La programmazione in LADDER Simbologia Ladder i contatti

La programmazione in LADDER

Simbologia Ladder: “i contatti” Esiste una corrispondenza tra il funzionamento di un contatto elettrico (N. C. oppure N. O. ) ed il simbolo Ladder di contatto semplice.

Simbologia Ladder: “la bobina” Analoga corrispondenza esiste tra il simbolo elettrico della bobina di eccitazione di un relè e il simbolo Ladder della cosidetta “bobina d’uscita”.

Trasformazione da Schema Funzionale a Ladder

Semplice comando: Un pulsante N. O. accende e spegne una lampada. + 24 V Per mettere il PLC on-line cliccare sull’icona “Stato del programma”.

Semplice comando: Un pulsante N. C. spegne e accende una lampada. + 24 V

La doppia negazione Con un contatto negato se al relativo ingresso è collegato un pulsante N. C. , il flusso risulta interrotto. + 24 V

Comando bistabile: Un pulsante N. O. accende una lampada che rimane accesa anche dopo il rilascio (Set). Un’altro pulsante N. O. spegne la lampada (Reset). Spegni Accendi + 24 V

Comando simultaneo (AND) P 1 P 2 + 24 V Questo impianto è detto anche “bimanuale”, perché obbliga l’operatore a premere contemporaneamente due pulsanti. In questo modo non è possibile avviare la macchina con una mano soltanto (sicurezza per evitare infortuni).

Comando da due punti (OR) P 1 P 2 + 24 V

Conclusioni ! • Il linguaggio Ladder è di tipo grafico, con una simbologia ed una struttura simile a quella degli schemi elettrici. • E’ possibile trasformare uno schema funzionale in Ladder, ma in generale è consigliabile progettare direttamente sul PLC l’impianto. Questo perché con un linguaggio PLC si possono fare procedure che non è possibile realizzare con apparecchiature elettriche (relè, temporizzatori, ecc. . ). • Prestare attenzione alla situazione in cui i dispositivi di comando (pulsanti, fine corsa, ecc. . ) sono normalmente chiusi. Questo perché se tradotti come contatti Ladder negati, costituirebbero delle doppie negazioni. • La logica booleana (AND, OR, ecc. . ) è direttamente applicabile nel linguaggio Ladder come contatti posti in serie, parallelo, ecc. .