SLC 500 z SLC500 PLC v IO DH

SLC 500 z 固定型 SLC-500 中 小 型 PLC v 內建主機 , 電源及I/O於一體, 內建DH 485 v 1747 -L 20(12 /8 ) 1747 -L 30(18 / 12 ) 1747 -L 40(24 / 16) v 可擴充二槽式框架 , 加大點數至 72點 v 1 K 程式指令Word. z Micro. Logix 1000 固定型(內建RS 232) : v 10(6 in/4 out), 16(10 in/6 out) , 32(20 in /12 out) z 模組式 v 5/01 1747 -L 511(1 K) I/O最大 256點(內建DH 485) 1747 -L 514(4 K) v 5/02 1747 -L 524(4 K) I/O最大 480點(內建DH 485) v 5/03 1747 -L 532(12 K) I/O最大 960點 (內建RS 232, DH 485) v 5/04 1747 -L 541(16 K) I/O最大 960點(內建RS 232, DH+) L 542(28 K) L 543(64 Kword) v 5/05 內建(RS 232, Ether. Net) v Open Controller 1747 -OC PC Base Controller 4

SLC 500 1746 系列數位輸入模組 v 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms – – – – IA 4 IA 8 IA 16 IM 4 IM 8 IM 16 IB 8 IB 16 IB 32 ITB 16 IV 8 IV 16 IV 32 ITV 16 IG 16 IN 16 4 8 16 32 16 16 16 85~132 VAC " " 170~265 VAC " " 10~30 VDC sink " " " 10~30 VDC source " " " 4. 5~5. 5 VDC source 10~30 VDC sink, 10~30 VAC 7 35 45 35 45 8 8 3 3 0. 5 8 8 8 0. 3 0. 5 0. 25 0. 5 15/25

SLC 500 1746 系列數位輸出模組 v 型號 點數 – – – – OA 8 OA 16 OB 8 OB 16 OB 32 OBP 16 OV 8 OV 16 OV 32 OVP 16 OG 16 OW 4 OW 8 OW 16 OX 8 8 16 32 16 16 4 8 16 8 操作電壓 信號延遲 85~265 VAC " 10~50 VDC source " 5~50 VDC source 20. 4~26. 4 VDC source 10~50 VDC sink " 5~50 VDC sink 20. 4~26. 4 VDC sink 4. 5~5. 5 VDC sink 5~265 VAC , 5~125 VDC 8 接點輸出 獨立接點 On Off ms 電流A 1 1 0. 25 10 10 11 11 1 1 1 1 0. 5 10 10 1 0. 5 0. 1 1. 5 0. 024 1~2. 5 1~5

SLC 500 v BASIC 模組(1746 -BAS) 提供 1 DH 485, 2 RS 232/422/485埠 掌上型程式書寫器 v單軸伺服控制(1746 -HS) IMC 110 v高速計數模組(1746 -HSCE) 可達 50 KHz v步進控制模組(1746 -HSTP 1) z通訊模組: v. DH 485/DF 1 232 通訊(1747 -KE模組式, 1770 -KF 3獨立型) v REMOTE控制(1747 -SN)可擴充4 Rack(512 in/512 out), 最多 8片SN v REMOTE端界面(1747 -ASB)可管理30片模組 v DH 485/232界面(1747 -PIC) v 電腦DH+/DH 485網路卡(1784 -KTX) v C函數庫Interchange 9351 -DKTS v DH 485網路隔離器(1747 -AIC) 10

SLC 500 PLC-5 Remote I/O 網路 內建, 彈性, 低價, 長距離, 高效率, 高可靠度的I/O連結 RIO Lin. K Max. 10000呎 57. 6~230 Kbps 感測設備 2803 Vision 1747 -DCM&SLC 1336 操作界面 PLC 5 1305 2711 Panel. View 2755 Bar Code Drive adapter Mode 2705 Redi. Panel 2750 RFID 2706 Data. Liner 1400 Power Monitor 其它. . 1794 Flex I/O 1771 1747 -ASB&1746 I/O Remote Rack 1791 Block I/O 11

SLC 500 DH-485 通訊網路 z. SLC 500內建網路採token pass方式 z網路通訊速率 9600~19200 bps z可掛上32站(Node)SLC或PC(站號 0~31) z可peer to peer對等層直接通訊機能 z通訊距離可達 4000呎 程式規劃 &RSView監控 z經 1785 -KA 5可上DH+ RSLogix 500(Win 95/NT) APS (DOS)PLC程式規劃 1770 -KF 3 DH 485/232 DH 485 網路 RS 232 LINK 1747 -PIC DH 485/232 1784 -KTX 1747 -AIC 插卡式 隔離器 12 1747 -KE DH 485/232

SLC 500 Data Highway Plus 網路 z PLC-5 及SLC 5/04 內建之標準通訊機能 z 採 Token-Pass方式, 可 Peer to Peer對等層直接通訊 z為一低價, 高可靠度, 高效率網路系統 z. Throughput rate: 32 Kbps(2 KWord/秒) RS 232/422 Data Highway Plus 通訊網路 57. 6/115. 2/230 Kbps Max. 64站 10000呎 KT /KTX界面卡 KE/KF 2 KA 5 SLC 5/04 13 DH 485網路 每站佔用Token 1. 5 ms(No Send) ~38 ms(Max 271 Byte/Token Pass) PLC-5 Type Read/Write Max. Packet Size: 90 Data Word

SLC 500 Ether. Net 網路系統 z. Ether. Net網路為近代之電腦通訊主流 z操作控制為CSMA/CD提供TCP/IP通訊 z最多可達 255站, Throughput rate 960 Kbps z. PLC直接上Ethernet解決了電腦與現場控制的通訊瓶頸 HOST Computer DEC 或 HP 9000 & INTERCHANGE Client RSView Control. View 圖控電腦 RISC/ULTRIX &AIX HOST Ether. Net TCP/IP 10 Mbps DH+ PLC-5/20 E, 40 E Client/Server 每部主機可同時有 64 Client E PCC C N SPP N UU B E T PLC-5 & Control Co. Processor 提供FTP, TELNET功能 14 D H R I O DH+ Control. Logix Gateway

