daripada: l l garis menegak di sebelah kiri dan kanan (dinamakan bus bar) garis mendatar ke kanan yang dinamakan garis-garis arahan (instruction lines).

Rajah Tangga (samb. ) Pasangan garisan menegak di sepanjang garisan cabang dipanggil keadaan (conditions). ¢ Terdiri daripada 2 iaitu: ¢ l l Keadaan Sedia Buka (normally open - NO) Keadaan Sedia Tutup (normally closed – NC)

Rajah Tangga (samb. )

00000 READ PADA CONSOLE , TEKAN LD-> 00000 ->WRITE ¢ 00001 READ PADA CONSOLE , TEKAN OUT-> 01000 ->WRITE ¢ 00002 READ PADA CONSOLE , TEKAN OUT-> 01001 ->WRITE ¢ 00003 READ PADA CONSOLE , TEKAN FUN-> 001 ->WRITE ¢

Istilah-istilah asas ¢ Keadaan Perlaksanaan (Execution Conditions) l Kombinasi logik antara keadaan-keadaan ON dan OFF.

Istilah-istilah asas (samb. ) ¢ Bit Operasi (Operand Bits) l Terdiri daripada mana-mana bit dalam kawasan-kawasan ingatan (memory) IR, SR, HR, TC atau TR. l Rujuk Jadual 1 (Peta Ingatan PLC OMRON)

Istilah-istilah asas (samb. ) ¢ Blok Logik (Logic Blocks) l kumpulan keadaan yang terbentuk untuk menghasilkan satu keputusan logik.

Istilah-istilah asas (samb. ) ¢ Blok Arahan (Instruction Block) l Terdiri daripada semua arahan-arahan yang terdapat di dalam satu blok.

Istilah-istilah asas (samb. ) ¢ Kod Mnemonik l l Rajah Tangga perlu ditukar kepada kod mnemonik untuk pengaturcaraan menggunakan konsol. Kod mnemonik memberikan maklumat yang sama seperti Rajah Tangga dan boleh ditaip secara terus pada Konsol Pengaturcaraan.

Istilah-istilah asas (samb. )