Mainska vizija Dr Nenad Jovii 2017 tnt etf

Mašinska vizija Dr Nenad Jovičić 2017. tnt. etf. rs/~mv

Da li MTF zavisi od ugla tj. orjentacije? • Star target je zgodna je istovremeno daje informaciju o ponašanju na različitim učestanostima, ali i u različitim pravcima. • Koriste se kada je potrebno odrediti astigmatske greške.

Različita sočiva

Različita sočiva

Čitanje MTF • Više krivih za različite udaljenosti od centra • T- tangecijalna ravan • S-sagitlna ravan • Crna linija difrakciona granica

Uticaj talasne dužine na MTF • Gornji grafik je za svetlost talasne dužine 660 nm (crvena), a donji za širokopojasn u belu svetlost.

Zašto talasna dužina utiče na MTF • Osnovni razlog su hromatske aberacije.

MTF zavisi i od radne udaljenosti • Gornji grafik je za 6’ a donji za 14’.

Nije sve izgubljeno. . . • Situacija se popravlja ako koristimo monohromats ku svetlost. • Gornji grafik je za radnu udaljenost od 6’ ali za crvenu svetlost talasne dužine 660 nm.

Kako F# utiče na MTF • Ispostavlja se da je rezolucija bolja što je F# manji a DOF bolje što je F# veći, dakle oprečni zahtevi. • Teorija kaže da je prečnik najmanje tačke: • I to određuje difrakcionu granicu

Zavisnost MTF kod sočiva u telefonu f=6 mm • Ovde povećavanje F# popravlja karakteristike.

A kako je to kod industrijske kamere • Kod industrijskih kamera je po pravilu obrnuto.

Lens “sweet spot” • Kod velikih apertura (mali F#) ograničenje su uglavnom hromatske aberacije. • Kod suviše malih apertura, ograničenje je difrakcioni limit. • Iz tog razloga se performanse jeftinih i skupih sočiva malo razlikuju pri malim aperturama.

F# talasna dužina i difrakcija

F# talasna dužina i difrakcija

F# talasna dužina i difrakcija

F# talasna dužina i difrakcija

F# talasna dužina i difrakcija

F# talasna dužina i difrakcija

Perspektivne greške • Perspektiva nam intuitivno pomaže da odredimo udaljenost objekata koje “poznajemo”. • Ali perspektiva nam onemogućava merenja u mašinskoj viziji.

Telecentrična sočiva

Merenje dubine polja i efekata perspektive • Merenje dubine polja pomoću specijalne prizme koja ima linije i brojeve kosi pod 45 stepeni u odnosu na horizontalu.

Telecentrično sočivo

Obično sočivo

Konstrukcija telecentričnog sočiva

Mane telecentričnih objektiva • Vidno polje je određeno prečnikom glavnog sočiva. • Telecentrična sočiva su veoma skupa. • Dubina polja i radni opseg su definisani konsturkcijom i praktično nepromeljivi i nepodesivi. • Velike dimenzije, velika težina, dakle otežana ugradnja.

Izobličenja distorzije Sferne aberacije Astigmatizam Zakrivljenost polja Hromatske aberacije “coma” aberacije

Distrozije • Odstupanje od pravougaone linearne projekcije • Korekcije primenom odgovarajuće transformacije centar radijalne distorzije

Distorzije – parametrizacija • Retko su linearne, najčešće su bar monotone a nekada su i nemonotone.

Keystone distorzija

Sferne aberacije

Hromatske aberacije • Nastaju zbog zavisnosti indeksa prelamanja od talasne dužine.

Hromatske aberacije Otklanjanje aberacija: • Aksijalne - dekonvolucija • Lateralne – poravnavanje kanala boje

Astigmatizam • Optički astigmatizam je pojava kada se žižine daljine po vertikalnoj i horizontalnoj ravni razlikuju.

Zakrivljenost vidnog polja • Planaran objekat se ne može fokusirati po celoj površini.

“Coma” aberacije • Tačke se pretvaraju u suze, tj. Dobijaju “repove”. • Naziv potiče iz astronomije coma-comet-kometa.

Problemi sa jakim osvetljenjem • Jaka svetlost se rasipa na medjuspojevima unutar sočiva, i pojavljuju se višestruke pomerene refleksije ili ravnomerno rasipanje svetlosti.