Introduction Un mcanismes est lassociation de plusieurs pices

Introduction Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous différents aspects • Statique • Cinématique (étude des mouvements) X Réel Schématisé

Présentation Une liaison mécanique entre deux pièces existe s'il y a contact direct entre une ou plusieurs surfaces respectives de ces pièces. Il en résulte un ensemble de points de contact; ces points peuvent être isolés dans l'espace, disposés sur une ligne commune ou répartis sur une surface. Il existe différents types de surfaces de contact. Plan : Sphère :

Présentation Cylindre plein ou creux: Cône :

Caractéristique d’une liaison Pour chaque liaison, on donnera : • la dénomination normalisée de la liaison, avec sa référence centrée (permettant la construction du repère local avec directions principales par lequel sont distingués les degrés de liaison ou de liberté. Exemple liaison pivot

Caractéristique d’une liaison Pour chaque liaison, on donnera : • une représentation schématique (selon la norme), en vue plane et spatiale, Représentation réelle Représentation schématique de l’étrave de chasse neige dans le plan

Caractéristique d’une liaison Pour chaque liaison, on donnera : • les degrés de liaisons et les degrés de liberté suivant trois axes. Degrés de liberté d'une liaison: C'est le nombre de déplacements élémentaires indépendants autorisés par cette liaison. Degrés de liaison: C'est le nombre de déplacements élémentaires interdits. On notera que pour une liaison, la somme des degrés de liberté et des degrés de liaisons est égale à 6.

Caractéristique d’une liaison Pour chaque liaison, on donnera : • Les actions transmissibles suivant les trois axes : Ø Force (N) : Interaction entre deux objets ou systèmes

Caractéristique d’une liaison Pour chaque liaison, on donnera : • Les actions transmissibles suivant les trois axes : Ø Moment (Nm) : C’est l'effort en rotation appliqué à un axe. M (Nm) = F(N) x R (m) R F

Hypothèse d’étude Pour la suite de l’étude on partira du principe que les liaisons sont parfaites : • • Contacts sans frottement entre les surfaces ; Des surfaces de contact géométriquement parfaites ; Aucun jeu ; Toutes les pièces sont indéformables.

Liaison encastrement Axe Translation Rotation Force Moment X 0 0 1 1 Y 0 0 1 1 Z 0 0 1 1 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison encastrement

Liaison plan Axe Translation Rotation Force Moment X 1 0 0 1 Y 1 0 0 1 Z 0 1 1 0 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison plan

Liaison rotule Axe Translation Rotation Force Moment X 0 1 1 0 Y 0 1 1 0 Z 0 1 1 0 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison rotule

Liaison pivot Axe Translation Rotation Force Moment X 0 0 1 1 Y 0 1 1 0 Z 0 0 1 1 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison pivot

Liaison pivot glissant Axe Translation Rotation Force Moment X 0 0 1 1 Y 1 1 0 0 Z 0 0 1 1 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison pivot glissant

Liaison glissière Axe Translation Rotation Force Moment X 0 0 1 1 Y 1 0 0 1 Z 0 0 1 1 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison glissière

Liaison hélicoïdale Axe Translation Rotation Force Moment X 0 0 1 1 Y 1 1 0 0 Z 0 0 1 1 Rotation et translation conjuguées Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison hélicoïdale

Liaison linéaire rectiligne Axe Translation Rotation Force Moment X 1 0 0 1 Y 1 1 0 0 Z 0 1 1 0 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison linéaire rectiligne

Liaison sphère plan ou ponctuelle Axe Translation Rotation Force Moment X 1 1 0 0 Y 1 1 0 0 Z 0 1 1 0 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison sphère plan

Liaison sphère cylindre ou annulaire linéaire Axe Translation Rotation Force Moment X 0 1 1 0 Y 1 1 0 0 Z 0 1 1 0 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison sphère cylindre

Liaison rotule à doigt Axe Translation Rotation Force Moment X 0 1 1 0 Y 0 1 1 0 Z 0 0 1 1 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau

Liaison rotule à doigt

Exemple de système (démarreur voiture)

FIN