TERMINALE GENIE MECANIQUE STATIQUE AVEC FROTTEMENT 1 INTRODUCTION

TERMINALE GENIE MECANIQUE STATIQUE AVEC FROTTEMENT

1. INTRODUCTION Dans les chapitres précédents, les actions mécaniques de contact ont été schématisées par des vecteurs (forces) perpendiculaires (ou normaux) aux surfaces de contact, les frottements étaient négligés. Cette schématisation amène des erreurs systématiques relativement faible dans la plupart des problèmes. Cependant, dans un certain nombre de cas, la prise en compte du frottement est nécessaire, soit pour diminuer les effets (pertes d’énergie, amélioration du rendement, etc. . . ), soit pour l’utiliser avec bénéfice (freins, embrayages, pouliescourroies, arc-boutement, etc. . . ). Les lois sur le frottement découlent de l’expérimentation de COULOMB

2. CONSTATATIONS 2. 1. Equilibre sur un plan horizontal, d’un solide S au repos 1 0 Solide S isolé 1 G B. A. M. E. ● Action de pesanteur {τ } pes 0 inconnue (G, R) P

2. CONSTATATIONS 2. 1. Equilibre sur un plan horizontal, d’un solide S au repos Solide S isolé B. A. M. E. ● Action de pesanteur {τ } pes 1 0 inconnue G A (G, R) f 0/1 ● Action de contact La répartition de l’action de contact est inconnue. On pose N = ∑ f 0/1 D’où {τ } 3 inconnues 0/1 (A, R) P N ● direction ● point d’application A ● norme

2. CONSTATATIONS 2. 1. Equilibre sur un plan horizontal, d’un solide S au repos Solide S isolé ● Action de pesanteur {τ } 0 inconnue 1 pes (G, R) ● Action de contact {τ } 0/1 Théorème 1: G A 3 inconnues (A, R) P N ● direction verticale N ● norme =mg ● A: intersection de la verticale passant par G avec le plan de contact

2. CONSTATATIONS Si on exerce un effort F horizontal de norme connue sur 1, trois cas se présentent: 2. 2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement) 1 F 0 Solide S isolé F 1 B B. A. M. E. G ● Action de pesanteur {τ } pes ● Effort F 0 inconnue P (G, R) {τ } (F) 0 inconnue (B, R)

2. CONSTATATIONS 2. 2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement) Solide S isolé B. A. M. E. ● Action de pesanteur {τ } 0 inconnue pes ● Effort F F 1 B G A (G, R) {τ } (F) 0 inconnue (B, R) P R 0/1 ● Action de contact de 0/1 {τ } 0/1 3 inconnues (A, R) ● direction ● point d’application A ● norme

2. CONSTATATIONS 2. 2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement) {τpes} (G, R) {τ(F)} Solide S isolé (B, R) {τ0/1} F B 1 I G A (A, R) P R 0/1 F P. F. S. : P. F. S. Système en équilibre sous l’action de trois glisseurs (théorème 2) ● ● (le dynamique formé par les trois résultantes est fermé) (les trois supports sont coplanaires et concourants en un même point I)

2. CONSTATATIONS 2. 2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement) Tendance au mouvement F Remarque : si F augmente, A se déplace. R 0/1 P Solide S isolé B 1 I G AA R 0/1 α α Pα FF α R 0/1 est incliné d’un angle α par rapport à la normale au plan de contact de 0 -1, du coté opposé à la tendance au déplacement de 1 par rapport à 0

2. CONSTATATIONS 2. 3. Solide 1 est à la limite du glissement: équilibre strict (pas de mouvement) Tendance au mouvement Si on augmente F jusqu’à une valeur Flim, on constate que augmente (pour atteindre une P valeur limite φo appelé angle d’adhérence) Nous avons équilibre d’où: ● ● Flim. F A RR 0/1 Solide S isolé B 1 I G AA φo φo α Pα F Flim R 0/1

2. CONSTATATIONS 2. 3. Solide 1 est à la limite du glissement: équilibre strict (pas de mouvement) Solide S isolé Tendance au mouvement Flim R 0/1 est incliné d’un angle φo A (angle d’adhérence) R 0/1 On pose : tan(φo) = fo B I G A P fo: coefficient d’adhérence 1 φo φo φo est la limite supérieure d’inclinaison de R 0/1 par rapport à la normale au plan de contact de 0 -1 P Flim Equilibre : ● ● R 0/1