SLC 500 z資料型式 v v v v SLC-500 資料結構 檔案編號 O 數位式輸出(Output) I 數位式輸入(Input) 固定 S 系統狀態(Status) B 位元式內部輔助點(Bit, Binary) T 計時器 (Timer) C 計數器 (Counter) 初始內定 R 控制暫存器(Control) N 整數暫存器(Integer) <-32768~32767> 0 1 2 3 4 5 6 7 z 5/03(os 301)及5/04增加 v F 浮點數暫存器(+/-3. 402824*10 e 38~+/-1. 1754944*10 e-38) v A ASC文字暫存器 v ST String字串暫存器(82字) 15

SLC 500 SLC-500 資料格式例 v Word: T 4: 0. PRE C 5: 0. PRE R 6: 0. LEN F 8: 8 (2 Word) v Bit: – – – – – T 4: 0. ACC C 5: 0. ACC R 6: 0. POS #N 7: 0 N 7: 255 B 3: 0 A 9: 1 ST 10: 0. 1 B 3: 1/1 或B 3/17 N 7: 11/15 T 4: 100/DN或 T 4: 100. DN T 4: 10. ACC/0 PRE 表設定值(PRESET) ACC 表計數值(ACCUMULATED) DN 表達成(DONE) EN 表啟動(ENABLE) TT 表計時中(TIMING) ER 表錯誤(ERROR) LEN 表長度(LENGTH) POS 表指標位置(POSITION) # 表起始位址 17

SLC 500 9323 -PA 2 E程式規劃軟體 SLC 500 套裝軟體 ATTACH PLC 5 C: IPDS ARCH SLC 500 應用程式與說明檔 PLC 5 LIS SLC 500 應用程式的報表檔 PLC 5 TEXT 檔案附檔名: . ACH為程式與資料表. AC$. B 0$. B 1$. IX$. LX$. OP$. PC$ 為程式說明與代號. XD$. XO$. B 2$ 為Crosss Reference. NAM 為Ladder File Name 檔案附檔名: . LIS 為程式報表. XRF為Crosss Reference報表. DTR為資料報表. PCR為主機架構報表 SLC 500 Export ASCII 輸出檔 PLC 5 21 檔案附檔名: . SLC 為架構. 程式與資料. TXT為說明. LOG為記錄

SLC 500 上機操作 CDIPDSATTACHSLC 500 執行 AP F 1 ONLINE PROGRAM 連線編輯(編輯線上之PLC之程式) F 2 ONLINE CONFIGR 連線介面架構規劃 F 3 OFFLINE PROGRAM 離線編輯(編輯電腦磁碟內之程式) F 4 OFFLINE CONFIGR 離線規劃(選擇欲編輯之程式名稱或機型) F 5 WHO 網路狀態監督 F 6 SOFTWARE CONFIGR軟體設定(顏色、檔案路徑‧‧) F 7 FILE OPTIONS檔案公用 具 F 8 PRINT REPORTS 報表印出 F 9 System Utils 系統公用功能 F 10 EXIT SYSTEM 離開 Online Offline Who Program Configr F 4 F 1 F 2 F 3 F 5 Sftware Configr F 6 22 File Print System Exit Options Reports Utils System F 7 F 10 F 8 F 9

SLC 500 Offline 程式編輯 F 4 Offline Config Offline Program F 1 Create Define File Dir F 6 F 7 Save Fl Conv Config Utility F 9 F 10 既有檔案編輯: 移動游標至該檔案 F 1 Offline Program 進行程式編輯 重新建立程式 F 6 Create File BUL 1761 Microcontroller 輸入檔案名稱 1747 -L 511 5/01 CPU-1 K USER Memory 1747 -L 514 5/01 CPU-4 K USER Memory F 2 Select Proc 選擇主機機型 F 5 Config I/O 設定I/O配置 F 1 Read Config 可直接讀取現SLC配置 F 2 Online Config 設定與PLC通訊參數 請參考23頁 F 3 Modify Rake 選擇基座型式 F 4 Modify Slot 設定 各槽所插之模組型式 F 10 SPIO Config 特殊模組設定 如: BASIC模組之 M 0/M 1長度 1747 -L 524 5/02 CPU-4 K USER Memory 1747 -L 532 5/03 CPU-12 K USER Memory 1747 -L 542 5/04 CPU-20 K USER Memory RACK 1 = 1746 -A 4 4 -SLOT Backplane RACK 2 = NOT INSTALLED RACK 3 = NOT INSTALLED SLOT Catalog # 0 1747 -L 532 1 2 3 Read Config F 1 Online Config F 2 CARD DESCRIPTION 5/03 CPU-12 K MEMORY Modify Rake Slot F 4 F 5 Delete Undelete Exit Slot F 8 F 7 F 6 系統發現實際安裝配置不同時；會當機 23 SPIO Config F 10

SLC 500 系統狀態 F 1 Online /F 3 Offline Prog → F 8 Monitor File Arithmetic flags: S: 0 Z: 0 V: 0 C: 0 →F 7 General Util →F 2 Proc Status PROCESSOR STATUS : 0000 1000 SUSPEND CODE 移動游標時; 螢幕左下角 自動顯示對應位址 可直接輸入數值修改其 設定 PROCESSOR STATUS : 00000000 10001000 將故障訊息清除 0 0 Minor fault: 00000000 WATCHDOG : 100 ms Fault code : 0000 LAST SCAN [x 10 ms] FAULT DESCRIPION: FREE RUNNING CLOCK 0000 MATH REGISTER 0000 ACTIVE NODE LIST (CHANNEL 1) I/O SLOT ENABLES 0 10 20 30 0100000000 00 F 10 CLEAR Maj Fault SUSPEND FILE 0000000000 PROCESSOR BAUD RATE(CHANNEL 1) 19200 PROCESSOR ADDRESS(CHANNEL 1) 1 FAULT ROUTINE SUBROUTINE FILE: 0 Processor input interrupt scan(ms) last: 0 maximun: 0 events since last interrupt : 0 changed bits : 00000000 Selectable timed interrupt scan (ms) last: 0 maximun: 0 CHANNEL 0 ACTIVE NODE TABLE 0 -255 25

