CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES 1 Qu es un PLC

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES 1

Qué es un PLC OUTPUTS INPUTS CONTROLADOR PROGRAMABLE CR Programmable logic controllers, also called programmable controllers or PLCs, are solid-state members of the computer family, using integrated circuits instead of electromechanical devices to implement control functions. They are capable of storing instructions, such as sequencing, timing, counting, arithmetic, data manipulation, and communication, to control industrial machines and processes 2

ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES • Pulsantes • Switches Selectores • Sensores de Posición • Sensores de Nivel • 120 VAC • Sensores Fotoeléctricos • 240 VAC • Sensores de Proximidad • 24 VAC/VDC • Contactos Auxiliares de contactores • TTL • Contactos de Relé • Thumbwheel Switches 3

ELEMENTOS DE SALIDA Salidas Digitales: • Electro válvulas • Contactores para motores • Solenoides • Relés de Control Relés • 120 VAC/VDC • 24 VAC/VDC • Alarmas Triacs • Displays • 120 VAC Transistores • 24 VDC 4

PRINCIPIO DE OPERACIÓN n A programmable controller, consists of two basic sections: n • the central processing unit n • the input/output interface system n The central processing unit (CPU) governs all PLC activities. The following three components form the CPU: n • the processor n • the memory system n • the system power supply 5

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Dentro de un PLC COMUNICACIONES C I i n r p c u u t i t s Alto Voltaje Aislamiento PROCESADOR CENTRAL MEMORIA O u t p u t C i r c u i t s Aislamiento CR Alto Voltaje datos programa Bajo Voltaje AC Power Supply 85 -264 VAC, 50/60 Hz o DC Power Supply 8

Cableado de Entradas Barrera de aislamiento Bornera de entrada Elementos de Entrada 1 2 3 L 1 4 5 6 7 8 P L C 9 L 2 10 COM 9

Cableado de Salidas Barrera de Aislamiento CR Bornera de salida OUT 1 Elementos de Salida L 1 L 2 OUT 2 P L C OUT 2 OUT 3 L 1 L 2 OUT 4 OUT 5 OUT 6 10

Los PLC vienen en una variedad de tamaños. . . 11

Y una variedad de formas/configuraciones u PLC fijos. u Modulares (con rack) u Distribuidos 12

PLC Fijos Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo. Motor M 1 O/3 SALIDAS OOOO ENTRADAS PARADA I/Ø I/1 ARRANQUE 13

PLCs Modulares (Lo más moderno en Flexibilidad) u Componentes Mix N Match – Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis. – Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande. – Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él. u Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares Processor RUN indicator Processor FLT indicator SLC 5/03 CPU RUN FORCE FLT DH 485 BATT RS 232 RUN REM PROG Force I/O indicator DH-485 Port status indicator Battery status indicator RS-232 Port status indicator DH-485 Port connection for programming terminal Keyswitch RUN, REM, PROG OUT 0 IN 0 RS-232 Port for programming terminal Power Supply Output Modules 14 Input Modules

Chasis Quantum 4” 100 mm PS CPU I/O I/O I/O I/O 10” 250 mm Dimensiones aproximadas 2 Slot-4” 3 Slot-6” 10 Slot 17” 16 Slot 27” 4 Slot-7” 6 Slot-10” Montaje en rack de 19” opcional 15

Razones para la rápida aceptación de los PLCs n Situación económica n Versatilidad n Fácil diseño e instalación n Más confiables n Control soficticado n Físicamente compactos n Fácil detección de averías y diagnóstico 16

Razones para la rápida aceptación de los PLCs n Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el primer paso hacia un sistema de control flexible. n Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos del día a día sin cambiar el alambrado de campo. n Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión física entre los dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexión es solamente a través del programa de control, el cual puede ser fácilmente alterado. 17

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Fácil instalación y Reducción de espacio 19

En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo 20

FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE AVERÍAS 21

FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs 22

EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN AYUDA A LA DETECCIÓN DE FALLAS 23

Preocupaciones acerca de los PLCs n Especialmente por parte del personal de mantenimiento No especializado en el uso y tecnología de PLCs n Caja negra n El mantenimiento es dificultoso n Sensitivo a condiciones industriales n Programación n Diagnóstico y detección de fallas n Documentación 24

EL PROCESADOR Ø The microprocessors used in PLCs are categorized according to their wordsize, or the number of bits that they use simultaneously to perform operations. Ø Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits. This word length affects the speed at which the processor performs most operations. 25

EL PROCESADOR The principal function of the processor is to command govern the activities of the entire system. It performs this function by interpreting and executing a collection of system programs known as the executive. The executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the processor and is considered a part of the controller itself. By executing the executive, the processor can perform all of its control, processing, communication, and other housekeeping functions. The executive performs the communication between the PLC system and the user via the programming device. It also supports other peripheral communication, such as monitoring field devices; reading diagnostic data from the power supply, I/O modules, and memory; and communicating with an operator interface. 26

CPU CON MULTIPLES MICROPROCESADORES 27

CPU DIAGNOSTICS n Typical diagnostics include memory OK, processor OK, battery OK, and power supply OK. Some controllers possess a set of fault relay contacts that can be used in an alarm circuit to signal a failure. The processor controls the fault relay and activates it when one or more specific fault conditions occur. 28

THE SYSTEM POWER SUPPLY v The system power supply plays a major role in the total system operation. In fact, it can be considered the “first-line manager” of system reliability and integrity. Its responsibility is not only to provide internal DC voltages to the system components (i. e. , processor, memory, and input/output interfaces), but also to monitor and regulate the supplied voltages and warn the CPU if something is wrong. v Usually, PLC power supplies require input from an AC power source; however, some PLCs will accept a DC power source. 29

LOADING CONSIDERATIONS 30

MEMORY OVERVIEW n The total memory system in a PLC is actually composed of two different memories: The executive memory is a collection of permanently stored programs that are considered part of the PLC itself. This area ofmemory is not accessible to the user. The application memory provides a storage area for the user-programmed instructions that form the application program. Scratch Pad Area. This is a temporary storage area used by the CPU to store a relatively small amount of data for interim calculations and control. 31