2. CONSTATATIONS 2. 4. Solide 1 n’est plus en équilibre: équilibre (mouvement par rapport à 0) Solide S isolé une force F Mouvement φOn estexerce légèrement supérieure , inférieur à àφo. F, limmais F dans trèsplus Nous de n’avons A équilibre d’où: nombreux cas, on pose B 1 I G R 0/1 Le triangle des forces n’est φ =plus φ fermé et f = f 0 A P 0 R 0/1 est incliné d’un angle φ P φ Flim φ (angle R 0/1 F de frottement) φ reste constant lorsque F augmente On pose : tan(φ) = f f: coefficient de frottement

3. MODELISATION DE L’ACTION DE CONTACT AVEC FROTTEMENT {τ0/1} n (A, R) N 0/1 >0 et T 0/1 dans le plan tangent 1 ● Si équilibre stable: stable avec α <φ ● Si équilibre strict: strict A P f: coefficient d’adhérence ● Si mouvement G R 0/1 α N 0/1 T 0/1 R 0/1 α F f: coefficient de frottement

4. LOIS DE COULOMB 4. 1. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement : adhérence) La force d’adhérence T 0/1 s’oppose au mouvement éventuel de 1 par rapport à 0 R 0/1 fait un angle α avec la normale n R 0/1 est contenu dans le cône d’adhérence (cône d’axe n et de demi-angle au sommet φ) Tendance au mouvement α R 0/1 n N 0/1 G A ║T 0/1 ║ < f. N 0/1 α< φ T 0/1 1

4. LOIS DE COULOMB 4. 2. Solide 1 en équilibre limite ou équilibre strict (pas de mouvement : adhérence) Tendance au mouvement La force d’adhérence T 0/1 s’oppose au mouvement éventuel de 1 par rapport à 0 R 0/1 est situé sur le cône d’adhérence ║T 0/1 ║ = f. N 0/1 φ R 0/1 φ: angle d’adhérence N 0/1 G A f: coefficient d’adhérence α= φ n T 0/1 f = tan(φ) 1

4. LOIS DE COULOMB 4. 3. Le solide 1 glisse : pas d’équilibre (mouvement : frottement) La force de frottement T 0/1 est opposé au mouvement de 1 par rapport à 0 Mouvement φ R 0/1 est situé sur le cône de frottement ║T 0/1 ║ R 0/1 = f. N 0/1 φ: angle de frottement N 0/1 G A f: coefficient de frottement α= φ n T 0/1 f = tan(φ) 1

5. COEFFICIENT DE FROTTEMENT f dépend essentiellement: ● de la nature des matériaux en contact ● de leur état de surface (rugosité, sens des stries) ● de la présence ou non de lubrifiant ● de la vitesse relative de déplacement des surfaces de contact. f ne dépend pas: ● de l’intensité des efforts exercés (poids des pièces) ● de l’étendue des surfaces de contact (pression de contact)

Nature des matériaux en contact Lubrification f Acier sur acier Surfaces sèches Graissage abondant 0, 1 0, 07 Acier sur fonte Surfaces sèches Surfaces graissées 0, 19 0, 1 Acier sur bronze Surfaces sèches Graissage abondant 0, 11 0, 05 Garniture de frein sur fonte Surfaces sèches 0, 35 - 0, 4 Pneu voiture sur route Route sèche Route mouillée 0, 6 - 0, 7 0, 35 - 0, 6

5. INTERPRETATION DES RESULTATS 1 er cas: Si on déduit des équations d'équilibre que: est dans le cône ( < ) φ ║T 0/1 ║ = tan(α). N 0/1 A est incliné à gauche (par exemple) Alors: il y a adhérence et tendance au déplacement vers la droite. EQUILIBRE STABLE

5. INTERPRETATION DES RESULTATS 2ème cas: Si on déduit des équations d'équilibre que: est sur le cône ( = ) ║T 0/1 ║ = tan(φ). N 0/1 φ A est incliné à gauche (par exemple) Alors: il y a équilibre strict et tendance au déplacement vers la droite. EQUILIBRE STRICT

5. INTERPRETATION DES RESULTATS 3ème cas: Si on déduit des équations d'équilibre que: est en dehors du cône ( > ) IMPOSSIBLE Cône de frottement φ A est incliné à gauche (par exemple) Alors: l’équilibre est impossible et il y a glissement vers la droite. MOUVEMENT est sur le du cône de frottement ( > )

TAPIS ROULANT INCLINE Un tapis roulant, incliné d'un angle = 10°, déplace à vitesse constante des pièces 1 de forme parallélépipédique de masse m = 10 kg. Le coefficient d'adhérence entre la pièce 1 et le tapis 2 est: f = 0, 3. 1. Déterminer les composantes de la résultante des actions de contact dans le repère R 1 (G, ) Représenter cette action en A, point où le torseur associé aux actions de contact de 2/1 est réductible à un glisseur : { 2/1} = { }A 2. Vérifier graphiquement que l'entraînement des pièces se fait sans glissement. 3. Déterminer l'angle maximal d'inclinaison du tapis pour avoir un entraînement à la limite du glissement.