SLC 500 資料檔Data File管理 SLC-500 允許建立256(0~255)個資料檔；為便於管理資料 可依設計者習慣: 1. 依動作流程使用分資料檔 2. 依設備、區域分資料檔 3. 依功能分資料檔 4. 配合高階檔案指令規劃資料檔. . 資料分段結構化設計有助於程式設計；加減資料點時影響少。 叫出記憶體使用情形: F 7 General Utility F 1 Memory Map 系統初始設定如右: 在程式編輯時; 若使用新 位址時會自動增大。 亦可直接開資料檔: F 6 Create DT File 輸入欲開之位址: 例: N 7: 100 Enter * File 0, 1, 2由系統設定 Proc Save/ Return Change Functns Merge to Menu File F 1 F 2 F 4 F 3 FILE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Memory General Monitor Enter Utility File Password Map F 7 F 8 F 10 F 6 DATA TABLE MAP TYPE LAST ADDRESS O output O: 003. 1 I input I: 003. 1 S status S: 163 B binary or bit B 3: 0 T timer T 4: 0 C countr C 5: 0 R control R 6: 0 N integer N 7: 0 F floating point F 8: 0 Create 建立 DT File 資料檔 F 6 Element(元件) 3 3 164 1 1 1 Delete 刪除 DT File 資料檔 F 7 Word File Protect 3 STATIC 3 CONSTANT 164 7 9 9 9 7 8 Data 資料 Protect保護 F 10 資料保護: STATIC除程式動作外; 不允許資料數值被修改(如監控電腦寫入) CONST不允任何修改 26

SLC 500 系統通訊埠設定 F 1 Online /F 3 Offline Prog → F 8 Monitor File →F 7 General Util →F 5 Channel Configuration Ch 0可以F 10 Select Option 選擇SYSTEM或USER模式 通訊參數按F 4 Ch 0 Config 進入設定畫面操作 一般 5/03, 5/04 之CH 0 出廠設定為 1200, NONE Parity, CRC 建議為 19200, None Parity, BCC Channel 0 Configuration Current Communication Mode: SYSTEM System Mode Driver: DF 1 FULL DUPLEX User Mode Driver: Generic ASCII Write Protect: Disable Mode Change: Disable Mode Attention Character: 1 b System Mode Character: S User Mode Character: U Edit Resource/File Owner Timeout: 60 Second Passthru Link ID: 0 Channel 1 Configuration System Mode Driver: DH 485 MASTER Write Protect: Disable Edit Resource/File Owner Timeout: 60 Second Passthru Link ID: 0 Accept Edit F 1 接受 編輯 UNDO EDITS F 2 放棄 編輯 27 CH 0 SYS CONFIG F 4 CH 0 系統設定 CH 0 USR CONFIG F 5 CH 0 用戶設定 CH 1 SYS CONFIG F 4 CH 1 系統設定 Select Option F 10 選擇通 訊方式

SLC 500 設定(檢查)通訊參數 F 2 ONLINE CONFIG 使用 1747 -PIC設定例 使用 1747 KE/1770 KF 3 設定例 使用主機之RS 232 設定例(新品內定為 1200, N, CRC) F 1 F 2 F 4 F 5 F 6 F 7 F 9 F 1 F 2 F 4 F 5 F 7 F 9 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 9 Port COM 1 CURRENT DEVICE 1747 -PIC(DH 485) Baud Rate 19200 TERMINAL ADDRESS 0 PLC ADDRESS 1 MAX Node ADDRESS 31 SAVE CONFIGURATION Port COM 1 Current Device KF 3/KE( Full-Duplex) KF 3/KE ADDRESS 0 PLC ADDRESS 1 MAX Node Address 31 KF 3/KE/Modem/Full-Duplex Configuration SAVE CONFIGURATION Port COM 1 Current Device Full-Duplex SOURCE ADDRESS 0 DESTINATION ADDRESS 1 Device/Modem/Full-Duplex Configuration SAVE CONFIGURATION 28

SLC 500 檢查PLC內程式 一. 選擇 F 1 : ONLINE PROGRAM 與PLC連線 連線成功可看到程式目錄, 螢幕右上角顯示ONLINE File Name ONLINE Size(words) Type ------------------------------------------------------ 0 1 2 3 system undefine Main_PROG Ladder MOTOR 223 Ladder 4 0 350 123 ------------------------------------------------------ Rem RUN Proc Save Return Change. Who Memory Functns Restore to Menu Station Active Map F 1 F 2 F 5 F 4 F 3 F 6 Monitor File F 8 二. 用上下鍵移動游標至所要看之程式上 選擇 F 8 : Monitor File 可叫出該段程式 29

SLC 500 檢查PLC內程式 M 1_START I: 001 01 O: 002 01 03 ------------------------------------------------------ Rem RUN Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 Multi Document. Search. General. Data Force Edit Point Utility Monitor F 4 F 8 F 5 F 9 F 10 F 7 F 6 Page Up Down 綠色表受電中. 用上下 鍵或 移動游標 可捲動程式 輸入 3: 5 按 Enter 可直接跳至第 3段程式的第 5行 31

SLC 500 增加一行 (Rung)程式 F 10 Edit 進入編輯 F 10 Accept Rung I: 001 O: 002 00 00 ------------------------------------------------------ Rem RUN Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 F 4 Insert Rung 插入一行程式 Change. I/O Mode Edit F 2 F 1 更改 I/O 模式 編輯 Branch 回到前一層 Esc F 3 輸入位址 O: 2/0 F 4 Insert Instr 插入一指令 F 1 Bit 位元指令群 F 1 分歧 Multi Point F 4 Document. Search. General. Data Force Edit Utility Monitor F 8 F 5 F 9 F 10 F 7 F 6 Append Insert Modify Delete Undel Advancd Test Rung Rung Edits F 8 F 5 F 4 F 6 F 3 F 9 F 7 高階 修改 插入 刪除 回復 附加 測試 程式行 編輯 程式行 程式行 編輯 Append Insert Instr F 4 F 3 插入 附加 指令 指令 Modify Instr F 5 修改 指令 Delete Instr F 6 刪除 指令 Undel Instr F 7 回復 指令 Cencel Edits F 10 取消 編輯 Accept Rung F 10 接受 程式行 Timer/ I/O Compare Math Move/ File Shtft/ Control Special Bit Counter Message Logical Seqncer F 1 F 2 F 6 F 3 F 7 F 8 F 4 F 9 F 10 F 5 L XIC XIO F 1 F 2 OTE OTL F 4 F 3 F 1 指令 輸入位址 I: 1/0 U OTU F 5 OSR F 6 Insert 插入表示加在游標之前 Append附加表示加在游標之後 32

