TECO PLC ETM TP 03 Genel zellikleri n

TECO PLC EĞİTİMİ

TP 03 Genel Özellikleri n n n Kolay kurulum, bakım ve programlama. Komut tarama zamanı: 0. 31 us/adım (ANDB), 0. 45 us/adım (LD) Hızlı sayıcılar : (5 -100 Khz) Tek/İkili kanal Yukarı/Aşağı, Set/Reset ve Interrupt özellikleri. Yüksek hızda haberleşme portları. 1 ms/10 ms interrupt timer. RTC (Gerçek zaman saati). (Sadece H tipi PLC) PWM ve iki transistör tipi darbe çıkışları. RUN/STOP switch Ana ünite üzerindeki iki adet bütünleşmiş harici potansiyometre. Hafıza Kartı (M tipi PLC), EEPROM (H tipi PLC). Çeşitli genişleme modülleri: A/D, D/A, Haberleşme, vb. gibi

n n n Ana Birimleri: 20/30/40/60 genişleyebilir 256 Dijital G/Ç ve 60/10(12 bit) analog G/Ç kadar genişleyebilir. Üç programlama dili: Tüm TP 03’ler için Ladder, IL (komut listesi) ve SFC bulunmaktadır. Program Hafızası: 4 -16 k boyutunda, temel ve uygulama komutlarını içerir, örneğin: ADD/SUB/MUL/DIV, SIN/COS/TAN gibi trigonometri, Matrix giriş ve 7 segment LED ekranı çıkışı ve floating-point hesaplamalı PID kontrolü. Ana Ünite üzerinde 1. 2 km’ye kadar Network oluşturabilen üç haberleşme portu: (1) Bilgisayar linki : Bir PC master, buna bağlı max. 255 TP 03 slave kontrolü (2) Data Linki : Bir TP 03 master, buna bağlı 15 TP 03 kontrolü (3) Remote G/Ç : Bir TP 03 master, 4 TP 03 slave kontrolü ve her biri max. 36/24 G/Ç PC/PDA portunun diğer cihazlarla veya OP 07/OP 08 operatör panelleriyle network oluşturulabilir. Hızlı Pulse çıkışının (Max. 100 Khz) servo kontrolünde kullanılabilir. Dahili hızlı sayıcı (Max. 100 Khz) encoder sistemleri için arayüz olarak kullanılabilir. Kullanıcı programı flash memoryde (PLC tip M) ve EEPROM (PLC H tip) saklanabilir. TP 03 serileri 90 mm standart yükseklikte üretilmektedir. Profibus, Devicenet Ethernet (TCP/IP) haberleşme opsiyonel kartları. Tüm TP 03 serileri CE/UL sertifikasına sahiptir.

Model Tanımlama Ana modül Güç Kaynağı A: AC 100 -240 V D: DC 24 V Çıkış R: Röle çıkışı T: NPN transistör Fonksiyon M: Standart H: Gelişmiş Nokta 20: 20 nokta 30: 30 nokta 40: 40 nokta 60: 60 nokta

Genişletme modülü G/Ç tipi D: 24 Vdc giriş R: Röle çıkışı T: NPN transistör Modül Tipi M: 24 DC G/Ç eşit X: 24 DC hepsi giriş Y: 24 DC hepsi çıkış Ek modül Nokta Ürün serisi 16=16 nokta 32=32 nokta

Analog genişletme modülü Analog modül tipi AD: Analog giriş DA: Analog çıkış MA: Analog G/Ç Kanal 2: 2 kanal 4: 4 kanal 8: 8 kanal 3: Çıkış 1 kanal, Giriş 2 kanal Ürün serisi

Ürün Bağlantı Şeması 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Güç Kaynağı Terminalleri RS 485 portu RUN/STOP anahtarı 2’li potansiyometre grubu PC/PDA haberleşme portu Genişleme portu Pil Hafıza Kartı portu Giriş terminalleri Çalışma göstergesi Giriş/çıkış göstergesi Genişleme konnektörü Ürün etiketi Seri numarası DIN rayı yivi Geri çekilebilir montaj deliği Çıkış terminalleri

DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞ Dijital Giriş; Elektrik’i Şartlar Giriş tipi Voltaj seviyesi İç Direnç Akım Tepki süresi Yaklaşık 10 ms Şematik Diagram

Dijital Çıkış; A-Röle Çıkış Elektrik’i Şartlar Akım Voltaj Max. Yük Min. Yük Tepki süresi 2 A/1 çıkış (5 A/com) 250 VAC /30 VDC İndüktif Dirençli

B-Transistör Çıkış (Y 0 -Y 1 hızlı çıkışlar) Elektrik’i Şartlar Akım Voltaj Max. Yük Min. Yük Tepki süresi

TP 03 PLC programlama: Menü Listesi File menüsünü seç Yeni program oluştur Kayıtlı dosyayı aç Dosyayı kapat Dosyayı kaydet Dosyayı Farklı kaydet Proje bilgisini göster Programı yazdır Baskı Ön izleme Yazdırma ayarları Son kullanılan programları aç Çıkış Edit menüsünü seç Plc modelini tanımla Geri al Yeniden yap Kes Kopyala Yapıştır Boş bir satır ekle Seçili satırı sil Boş bir kolon ekle

Seçili olan kolonu sil Hepsini seç Bul Yer değiştir Belirlenmiş adıma git Açıklamaları düzenle Eleman açıklamalarını düzenle Kullanılmayan açıklamaları sil Satır açıklamasını düzenle Çıkış açıklamasını düzenle PLC menüsünü seç TP 03’e bağlan TP 03’ü sür TP 03’ü durdur TP 03’den programı oku TP 03’e programı yaz Program durumunu izle Plc çalışırken adreslerin değiştirir Hafızayı görüntüler Sistem bilgileri ayarlanır Plc’deki programı siler

Şifre ayarlamada kullanılır Gerçek zaman saatini ayarlar Plc çalışırken program yazmada kullanılır Compile menüsünü seç Bütün programı kontrol eder Güncel programı kontrol eder Bütün programları kontrol eder View menüsünü seç Adreslerin açıklamasını gösterir veya değiştirir Satır hafızasını görüntüler Araç çubuklarını açıp kapatır Proje sayfasını göster/gösterme Programı ladder’a dönüştür Programı booleam’a dönüştür Programı SFC’ye dönüştür Bütün açıklamaları göster Help menüsünü seç PC 06’nın içeriğini açar Versiyon bilgisini görüntüler

Sembol Listesi Ladder sembol listesi Sembol Açıklama Açık kontak Kapalı kontak Dikey hattı sil (F 8) Ok seç Yükselen kenar pulse Açık paralel kol Düşen kenar pulse Bobin Kapalı paralel kol Kapalı bobin Uygulama talimatı Yatay hat çiz (F 5) Operasyon sonucunu tersle (F 6) Dikey hat çiz (F 7) Yükselen kenar açık kol Düşen kenar açık kol Eleman notlarını göster Hat notlarını göster Çıkış notlarını göster

SFC sembol listesi Sembol Açıklama Step’i başlat(F 5) Normal step Atla Resetle Geçiş Sembol Açıklama Diverjans seçme Konverjans seçme Diverjansı simule et Koverjans simule et Dikey hat çiz

Programlamada Kullanılan Temel Parametreler n n n X; Y; D; T; C; M, S PLC’nin fiziksel giriş adresleri PLC’nin fiziksel çıkış adresleri PLC’nin veri adresleri PLC’nin zaman rölesi adresleri PLC’nin sayıcı adresleri PLC’nin dahili adresleri Programlamada Kullanılan Komut Listesi 1. CJ (conditional jump) Komutu: CJ komutu aktif olduğu zaman tanımlanan program işaretçiğine atlar. Komut ile işaretçik arasındaki adımları görmez.

