Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT

Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 190 -Princípios em Agricultura de Precisão Processamento de Imagens Digitais na Agricultura de Precisão Carlos Alberto Alves Varella – varella@ufrrj. br Novembro/2006

Processamento Objetivos • Retirada de ruídos • Melhoria da qualidade da imagem • Segmentação do objeto de interesse Planta = 1 Solo = 0

Análise Objetivos • Retirada da informação desejada • Técnicas de Inteligência Artificial • Classificação de objetos na imagem

Análise Transformação de dados em informações DADOS=Atributos MODELOS ESTATÍSTICOS Fuzzy Características Informação REDES NEURAIS

Sinal para atuadores Smart Sprayer UI

Exemplos de Aplicação da Visão Artificial na Agricultura • Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) • Comportamento animal • Robotização da colheita • Posicionamento de implementos agrícolas • Direção automática • Identificação de estresse nutricional, doenças, pragas, plantas invasoras.

Comportamento animal Frio Confortável Muito quente

Direção automática • Projeto UI – “Autonomous Vehicle”

Direção automática • Está dentro da filosofia de agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal • Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas

Aplicação de Líquidos • Projeto UI – “Smart sprayer”

Estresse Nutricional de N C MERA DIGITAL Validação do Modelo Estádio V 9 N Predito 150 100 y = 0, 9944 x - 5, 4 R 2 = 0, 97 50 0 -50 0 50 100 150 N Aplicado no solo

Identificação de plantas invasoras IMAGEM BINÁRIA: Classificada IMAGEM COLORIDA: Falso RGB

Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa: ATACADA

Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus) Classificação utilizando redes neuroniais artificiais: folha atacada folha não atacada

Sensoriamento Remoto Mapa de Plantas daninhas

Georreferenciamento

Verdade de campo Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS

Mapa de Prescrição

Estimativa de Produtividade • IMAGEM AÉREA -SR Área 1 Área 2 Área 3

Mapa de Produtividade ALTA MÉDIA BAIXA ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL

Fim