SEMINRIO ENG 663 MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE

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SEMINÁRIO ENG - 663 -MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE

SEMINÁRIO ENG - 663 -MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO Prof. . Delly de Oliveira Filho Flávio Pereira

Número de Reynolds Osborne Reynolds, engenheiro britânico, por volta de 1880, estudou a transição

Número de Reynolds Osborne Reynolds, engenheiro britânico, por volta de 1880, estudou a transição entre os escoamentos laminar e turbulento em um tubo. Ele descobriu que o parâmetro ( mais tarde recebeu seu nome ) é um critério pelo qual o estado de um escoamento pode ser determinado.

Número de Reynnolds Onde: - massa específica do fluido V – Volume do fluido

Número de Reynnolds Onde: - massa específica do fluido V – Volume do fluido L – Comprimento do tubo - viscosidade absoluta - viscosidade cinemática

Regimes de Escoamento de Fluidos • REGIME DE FLUXO LAMINAR • REGIME DE FLUXO

Regimes de Escoamento de Fluidos • REGIME DE FLUXO LAMINAR • REGIME DE FLUXO TURBULENTO • No fluxo laminar o número de Reynolds se apresenta menor que 2000. • O fluxo ocorre segundo linhas de escoamento , camadas, sem turbulência. • No regime turbulento o número de Reynolds se encontra entre 3000 -4000 • O fluxo em processos industriais ocorre geralmente em regime turbulento.

Sistema de controle de nível de líquido Q + qi H +h Válvula de

Sistema de controle de nível de líquido Q + qi H +h Válvula de carga Q + q 1 Capacitância C Resistência R

Resistência e Capacitância de Sistemas de nível de líquido

Resistência e Capacitância de Sistemas de nível de líquido

Regime laminar Q = valor de regime permanente da vazão, m 3 K =

Regime laminar Q = valor de regime permanente da vazão, m 3 K = Coeficiente, m 2/s H = valor de regime permanente do nível, m A lei que governa o fluxo laminar é análoga à lei de Ohm

Regime turbulento A resistência Rt, para o escoamento turbulento é obtida a partir de

Regime turbulento A resistência Rt, para o escoamento turbulento é obtida a partir de

Q + qi H +h Válvula de carga Q + q 1 Capacitância C

Q + qi H +h Válvula de carga Q + q 1 Capacitância C Resistência R

Legenda Q = valor de vazão em regime estacionário(antes de qualquer variação), m 3

Legenda Q = valor de vazão em regime estacionário(antes de qualquer variação), m 3 qi = pequeno desvio da vazão de entrada em relação a seu valor de regime estacionário, m 3 q 0= pequeno desvio da vazão de saída em relação a seu valor de regime estacionário, m 3? H = altura do nível em regime estacionário ( antes da ocorrência de qualquer variação), m h = pequeno desvio na altura do nível em relação a seu valor de regime estacionário, m.

SISTEMA DE ´CONTROLE DE NÍVEL COM INTERAÇÃO Reservatório 1 Q+q Reservatório 2 H 1

SISTEMA DE ´CONTROLE DE NÍVEL COM INTERAÇÃO Reservatório 1 Q+q Reservatório 2 H 1 +h 1 R 2 R 1 C 1 Q + q 1 H 2 + h 2 C 2 Q+q 2

SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

Equação de Estado Equação de estado

Equação de Estado Equação de estado

Equação de Saída

Equação de Saída

Fórmula do Ganho

Fórmula do Ganho

Gráfico de Fluxos de Sinais s-1

Gráfico de Fluxos de Sinais s-1

Cálculo do

Cálculo do

Caminhos para frente

Caminhos para frente

Cálculo do Ganho

Cálculo do Ganho

MUITO OBRIGADO

MUITO OBRIGADO