2. CMP (compare) Komutu: S 1 verisini S 2 verisiyle karşılaştırır, D verisine girilen adresten itibaren 3 adres karşılaştırmanın sonucuna göre On veya Off olur. 3. ZCP (zone compare) Komutu: S 3 verisini S 1 ve S 2 verilerinin arasındaki değerle karşılaştırır, D verisine girilen adresten itibaren 3 adres karşılaştırmanın sonucuna göre On veya Off olur.

4. MOV (move) Komutu: S adresindeki içeriği D adresine kopyalayan komuttur. 5. BMOV (block move) Komutu: S bloğunda yazan adresten itibaren N bloğundaki rakam kadar adresi D bloğundaki adresten itibaren N bloğundaki rakam kadar adrese kopyalar.

6. ADD (addition) Komutu: S 1 ve S 2 bloğundaki verileri toplar D bloğundaki adrese yazar. 7. SUB (subtract) Komutu: S 2 bloğundaki veri S 1 bloğundaki veriden çıkar D bloğundaki adrese yazar. 8. MUL (multiplication) Komutu: S 1 bloğundaki veriyi S 2 bloğundaki veriyle çarpar D bloğundaki adrese yazar. 9. DIV (division) Komutu: S 1 bloğundaki veriyi S 2 bloğundaki veriye böler D bloğundaki adrese yazar.

10. INC (increment) Komutu: Komut şartı her On olduğu zaman D bloğundaki adresin değeri 1 artar. 11. DEC (decrement) Komutu: Komut şartı her On olduğu zaman D bloğundaki adresin değeri 1 azalır. 12. DHSCS (high speed counter set) Komutu: S 2 bloğundaki sayıcı değeri S 1 bloğundaki değere ulaştığında D bloğundaki adresi On olmasını sağlar.

13. DHSCR (high speed counter reset) Komutu: S 2 bloğundaki sayıcı değeri S 1 bloğundaki değere ulaştığında D bloğundaki adresi Off olmasını sağlar. 14. PLSY (pulse Y output) Komutu: S 1 bloğuna frekans değeri girilir (1 sn deki pulse değeri), S 2 bloğuna toplam pulse miktarı girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak output adresi girilir. 15. PWM (pulse width modulation) Komutu: Pulse karakteristiği S 1 ve S 2 değerleri ile belirlenir. Her bir pulse arası (msn) S 2 değerinden girilir, Bir pulse’in ne kadar süre aktif olacağı (msn) S 1 değerinden girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak output adresi girilir.

16. PLSR (pulse ramp) Komutu: İstenilen Frekansa istenilen hızda çıkar, istenilen max. pulse’de gider ve istenilen hızda düşer. S 1 max. frekans, S 2 toplam pulse sayısı, S 3 hızlanma/yavaşlama, D çıkış adresi. 17. ALT (alternate state) Komutu: X 0 her aktif edildiğinde çıkış aldığımız M 0 rölesinin durumunu değiştiren komuttur.

Harici Modül Komutları; 18. EPSC (scale of extended card) Komutu: Bu komutu Cpu modülün üzerine takılabilen analog okuyucu kartından veri almakta kullanıyoruz. (2 AI ve 2 TI kartları) S 1 kanal numarası, S 2 min. skala değeri, S 3 max. skala değeri, D veri adresi. 19. VRRD (volume read) Komutu: Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden veri okumakta kullanılır. (0 -1023 arası) K 0 okunan pot adresini, D 0 verinin yazıldığı adresi gösterir. 20. VRSC (volume scale) Komutu: Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden veri okumakta kullanılır. (0 -10 arası) K 0 okunan pot adresini, D 0 verinin yazıldığı adresi gösterir.

6. Teco PLC Komut Uygulamaları 1. Start/stop Mühürleme uygulaması: 2. Set/Reset Komutları ile Start/Stop uygulaması:

3. Timer Uygulaması: 4. MOV Komutu Uygulaması:

5. Sayıcı (counter) Komutu Uygulaması: 6. INC/DEC Komutu Uygulaması:

7. Tek butonla Start/stop Uygulaması: 8. Compare Karşılaştırma Komutu Uygulaması:

9. +, -, x, / İşlem Komutları Uygulaması: 10. Pulse Çıkışı Komut Uygulaması: