SEMINRIO ENG 663 MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE
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SEMINÁRIO ENG - 663 -MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO Prof. . Delly de Oliveira Filho Flávio Pereira
Número de Reynolds Osborne Reynolds, engenheiro britânico, por volta de 1880, estudou a transição entre os escoamentos laminar e turbulento em um tubo. Ele descobriu que o parâmetro ( mais tarde recebeu seu nome ) é um critério pelo qual o estado de um escoamento pode ser determinado.
Número de Reynnolds Onde: - massa específica do fluido V – Volume do fluido L – Comprimento do tubo - viscosidade absoluta - viscosidade cinemática
Regimes de Escoamento de Fluidos • REGIME DE FLUXO LAMINAR • REGIME DE FLUXO TURBULENTO • No fluxo laminar o número de Reynolds se apresenta menor que 2000. • O fluxo ocorre segundo linhas de escoamento , camadas, sem turbulência. • No regime turbulento o número de Reynolds se encontra entre 3000 -4000 • O fluxo em processos industriais ocorre geralmente em regime turbulento.
Sistema de controle de nível de líquido Q + qi H +h Válvula de carga Q + q 1 Capacitância C Resistência R
Resistência e Capacitância de Sistemas de nível de líquido
Regime laminar Q = valor de regime permanente da vazão, m 3 K = Coeficiente, m 2/s H = valor de regime permanente do nível, m A lei que governa o fluxo laminar é análoga à lei de Ohm
Regime turbulento A resistência Rt, para o escoamento turbulento é obtida a partir de
Q + qi H +h Válvula de carga Q + q 1 Capacitância C Resistência R
Legenda Q = valor de vazão em regime estacionário(antes de qualquer variação), m 3 qi = pequeno desvio da vazão de entrada em relação a seu valor de regime estacionário, m 3 q 0= pequeno desvio da vazão de saída em relação a seu valor de regime estacionário, m 3? H = altura do nível em regime estacionário ( antes da ocorrência de qualquer variação), m h = pequeno desvio na altura do nível em relação a seu valor de regime estacionário, m.
SISTEMA DE ´CONTROLE DE NÍVEL COM INTERAÇÃO Reservatório 1 Q+q Reservatório 2 H 1 +h 1 R 2 R 1 C 1 Q + q 1 H 2 + h 2 C 2 Q+q 2
SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO
SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO
Equação de Estado Equação de estado
Equação de Saída
Fórmula do Ganho
Gráfico de Fluxos de Sinais s-1
Cálculo do
Caminhos para frente
Cálculo do Ganho
MUITO OBRIGADO
- 650 rounded to the nearest hundred
- 888-663-8081
- 800-663-1463
- Ko'p o'zgaruvchili funksiya ekstremumlari
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