SLC 500 改變PLC 作模式 I: 001 01 M 1_START I: 001 O: 002 01 03 ------------------------------------------------------ Rem RUN Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 Multi Point F 4 Document. Search. General. Data Force Edit Utility Monitor F 8 F 5 F 9 F 10 F 7 F 6 選擇F 1: Change Mode(PLC的鑰匙需切在REMote位置) F 1: PROGRAM 編輯模式 F 2: TEST 測試模式(動作同RUN但輸出模組不動作) F 3: RUN 執行模式 按 F 8 作再確認 在PROG 或 REM PROG 模式時主機不執行程式 在RUN 時不能改程式, 在 REM RUN 時可以改程式 Offline編輯才可開立新程式檔或變更資料檔大小 33

SLC 500 編輯PLC內程式 I: 001 I I R R R I: 001 O: 002 I 01 I: 001 03 I: 001 01 03 01 O: 002 01 I I I R R R ------------------------------------------------------ Rem RUN Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 Multi Point F 4 Document. Search. General. Data Force Edit Utility Monitor F 8 F 5 F 9 F 10 F 7 F 6 一. 選擇F 10: EDIT 二. 選擇要改的程式F 1: OFFLINE PROCESSOR F 3: DISK PROG F 7: ONLINE EDIT 三. 移動游標至欲修改之程式行, 選擇F 5: Modify Rung 既有程式以R 標示, 複製一程式以I 標示 四. 修改完成後按F 10: Accept Rung 主機運轉中需測試修改之程式 F 9 Test Edit 測試後結果滿意則 F 10 Assemable併入蓋掉原程式 不滿意則F 9 Untest Edit 取消測試 若為OFFLINE編輯後可按F 1: SAVE/GO ONLINE 34

SLC 500 並聯一分歧 (Branch) Branch Append Insert Instr F 4 F 3 插入 附加 指令 指令 F 1 分歧 ※ F 1 Branch 分歧 Delete Instr F 6 刪除 指令 Accept Rung F 10 接受 Undel Instr F 7 回復 指令 程式行 I: 001 O: 002 00 I: 001 00 ※ F 4 Insert Branch 01 從游標前插入 Extend Append Up Down Branch 一分歧 F 3 F 1 F 2 往上 Modify Instr F 5 修改 指令 往下 附加 Insert Branch F 4 插入 分歧 Delete Branch F 6 刪除 分歧 Undel Branch F 7 回復 分歧 延伸 延伸 分歧 F 10 ※ F 2 Targe B Accept 每程式行最多分歧為 4層(含原程式行) 且不得重疊 目地 B Rung 1 回到前一層 Esc ※ F 4 Insert Instr 插入指令 ※ F 1 指令 輸入位址 I: 1/1 2 3 4 35

SLC 500 編輯註解說明以提高程式可讀性 位址代號*(Symbol)-設備代號 10字 以表示該位址意義 可代替位址; 直接程式輸入 限使用英文與數字且起始需英文 不得重複 位址說明(Address Comment) 5行, 每行10字 以說明位址意義 補充Symbol之不足 指令說明(Instru Comment) 5行, 每行10字 以說明指令功能 程式行說明(Rung Comment) 6行, 每行80字 以說明程式功能 及修改摘要 設定註解是否顯示 F 2 Config Display 當目前顯示模式為【顯示】 則功能鍵為【隱藏】 PLC RUNG COMMENT M 1_START I: 001 01 O: 002 01 03 ------------------------------------------------------ Rem RUN Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 Instruct Rung Comment F 2 F 1 指令 程式行 說明 說明 Multi Point F 4 Address Comment F 3 位址 說明 Document. Search. General. Data Force Edit Utility Monitor F 8 F 5 F 9 F 10 F 7 F 6 Edit Dbase F 5 編輯 資料庫 Modify Symbol F 6 修改 代號 Remove Symbol F 7 刪除 代號 Save& Continue F 10 先存起來 並繼續 Display(Suppress) Rung Cmt Symble Ins Cmt F 7 F 9 F 8 顯示/隱藏 程式行說明 代號說明 指令說明 C: IPDSATTACHSLC 500APSIE 為程式/註解Import/Export轉換 36

SLC 500 資料監視 DATA MONITOR 選擇F 8: DATA MONITOR (針對游標所在之位址) 移動游標至欲修改資料 之位址輸入數值後 Enter 即可修改 Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 Multi Point F 4 Change Radix F 1 更改 顯示格式 Document Search General. Data Force Edit Utility Monitor F 10 F 8 F 5 F 9 F 7 F 6 Force Specify Monitor Address F 6 F 5 監看 指定 強制 位址 Next File F 7 看下 一檔案 F 5: SPECIFY ADDRESS 可指定新位址 二進制 十六進制 文字 000000001 1 1 0O 1 0000001010 10 A 0OA 0000001111 15 F 0OF 00000010000 16 10 010 0100000101000010 16706 4142 AB Binary Data F 1 二進制 顯示 Decimal Data F 3 十進制 顯示 38 Hex/BCD Data F 4 十六進制 /BCD顯示 ASCII Data F 5 文字 顯示 Prev File F 8 看上 一檔案