Isolement de 1 P. F. S. B. A. M. E. (théorème 1) Forces directement opposées ● Action de pesanteur {τpes} 0 inconnue (G, R) (G, R 1) ● Action de contact de 2/1 {τ2/1} 3 inconnues Point A Direction (A, R 1) Intensité A 2/1 A P α (A, R 1)

Vérification du non glissement de 1 3 10 3 φ Triangle d’adhérence A 2/1 se trouve à l’intérieur du triangle d’adhérence donc la pièce 1 ne glisse pas (elle est en équilibre stable). A 2/1 A Pour avoir l’angle d’inclinaison maximal, il faut que A 2/1 se trouve sur le triangle d’adhérence (équilibre strict) donc α = φ max

SOLIDE SUR UN PLAN INCLINE On désire déplacer un solide 1 de forme parallélépipédique et de masse m = 25 kg sur un plan incliné d'un angle = 15°, en exerçant un effort appliqué en A. Le coefficient de frottement entre la pièce 1 et le plan incliné 0 est: f = 0, 2. On prendra g = 10 m/s². 1. Dans le cas où F est nul, le solide 1 est-il en équilibre? Justifier. 2. Déterminer l'effort F minimal pour déplacer le solide, ainsi que l'action de contact.

Isolement de 1 B. A. M. E. 10 ● Action de pesanteur {τpes} 0 inconnue (G, R) 2 Triangle de frottement φ R 0/1 ● Action de 0/1 {τ0/1} 3 inconnues (B, R) B Point B Direction Intensité P. F. S. (théorème 1) Forces directement opposées R 0/1 est en dehors du triangle de frottement Il n’y a pas d’équilibre

Isolement de 1 B. A. M. E. ● Action de pesanteur φ {τpes} (G, R) 0 inconnue ● Action de contact (F) (G, R) I {τ(F)} (A, R) 1 inconnue (norme) (A, R) B ● Action de 0/1 {τ0/1} 2 inconnues Point B Intensité (B, R) P. F. S. (théorème 3)

ECHELLE CONTRE UN MUR Soit une échelle de 4, 80 m posée contre un mur et inclinée de 35°. Le coefficient d'adhérence entre l'échelle et le sol est : f 1= tan 1 = 0, 25. Le contact en B est un contact ponctuel parfait de normale, l'horizontale. Le poids de l'échelle et d'une personne est de 100 da. N appliqué en G. 1. Isoler l’ensemble S={échelle + personne) et déterminer graphiquement si l'équilibre est possible lorsque la personne se trouve au milieu de l’échelle (voir figure). Justifier votre réponse.

Le support de l’action en A est en dehors du triangle d’adhérence donc pas d’équilibre 10 2, 5 ECHELLE CONTRE UN MUR B. A. M. E. ● Action de pesanteur I {τpes} 0 inconnue φ (G, R) ● Action de Mur/Echelle {τM/E} y (B, R) 1 inconnue (Intensité) P (B, R) ● Action de Sol/Echelle x P. F. S. (G, R) (théorème 3) {τS/E} 2 inconnues (A, R) Direction ; Intensité (A, R)

Le support de l’action en A est à l’intérieur du triangle d’adhérence donc il y a EQUILIBRE 5, 7 10 ECHELLE CONTRE UN MUR B. A. M. E. ● Action de pesanteur I {τpes} 0 inconnue (G, R) ● Action de Mur/Echelle φ {τM/E} y (B, R) 1 inconnue (Intensité) P (B, R) ● Action de Sol/Echelle x P. F. S. (G, R) (théorème 3) {τS/E} 2 inconnues (A, R) Direction ; Intensité (A, R)

ECHELLE CONTRE UN MUR Le support de l’action en A doit être sur le triangle d’adhérence pour avoir EQUILIBRE STRICT 5, 7 10 I BM/E G limite φ P AS/E y P x = 35 da. N ║AS/E ║ = 106 da. N ║BM/E ║