Metody sztucznej inteligencji technologie rozmyte i neuronowe 20142015

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II – rok I, semestr I (rok, bez specjalności Przetwarzanie sygnałów) Semestr letni roku akademickiego 2014/2015 Jesteśmy zobowiązani przestrzegać: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu W szczególności: Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku Ai. R, II sto[pień, cały kierunek MSI 1: Metody sztucznej inteligencji technologie rozmyte i neuronowe (TRi. N) ü Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: całość: 30 godzin (śr. 2 godz/tyg. ) Laboratorium: całość: 15 godzin (1 godz/tyg. ) Liczba punktów ECTS: 2 Sposób zaliczenia: Zaliczenie ü Realizacja – część TRi. N: Wykłady część: 8 x 2 godz/tyg. – druga część semestru Laboratorium: 4 x 2 godz/tyg. – druga połowa semestru Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 2

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu üProwadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. (odpowiedzialny za część TRi. N przedmiotu) - wykład Michał Grochowski, dr inż. - laboratorium Doktoranci KISS - laboratorium Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 3

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu ü Zakres tematyczny przedmiotu – zostanie przedstawiony i omówiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia ü Zasady zaliczenia przedmiotu: – zostaną przedstawione i omówione na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczone na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia ü Wykaz literatury przedmiotu – zostanie przedstawiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 4

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu MSI 1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 ü Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia części TRi. N przedmiotu Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 5

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu ü Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 6

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Proszę wybranych starostów grup i starostę roku o przekazanie swoich danych (nazwisko i imię, e-mail, telefon, … ) po przeprowadzeniu wyborów Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 7

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu ü Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia przedmiotu Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 8

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 9

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 ü Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Zaliczenie części TRi. N przedmiotu: 1. Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach * przygotowanie i efektywność w czasie ćwiczeń laboratoryjnych * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2. System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia części TRi. N przedmiotu odbywa się w punktach Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 10

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 3. Łączna ocena z części TRi. N przedmiotu: * łączna ocena z części TRi. N przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwium, ocena zaliczenia laboratoriów * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z części TRi. N przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0. 075, zaliczenie kolokwium – 0. 725, zaliczenie laboratoriów – 0. 200 Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 11

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 4. Ocena uczestnictwa w wykładach części TRi. N: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia części TRi. N przedmiotu * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 12

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 5. Ocena zaliczenia kolokwiów z części TRi. N przedmiotu: * w trakcie semestru przewidziane jest 1 kolokwium z części TRi. N * kolokwium obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz zajęć laboratoryjnych * każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwium jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0 pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni lub Wydziału; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za część TRi. N przedmiotu w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 13

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 5. Ocena zaliczenia kolokwiów – c. d. : • studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za część TRi. N przedmiotu, nie późniejszym jednak niż termin zakończenia semestru * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 14

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 6. Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych części TRi. N: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi z części TRi. N zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia zajęć laboratoryjnych z części TRi. N oblicza się następująco: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 15

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 7. Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu zajęć laboratoryjnych, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania części TRi. N przedmiotu Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 16

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 8. Wyliczenie oceny zaliczenia części TRi. N przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia części TRi. N przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia z części TRi. N przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Ocena% Ocena ≥ 0 ≤ 50 2 > 50 ≤ 60 3 > 60 ≤ 70 3. 5 > 70 ≤ 80 4 > 80 ≤ 87. 5 4. 5 > 87. 5 ≤ 95 5 > 95 ≤ 100 5. 5 Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 17

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 9. Zaliczenie poprawkowe z części TRi. N przedmiotu: * dla osób, które nie uzyskają zaliczenia z części TRi. N przedmiotu w okresie trwania semestru i które będą spełniały następujące warunki: uczestniczyły we wszystkich wymaganych ćwiczeniach części TRi. N, a jeżeli nie uczestniczyły to usprawiedliwiły wszystkie nieobecności, uczestniczyły w co najmniej połowie wykładów części TRi. N przedmiotu zostanie zorganizowane zaliczenie poprawkowe umożliwiające zdobycie dodatkowych punktów do zaliczenia części TRi. N przedmiotu * poziom procentowy oceny zaliczenia poprawkowego z części TRi. N oblicza się następująco: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 18

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu 10. Wyliczenie oceny poprawkowego zaliczenia części TRi. N przedmiotu: * ocenę procentową poprawkowego zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę podaną dla zaliczenia w okresie semestru wykorzystując wartość OCENY POPRAWIONEJ % Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 19

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 ü Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Program części TRi. N przedmiotu - Cele przedmiotu Zapoznać studentów z podstawami wybranych miękkich technologii obliczeniowych (rozmytych i neuronowych) – zwanymi technologiami inteligentnymi, które znajdują zastosowanie do rozwiązywania problemów monitorowania, sterowania i wspomagania decyzji. Zapoznać studentów z narzędziami obliczeniowymi środowiska MATLAB/Simulink z zakresu tych metod Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 20

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Na zakończenie części TRi. N przedmiotu semestru powinniście potrafić: rozumieć podstawowe pojęcia systemów rozmytych być w stanie budować i proponować wykorzystanie systemów rozmytych w rozwiązywaniu wybranych problemów rozumieć podstawowe pojęcia sztucznych sieci neuronowych być w stanie budować i proponować wykorzystanie neuronowych w rozwiązywaniu wybranych problemów Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. sieci Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 21

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Szkic rozplanowania części TRi. N przedmiotu Wprowadzenie. Określenia działów sztucznej inteligencji. Sztuczne sieci neuronowe – podstawy sztucznych sieci neuronowych, struktury Metody uczenia sieci neuronowych, zastosowania Kolokwium Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. W 2 – W 6 W 7 -W 8 Systemy rozmyte – podstawy systemów rozmytych, bazy reguł rozmytych, Wnioskowanie rozmyte, zasady budowania systemów rozmytych, zastosowania Systemy neuronowo–rozmyte W 1 W 9 W 10 -W 13 W 14 W 15 Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 22

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Termin kolokwium Kolokwium – W 15 3. VI. 2015 r. (środa) Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 23

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http: //eia. pg. edu. pl/kiss/dydaktyka i potem wybór przedmiotu z listy (menu) Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 24

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Źródła Przygotowując zajęcia będę korzystał m. in. z: Literatura: 1. 2. 3. 4. 5. Hagan, M. T. , Demuth, H. B. , Beale, M. Neural Network Design, PWS Publishing Company 1996 Haykin S. , Neural Network. A comprehensive foundation. Prentice Hall, 1999 Gupta, M. M. , Jin, L. , Homma, N. Static and Dynamic Neural Networks, Wiley Interscience, 2003 Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 1999 Jang, J. -S. R. , Sun, C. -T. , Mizutani, E. Neuro-fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall 1997 Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 25

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Materiały przedmiotów o podobnej tematyce prowadzonych w innych uczelniach na świecie: 1. R. Babuška, J. Hellendoorn, Knowledge – Based Control Systems, Fuzzy and Neural Control, Fuzzy Logic and Engineering Applications Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 26

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 27

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015 Organizacja prowadzenia i program przedmiotu Dziękuję – koniec materiału prezentowanego podczas wykładu Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 28