SLC 500 多點監視 Multi Point 可指定 32點(Bit)監視與操作 選擇F 4: Multi Point Change Config Exit Mode Display F 1 F 3 F 2 Multi Point F 4 Document Search General. Data Force Edit Utility Monitor F 10 F 8 F 5 F 9 F 7 F 6 Point Address State 0 I: 001/0 0 1 B 3/0 1 2 3 DISPLAY TOGLE PROTECT EDIT FIELDS SYMBOL STATE F 2 F 1 F 3 F 4 編輯欄位 顯示代號 切換狀態 保護 EDIT ADDRESS F 1 編輯 位址 DEFINE TOGLE SYMBOL STATE F 2 F 3 定義 切換狀態 代號 39 EDIT ON Desc F 4 編輯 ON說明 Description VIEW ONLINE F 5 連線監看 COPY TO FORCE ONLINE F 6 F 7 複製至plc 強制 EDIT FORCE DELETE OFF Desc ENTRY F 5 F 7 F 8 編輯 強制 刪除欄位 OFF說明

SLC 500 蒐尋(Search)位址在程式之位置 Change Config Exit Multi Document Search General Data Force Edit Mode Display Utility Monitor Point F 1 F 8 F 9 F 10 F 7 F 5 F 3 F 2 F 6 F 4 F 1 Search Type尋找方式: ---Search Instr/addr尋找指令/位址 ---Search & Replace Instr/addr尋找並取代指令/位址 ---Edit ZONE 尋找編輯區域 F 6 Search F 2 Search For 輸入欲尋找之目標後即開始尋找 例如: I: 1/0 或 XIC, I: 1/0 按 F 5 Start Search 開始尋找 F 1: Search Type: SEARCH INST/ADDR F 2 Search For: 尋找目標 I: 002 O: 003 01 Search Direction 方向可設為 往上(UP)或往下(DOWN) Search Scope 尋找範圍 設為 file 表是僅限於目前檔案 設為GLOBAL 表是所有檔案 Search Wrap 設為 ON 時找到底後; 會回頭找 F 7 Search Scope範圍: GLOBAL F 8 Search Direction方向: DOWN F 9 Search Wrap: ON Search Type F 1 尋找 方式 Search For F 2 尋找 目標 Start Search F 5 開始 尋找 41 Toggle Scope Direct Wrap F 9 F 7 F 8 迴圈 範圍 方向 選擇 選擇 選擇 Save Config F 10 儲存 設定

SLC 500 輔助功能 Help 按 Alt H 呼叫 輸入欲查詢之指令名稱可叫出其說明 例如: MOV [Enter] 快速鍵: 【Alt-C】 Change Mode 改變主機 作模式Run/Prog 【Alt-S】 Search 蒐尋 【Alt-E】 Configure display 設定註解顯示/隱藏 【Alt-T】 Documentation註解 【Alt-M】 Memory Map 記憶體使用狀況 【Alt-D】 Data monitor 資料監看 【Alt-U】 Aborts Change 放棄編輯 【Alt-H】 Help 輔助說明 42

SLC 500 計時器(Timer)指令 I: 001 02 T 4: 0 EN T 4: 0 DN EN - ENABLE 表啟動 TON TIMER ON DELAY Timer T 4: 0 Time Base 1. 0 Preset 5 Accum 0 輸入條件 I: 001/02 �EN� �DN� EN ACC O: 002 TT 00 O: 002 DN T 4: 1 01 DN - DONE 表完成 TT - TIMING 表計時中 Time Base- 時基有1秒與0. 01秒 Preset - 設定值 Accumlate - 計數值, 數值範圍為整數 0~32767 DN 如右例: T 4: 0/TT 為 ON 3秒 OFF 2秒 T 4: 0 DN TON (TIMER ON DELAY) 延時導通計時器 : 輸入條件成立時, EN 動作且開始計時; 計時到達設定值時; DN 動作 計時中; TT 動作; 當輸入條件不成立時; 計時器復歸 TOF (TIMER OFF DELAY) 延時斷電計時器 : 輸入條件成立時, EN 與DN動作, 當輸入條件不成立時開始計時 計時到達設定值時; DN 斷電計時中; TT 動作 RTO(RETENTIVE TIMER ON) 自保持計時器: 動作類似TON, 不同的是當輸入條件不成立時計時器仍保持原計時值 RES(RESET) 復歸 45 TON TIMER ON DELAY Timer T 4: 0 Time Base 1. 0 Preset 3 Accum 0 TON TIMER ON DELAY Timer T 4: 1 Time Base 1. 0 Preset 2 Accum 0

SLC 500 I: 001 計數器(Counter)指令 03 I: 001 04 I: 001 CTU COUNT UP Counter C 5: 0 Preset 5 Accum 0 �CU� �DN� CU ACC CTD COUNT DOWN Counter C 5: 0 Preset 5 Accum 0 �CD� �DN� C 5: 0 (RES) 05 CU - COUNT UP 上數信號 輸入條件 I: 001/03 DN 輸入條件 I: 001/05 Reset I: 001/04 CD CD - COUNT DOWN 下數信號 DN - DONE 表完成(計數值 >= 設定值) UN - Underflow低於-32768 OV - Overflow超過32767 Preset - 設定值 Accumlate - 計數值 數值範圍為整數-32768~32767 CTU (COUNT UP) 上數計數器: 輸入條件由OFF→ON時, CU 動作且計數值加 1; 計數>=設定值時; DN 動作 CTD (COUNT DOWN) 下數計數器: 輸入條件由OFF→ON時, CD 動作且計數值減 1; 計數>=設定值時; DN 動作 RES(RESET) 復歸 輸入條件成立時; 將計數器復歸(計數值為 0) 46

SLC 500 指令選擇表 Timer/ I/O Compare Math Bit Counter Message F 1 F 2 F 4 F 3 F 5 Move/ Logical F 6 File Shtft/ Control Special Seqncer F 7 F 8 F 9 F 10 COP FLL F 3 F 4 Others F 10 MOV MVM AND OR XOR NOT F 3 F 4 F 5 F 6 F 1 F 2 MORE SPECIAL DDV DCD SQR SCL ENC MATH F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 REF Others F 10 F 9 TON TOF RTO CTU CTD More RES RES F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 6 HSD HSE HSL F 1 F 3 F 2 L U OSR OTU XIC XIO OTE OTL F 5 F 1 F 2 F 4 F 6 F 3 51 比較指令 I/O 與通訊指令 Others F 10 CPT SWP F 1 F 2 SCP F 8 LIM MEQ EQU NEQ LES GRT LEQ GEQ Others F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9 F 10 IID RPI F 7 F 8 搬移與 邏輯 運算指令 Others F 10 CLR ADD SUB MUL DIV More NEG TOD FRD Others F 7 F 8 F 9 F 10 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 IIM IOM SVC MSG IIE F 1 F 2 F 3 F 5 F 6 檔案操作 計時/ 計數器指令 位元指令

