ELEKTROMOTORNI POGONI SA ASINHRONIM MOTOROM Prouavamo samo pogone
- Slides: 32
ELEKTROMOTORNI POGONI SA ASINHRONIM MOTOROM Proučavamo samo pogone sa trofaznim motorom. Najčešće korišćeni motor u elektromotornim pogonima. Asinhroni motor: - jednostavna konstrukcija; - mala cena; - visoka energetska efikasnost.
METALNI PRSTEN LAMINIRANO JEZGRO BAKARNE ŠIPKE KAVEZNI ROTOR NAMOTAJI LAMINIRANO JEZGRO NAMOTANI ROTOR
Motor sa kaveznim rotorom Stator Rotor
ROTOR ASINHRONOG MOTORA NAJČEŠĆE IMA ZAKOŠENE ŽLEBOVE DA BI SE MINIMIZIRALE PULSACIJE MOMENTA
POPREČNI PRESEK ASINHRONOG MOTORA
STATIKA POGONA Ekvivalentna šema motora (po fazi). Rotorske veličine su svedene na stator.
Ostale karakteristične veličine: - statorska učestanost; - rotorska učestanost; - kružna učestanost statora; - kružna učestanost rotora; - ugaona brzina; - broj pari polova; - mehanička ugaona brzina; - klizanje.
BAZNE VREDNOSTI Ub = Usn – nominalna efektivna vrednost faznog napona Ib = Isn – nominalna efektivna vrednost fazne struje b = 2 fsn – nominalna kružna učestanost Zb = Ub / Ib Pb = q Ub Ib = 3 Ub Ib Mb = Pb / ( b/P)
TOKOVI SNAGE - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; - snaga gubitaka u bakru statora; - snaga gubitaka u gvožđu - snaga obrtnog magnetnog polja; - snaga gubitaka u bakru rotora; - mehanička snaga; - snaga gubitaka na trenje i ventilaciju; - korisna mehanička snaga.
Pr Cu Po Ps Ps Cu Ptr Pr P PFe Napomena: Snaga Ptr prenosi se u opterećenje!
Elektromagnetni moment:
MEHANIČKA KARAKTERISTIKA (statička karakteristika momenta) U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PRETPOSTAVIMO DA JE E = const.
Funkcija Me (s) ima ekstremum koji se može naći iz: Momenat u tački ekstremuma naziva se PREVALNI MOMENAT (Mp), a odgovarajuće klizanje PREVALNO KLIZANJE (sp ). KLOSS - ova FORMULA Važno:
STATIČKE KARAKTERISTIKE STRUJA
Statička karakteristika momenta, pri E=const. G G Me(s) M =0 s ASK kočnica s
Statičke karakteristike struja, E=const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) =0 |Im(s)| = s s
RAZMOTRIMO REALAN (realniji) SLUČAJ E ≠ const. Us = const. Dve pretpostavke: 1. 2. (sasvim realna pretpostavka)
Sa navedenim pretpostavkama se može napisati: znaci: + za motorni režim; − za generatorski režim. Dijagrami koji se dobijaju su isti kao u prethodnom slučaju (po obliku).
Statička karakteristika momenta, pri E ≠ const. , Us =Usn= const. Me(s) |E(s)| s
Statičke karakteristike struja, pri E ≠ const. , Us =Usn= const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
Kod velikih mašina može se smatrati Rs ≈ 0 Sada je: Veoma slično kao kod E=const. Može se izvesti KLOSS - ova formula.
Statička karakteristika momenta, pri E ≠ const. , Us =Usn= const. Rs=0 Me(s) |E(s)| s
Statičke karakteristike struja, pri E ≠ const. , Us =Usn= const. Rs=0 |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
STRUJNO NAPAJANJE ASINHRONOG MOTORA Ovakav način napajanja pruža nove mogućnosti kod napajanja iz invertora. U analizi zanemarujemo gubitke u gvožđu.
Praktična realizacija strujnog generatora
Statička karakteristika momenta se izvodi iz:
Funkcija Me(s) ima ekstremum koji se može naći iz: Vrednosti prevalnog momenta i klizanja su: Pomoću ovih prevalnih vrednosti može se izvesti odgovarajuća KLOSS -ova formula. Mehanička karakteristika kod strujnog napajanja ima isti oblik kao i kod naponskog napajanja, ali se karakteristične vrednosti razlikuju.
Statička karakteristika momenta, pri strujnom napajanju Is = Isn naponska karakteristika Us = 1 ZOOM strujna karakteristika Me(s) Men(s) s Is = 1
Statička karakteristika momenta, pri strujnom napajanju Is = Isn me(s) men(s)
Statičke karakteristike struja, pri strujnom napajanju Is = Isn Is = 1+0 i |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s
STATIČKA KARAKTERISTIKA NAPONA Uz uvažavanje može se napisati: jer je:
Statička karakteristika napona statora kod strujno napajanog asinhronog motora pri nominalnoj struji Is = Isn |Us(s)| s
- Elektromotorni pogon
- Elektromotorni napon
- Pogoni etf
- Pogoni etf
- Samo bani
- Mame mi oko mene samo
- Samo su svemir i ljudska glupost beskonacni
- Koliko valjak ima ravnih ploha
- Samo su svemir i ljudska glupost beskonacni
- Ja wielka litera kłaniam ci się nisko
- Slav på samos
- Prinosimo kruh jedemo tijelo kristovo tekst
- Ravan geometrija
- Grčki tragičari
- Francky kupec samo
- Matoš utjeha kose analiza
- Samo chalupka literarne obdobie
- Uzvišeni stil u antigoni
- Nosi nosi sve sto si mi dala
- Biografia de pitagoras
- Samo en cvet en češnjev cvet
- Turčin poničan literarny druh
- Bil som
- Samuel tomeček superstar
- Aristarco filosofo