Endstriyel Otomasyon Dr Kadir ERKAN Dr Muhammet GARP

Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr. Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 1

Mantıksal Yığın İşlemleri Mantıksal işlem komutları, yığın yapısındaki bir bellek üzerinde yapılır. Boyutu 1 bit olan bu bellek 9 katmandan oluşmaktadır. İşlenen adresin içeriği yığının en üstüne konulur ve diğer alanlar bir basamak aşağıya kaydırılır. 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 2

Mantıksal Yığın İşlemleri İşlenen adresin içeriği ile yığın belleğin en üstündeki değer, ilgili mantıksal işleme sonucunda yine yığının en üstüne konulur. Yığın belleğin diğer alanlarındaki verilerin durumu değişmez. 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 3

Mantıksal Yığın İşlemleri ALD ve OLD komutları yığının üstündeki ve (S 0) ve birinci basamaktaki (S 1) verilerine uygulanır. İşlem sonucu yığının üzerine yazılır Diğer yığın alanları bir basamak yukarı kaydırılır. 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 4

Yükselen ve Düşen Kenar Kontak Kullanımı 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 5

Set – Reset Çıkış Kontağı Kullanımı 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 6

Zamanlayıcılar Zamana bağlı kumanda işaretlerinin üretilmesini sağlarlar Kumanda devrelerindeki klasik zaman röleleri işlevini görürler TON : Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı TOF : Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı TONR : Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur ( 16 bit veri, 1 bit durum değişkeni): 1. Anlık Değer: Zamanlayıcı tarafından sayılmış süreyi gösterir. 2. Zamanlayıcı Biti: Anlık değer ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 7

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 8

Zamanlayıcılar TON, Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 9

Zamanlayıcılar TOF, Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 10

Zamanlayıcılar TONR, Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 11

Zamanlayıcılar TON ve TONR ‘nin Karşılaştırılması Her iki zaman rölesi giriş varken sayar Her iki zaman rölesi giriş yokken saymaz TON, giriş gittiğinde sıfırlanır. TON zaman rölesi tek bir aralığın zaman kontrolü için uygundur. TONR, giriş gittiğinde sıfırlanmaz ve zaman değerini saklar. Zaman rölesi tekrar enerjilendiğinde önceki sayma değerinin üzerine ekleyerek çalışır. TONR birden fazla zaman aralığının kontrolüne daha uygundur. 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 12

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 13

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 14

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 15

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 16

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 17

Zamanlayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 18

Sayıcılar Endüstride üretilen ürünlerin sayılarının belirlenmesinde veya her hangi bir endüstriyel işlemin tekrar sayısını belirlemek için kullanılırlar. Gelen sinyalin yükselen kenarı ile sayarlar. CTU : Yukarı (Up) Sayıcı CTD : Aşağı (Down) Sayıcı CTUD : Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur: 1. Anlık Değer : Sayıcı tarafından sayılan sayıyı içeren 16 bitlik alan. 2. Sayıcı Biti : Sayıcı anlık değeri ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 19

Sayıcılar 11/28/2020 CTU, Yukarı (Up) Sayıcı Endüstriyel Otomasyon 20

Sayıcılar 11/28/2020 CTD, Aşağı (Down) Sayıcı Endüstriyel Otomasyon 21

Sayıcılar 11/28/2020 CTUD, Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı Endüstriyel Otomasyon 22

Sayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 23

Sayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 24

Sayıcılar 11/28/2020 Endüstriyel Otomasyon 25