SLC 500 指令選擇表 Timer/ I/O Compare Math Bit Counter Message F 1 F 2 F 4 F 3 F 5 Move/ Logical F 6 File Shtft/ Control Special Seqncer F 7 F 8 F 9 F 10 PID F 1 ASCII Control String F 3 F 4 移位與順序指令 BSL BSR SQC SQL SQO FFL FFU LFL F 3 F 4 F 5 F 1 F 2 F 8 F 6 F 7 程式控制指令 LFU Others F 9 F 10 JMP LBL JSR RET SBR More TND INT SUS Others F 7 F 8 F 9 F 10 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 STE F 1 STS F 2 STD MCR F 4 F 3 ASCII字串讀寫控制指令 ASCII字串操作指令 ABL ACB ARD ARL AWT AWA AHL ACL F 7 F 8 F 5 F 6 F 1 F 2 F 3 F 4 ACN ACI AIC AEX ASC ASR F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 52 Other F 10 Others F 10

SLC 500 比較(Compare)指令 z輸入條件成立時; 執行比較; 比較成立時右端輸出動作 GEQ Greater then or Equal Source A N 7: 5 Source B 5 運轉中變數值自動顯示 GEQ Greater then or Equal 大於或等於 EQU Equal 等於 GRT Greater then 大於 LEQ Less then or Equal 小於或等於 LES Less then 小於 NEQ Not Equal 不等於 5 F LIMIT TEST(CIRC) Low limit N 7: 5 Test N 7: 1 High limit F 8: 0 F 此指令為範圍測試 下限 上限 當Low limit < High limit 時 Low limit <= Test <= High limit 時輸出動作 當Low limit > High limit 時 Test >=Low limit 或Test <= High limit 時輸出動作 T MEQ MASKED EQUAL Source N 7: 5 Mask (16進制) FFF 0 Compare N 7: 11 10 T 2 F 上限 遮蓋部份位元後做等於比較 遮蓋濾罩(Mask) 之位元為 0表示遮掉該位元不比 較 53 22 T 下限

SLC 500 運算(Compute)指令 CPT COMPUTE 運算 z 輸入條件成立時; 依來源(Source)資料執行運算; 結果置於 Dest 目的 N 7: 3 目的(Dest)位址 Expression 運算式 N 7: 4 *(SIN N 7: 10) z 新版5/03與5/04支援CPT運算式與三角函數SIN, COS, TAN ASN, ACS, ATN. 對數LN, LOG. 開根號與次方XPY ADD 加 ADD Source A N 7: 3 Source B 7 Dest N 7: 2 MUL 乘 MULTIPLY Source A N 7: 3 Source B N 7: 7 Dest F 8: 1 運轉中變數值自動顯示 SUB 減 SUBTRACT Source. A N 7: 3 Source. B 5 Dest N 7: 1 DIV 除 DIVIDE Source A N 7: 3 Source B N 7: 7 Dest F 8: 1 FRD 從BCD轉換 為二進制 FROM BCD Source I: 004 Dest N 70: 1 CLR 清除為 0 CLEAR Dest N 7: 99 SQR 開根號 SQUARE ROOT Source N 7: 3 Dest N 70: 1 NEG 負號 NEGATE Source N 7: 3 Dest N 70: 1 TOD 由二進制 轉換至BCD TO BCD Source N 17: 3 Dest O: 002 SWP 交換高低Byte SWAP Source #ST 11: 0. 1 Length 128 限Micro. Logix 1000 ENC 16之1編碼至 4位元 ENCODE 1 of 16 to 4 Source N 17: 3 Dest O: 002 0000 1000 54 3(0011) DDV 雙位除法 DOUBLE DIVIDE Source N 7: 3 Dest N 7: 1 將運算暫存器中數值 除以SOURCE結果置於 Dest DCD 4位元解碼至 16之1 DECODE 4 to 1 of 16 Source N 17: 3 Dest O: 002 5(0101) 0000 0010 0000

SLC 500 運算(Compute)指令(續) Rate比例=(刻度最大值-刻度最小值)/(輸入最大值-輸入最小值) SCL 刻度轉換 Offset(補償)=刻度最小值-(輸入最小值*Rate) SCALE 例如: 類比輸入模組輸入一4~20 m. A Source I: 2. 3 類比模組轉換為(3277~16384) Rate [/10000] 12490 配合PID指令欲轉換為 0~16383時 Offset -4093 則Rate=(16383 -0)/(16384 -3277) =1. 249 (12490/10000) Dest N 7: 1 Offset=0 -(3277*1. 249)= -4093 例: 將0~10 v轉換為 0~100 16383 刻度 最大值 0 刻度 最小值 3277 輸入最小值 SCP 刻度轉換 電壓/電流 範圍 -10 vdc~+10 vdc -32768~+32767 0~10 v dc 0~32767 0~5 v dc 0~16384 1~5 v dc 3277~16384 -20 m. A~+20 m. A -16384~+16384 0~20 m. A 0~16384 4~20 m. A 3277~16384 輸入最大值 55 SCALE W/PARAMETER Source Input Min. Input Max. Scaled Min. Scaled Max. Dest I: 2. 0 0 32767 0 100 F 8: 0

SLC 500 搬移(Move)與邏輯(Logical)指令 MOV 搬移(複製) MOVE Source N 7: 0 Dest N 7: 1 將Source的數值搬移至Dest Source的內含值不變 MVM 部份搬移(複製) MASKED MOVE Source N 7: 0 Mask 00 FF Dest N 7: 1 遮掉部份不搬移；僅將Source 的未遮之位元搬移至Dest (Dest對應被遮之位元保持原狀態) 如上圖: 表示僅搬右 8 個位元 NOT 反相閘 NOT Source A N 7: 3 Dest N 70: 11 AND 及閘 BITWISE AND Source A N 7: 3 Source B N 7: 4 Dest N 70: 11 0&0=0 1&0=0 0&1=0 1&1=1 OR 或閘 BITWISE OR Source A N 7: 3 Source B N 7: 4 Dest N 70: 11 0 or 0 = 0 1 or 0 = 1 0 or 1 = 1 1 or 1 = 1 XOR 互斥或閘 BITWISE EXCLUS OR Source A N 7: 3 Source B N 7: 4 Dest N 70: 11 57 not 0 = 1 not 1 = 0 0 xor 0 = 0 1 xor 0 = 1 0 xor 1 = 1 1 xor 1 = 0

SLC 500 順序(Seguencer)指令 SQC 順序比較 SEQUENCER COMPARE File Mask Source Control Length Position #N 7: 11 FFF 0 I: 001 R 6: 50 5 0 SQO 順序輸出 SQL 順序載入 SEQUENCER OUTPUT SEQUENCER LOAD File Mask Dest Control Length Position File Source Control Length Position #N 7: 1 0 F 0 F O: 002 R 6: 49 5 0 #N 7: 11 I: 001 R 6: 22 5 0 Length 最大 255 一般使用上；SQC 與 SQO 多成對使用 SQC 比較經Mask後之Source 與#N 7: 11內指標Position 所指向之資料 相同時右端FD(Found發現)輸出動作且指標自動加 1 當SQO輸入條件由 Off→ On 時；指標自動加 1 且將指標所指向#N 7: 1內資料輸出 應用於最多 16點輸入(2**16種組合)決定 16點輸出(串聯使用可倍增) SQL 類似FFL指令將Source資料依序存至File中；Position自動指向下一 位址；以此指令可建立SQC與SQO的資料 File 應用於順序輸出；欲進行下一步驟輸出時須符合下一步驟所需之輸入條件 62

SLC 500 程式例: 順序控制 以I: 2/0~I: 2/3 控制O: 3/0~O: 3/3動作如下 I: 2/3 I: 2/2 I: 2/1 I: 2/0 O: 3/3 O: 3/2 O: 3/1 O: 3/0 Step 0 0 0 1 1 X X Step 1 0 1 1 0 0 0 1 1 Step 2 0 0 1 1 1 0 Step 3 1 0 1 1 1 0 0 1 Step 4 1 1 0 0 1 1 Step 5 0 0 1 1 1 令B 10: 0~B 10: 5=3, 6, 2, 11, 12, 3 B 10: 10~B 10: 14=3, 14, 9, 15, 7 R 6: 1 EN R 6: 0 FD SQC 順序比較 SEQUENCER COMPARE File #B 10: 0 Mask 000 F Source I: 001 Control R 6: 0 Length 5 Position 0 SQO 順序輸出 SEQUENCER OUTPUT File #B 10: 10 Mask 000 F Dest O: 002 Control R 6: 1 Length 5 Position 0 順序啟動/停止. 各段間隔時間不一 T 4: 10 DN (EN) (DN) (FD) (EN) (DN) 63 TON TIMER ON DELAY Timer T 4: 10 Time Base 1. 0 Preset 10 Accum 0 SQO 順序輸出 SEQUENCER OUTPUT File #B 10: 0 Mask FFFF Dest O: 002 Control R 6: 2 Length 10 Position 0 SQO 順序輸出 SEQUENCER OUTPUT File #N 7: 0 Mask FFFF Dest T 4: 10. PRE Control R 6: 3 Length 10 Position 0

SLC 500 PID(Proportional Integral Derivative) 指 令 z輸入條件由OFF→ON時; 執行此指令 PID 微積分 Control Block 存放控制參數；使用N時；Word 0為狀態 Control Block N 7: 0 1~22為PID數值 Proc Variable N 15: 1 PV為處理回饋，CV為控制輸出 Control Variable N 20: 1 Control Block Length 23 F 1 auto/manual: auto time mode bit: 0 TM 將游標移至PID程式指令上 按 F 8 Data Monitor可叫出: PID 資料設定畫面: Set Point Error FFWD or Bias PID運算 Process Variable 液位 檢知 Control Output F 2 F 3 mode: STI auto/manual bit: 0 AM control: E=SP-PV control mode bit: 0 CM setpoint (SP): 0 output limiting enabled bit: 0 OL process(PV): 0 reset and gain range: 0 RG scaled error: 0 scale setpoint flag: 0 SC deadband: 0 loop update time too fast: 0 TF output(CV): 0% derivitive(rate)action: 0 DA DB, set when error is in DB: 0 DB loop update: 0 [. 01 secs] output alarm, upper limit: 0 UL gain: 0[/10] output alarm, lower limit: 0 LL reset: 0[/10 m/r] setpoint out of range: 0 SP rate: 0[/100 min] process var out of range: 0 PV min scaled: 0 PID done: 0 DN max scaled: 0 F 4 output (CV) limit: NO PID enable: 0 EN output(CV)min: 0% output(CV)max: 90% 67

SLC 500 網路通訊指令 z輸入條件由OFF→ON時; 執行此指令 Control Block 存放控制參數；使用N整數暫存器 MSG N 7: 0 READ/WRITE MESSAGE Type PEER-TO-PEER Read/Write READ Target Device 500 CPU Local/Remote LOCAL Control Block N 7: 0 Control Block Length 14 15 輸入或修改MSG指令時自動進入設定畫面 如右: 設定完成時按 Enter 即可跳出設定畫面 欲經由RS 232埠通訊時需將Channel設為 0 而DH 485埠為 1 如右圖: 表讀取DH 485網路上第 2站之N 9: 0~N 9: 99 放在本站之N 10: 0~N 10: 99 MSG設定 Type Read/Write Target Device Local/Remote Control Block F 10 Channel: F 1 Target Node: F 5 F 6 F 7 F 8 68 (EN) (DN) (ER) PEER-TO-PEER READ 500 CPU LOCAL N 7: 0 1 2 Destination File Address: N 10: 0 Target Source File Address: N 9: 0 Message Length in Elements: 100 Message Timeout (seconds): 5

SLC 500 ASCII通訊指令群 z 5/03與5/04內建一RS 232/485埠Channel 0; 一般作為程式書寫與監控電腦連接時設定 為System模式使用DF 1通訊協定，另外也可以設定為User模式當作無特定通訊協定的 ASCII埠；可依外部設備(如磅秤、Loop控制器 、其它控制器)之通訊格式自行發展通訊, 提供 14組指令作為ASCII讀入、寫出、比較及字串轉換 每一字串ST為 82字 ACI 字串轉整數 ABL 當輸入條件由OFF→ON時 STRING TO INTEGER 當輸入條件成立時；執行轉換：檢查字 ASCII TEST FOR LINE 檢查Channel 0 輸入緩衝區中 串內有無數字；若無數字時為錯誤 Source ST 38: 0 Channel 0 至行結束LF或CR有幾個字 令S: 17/8動作且本指令不處理 Destination N 7: 10 Control R 6: 32 字數存於控制暫存器的指標POS 例如ST 38: 0= 〝ABCD -234 〞 Characters 字數 並顯示於Characters欄(0~256) → N 7: 10=-234 ACB 檢查Channel 0的輸入緩充區中 AIC 整數轉字串 當輸入條件成立時；執行轉換 ASCII CHARS IN BUFFER 共有幾個字，字數存於控制暫 INTEGER TO STRING 例如N 7: 10=234 Channel 0 Source N 7: 10 存器的指標POS →ST 38: 1= “ 234” Control R 6: 32 Destination ST 38: 1 並顯示於Characters欄 Characters AEX 字串分割 當輸入條件成立時；執行字串分割 AHL 此指令執行以控制RS-232之 STRING EXTRACT 將來源字串之Index所指之字開始 ASCII HANDSHAKE LINES DTR與RTS交訊控制線 Source ST 38: 3 取Number字數存到Dest Channel 0 Index 3 AND Mask ABCD Number 4 例如 ST 38: 3= 〝A 234 ABC〞 OR Mask DACB Destination ST 38: 4 → ST 38: 4= 〝 34 AB〞 Control R 6: 33 Channel Status 狀態 ACN 字串合併 當輸入條件成立時；執行字串合併 STRING CONCATENATE 例如 ST 38: 1= “A 234” ACL 清除通訊緩衝區 Source A ST 38: 1 ST 38: 2= “ABC” ASCII CLEAR BUFFER Source B ST 38: 2 → ST 38: 3= “A 234 ABC” Channel 0 Destination ST 38: 3 Clear Receiver Buffer Clear Send Buffer 69

SLC 500 ASCII通訊指令群(續) ASR 字串比較 ASCII STRING COMPARE 當輸入條件成立時 執行兩字串比較 Source A ST 38: 3 比較相同時右端輸出動作 Source B ST 38: 5 當輸入條件由OFF→ON時 ARD 字串讀入 ASCII READ 讀入ASCII字串存放於Dest AWA 字串寫出附加 此指令類似AWT字串寫出 Channel 0 String Length指定讀入長度 ASCII WRITE APPEND Destination ST 38: 5 Characters Read 為實際讀入字數 指令但會附加 1或 2 字元 Channel 0 Control R 6: 24 一般設定為CR與LF為結尾 Source ST 38: 5 String Length 20 可在Channel Configuration Control R 6: 24 Characters Read 設定附加字元 String Length 20 當輸入條件由OFF→ON時 ARL 字串讀入一行 Characters Sent ASCII READ Line 讀入一行ASCII字串(以CR為結束) F 7 General Util→F 4 Channel Overview→F 5 Channel Config Channel 0 存放於Dest 程式例: 自Channel 0送出“Time xx” Destination ST 38: 5 String Length指定讀入最大長度 AIC 整數轉字串 Control R 6: 24 Characters Read 為實際讀入字數 令ST 10: 1=“Time” INTEGER TO STRING String Length 20 Source S: 23 Destination ST 10: 0 Characters Read ACN 字串合併 STRING CONCATENATE Source A ST 10: 1 Source B ST 10: 0 Destination ST 10: 2 當輸入條件成立時；執行字串尋找 ASC 字串尋找 自源字串之Index指之字開始 STRING SEARCH Source ST 38: 3 與Search字串比較，並將結果置於 Index 3 Result Search ST 38: 1 例如 ST 38: 3= “AB 234 ABC” Result N 10: 0 ST 38: 1= “AB” → N 10: 0 = 6 AWT 字串寫出 ASCII WRITE Channel 0 Source ST 38: 5 Control R 6: 24 String Length 20 Characters Sent 當輸入條件由OFF→ON時 將Source 字串由Channel 0寫出 String Length指定寫出長度 Characters Sent 為實際送出字數 I: 2/4 MOVE Source ST 10: 2. LEN Dest R 6: 2. LEN 若需送出控制碼或中文字可使用ASC II 碼 例如: “時” 為AEC 9 “間” 為B 6A 1 70 AWT 字串寫出 ASCII WRITE Channel 0 Source ST 10: 2 Control R 6: 2 String Length 0 Characters Sent

SLC 500 程式報表產生(Report) F 3 Offlin PRG/DOC→ F 6 Create Reports 建立報表 F 3 Toggle Report 可選擇各項目 是否列印; 要列印者以 * 標示 F 4 Reset Report 取消 各項目之列印範圍設定 F 6 General Option 可指定報表 之長寬與直接輸出至印表機 或輸出至檔案(可文字編輯) F 8 Title 可指定報表標題 設定完成後；按Enter鍵 開始產生報表 (輸出檔在IPDSLISSLC 500下) 以F 5 Report Option 進入設定 Program Listing階梯程式 Cross Reference程式相關位置 Processor Config 主機架構設定 Data Table 資料檔案數值 Select Toggle Reset Report General All Report Option F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 71 Title F 8