ZUPASTI MEHANIZMI PLANETNODIFERENCIJALNI PRENOSNICI ZUPASTI MEHANIZMI definicija DEFINICIJA

  • Slides: 22
Download presentation
ZUPČASTI MEHANIZMI PLANETNO-DIFERENCIJALNI PRENOSNICI

ZUPČASTI MEHANIZMI PLANETNO-DIFERENCIJALNI PRENOSNICI

ZUPČASTI MEHANIZMI - definicija DEFINICIJA Mehanizmi sa jednom ili više zupčastih veza TIPOVI Ø

ZUPČASTI MEHANIZMI - definicija DEFINICIJA Mehanizmi sa jednom ili više zupčastih veza TIPOVI Ø Obični zupčasti mehanizmi – sa fiksnim osama zupčanika Ø Planetno-diferencijalni mehanizmi – kod kojih je osa nekih zupčanika pokretna

OBIČNI ZUPČASTI MEHANIZMI Osnovna karakteristika Prenosni odnos – odnos ugaonih brzina Spoljašnje sprezanje Unutrašnje

OBIČNI ZUPČASTI MEHANIZMI Osnovna karakteristika Prenosni odnos – odnos ugaonih brzina Spoljašnje sprezanje Unutrašnje sprezanje

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI Jedan od zupčanika ima pokretnu osu i nosi ga specijalan član –

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI Jedan od zupčanika ima pokretnu osu i nosi ga specijalan član – krivaja Planetni zupčanik Krivaja Centralni zupčanik

Planetni zupčanik Centralni zupčanik Krivaja

Planetni zupčanik Centralni zupčanik Krivaja

Planetni zupčanik Centralni zupčanici Krivaja Izvedba sa jednim centralnim zupčanikom nije praktično primenljiva pa

Planetni zupčanik Centralni zupčanici Krivaja Izvedba sa jednim centralnim zupčanikom nije praktično primenljiva pa se, uobičajeno, ovi mehanizmi prave sa dva centralna zupčanika.

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI - osobine Planetni prenosnici se široko upotrbeljavaju u savremenoj mašinogradnji zbog svojih

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI - osobine Planetni prenosnici se široko upotrbeljavaju u savremenoj mašinogradnji zbog svojih dobrih osobina: • mogu da ostvare širok dijapazon prenosnih odnosa • velika nosivost zahvaljujući većem broju planetnih zupčanika • u slučaju kada su planetni zupčanici postavljeni osno simetrično u odnosu na centralnu osu prenosnika, statičke i dinamičke sile se uravnotežavaju pa su centralna vratila manje opterećena • ulazno i izlazno vratilo su koaksijalna • kompaktni su Od loših osobina treba istaći: • potrebu za izuzetno preciznom izradom i montažom da bi se obezbedilo istovremeno sprezanje planetnih zupčanika sa centralnim • koeficijent korisnog dejstva prenosnika opada sa povećanjem prenosnog odnosa

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – jednostepeni Planetno-diferencijalni prenosnici sa jednom krivajom nazivaju se jednotepeni planetno-diferencijalni prenosnici.

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – jednostepeni Planetno-diferencijalni prenosnici sa jednom krivajom nazivaju se jednotepeni planetno-diferencijalni prenosnici. Ima ukupno 12 tipova jednostepenih planetno-diferencijalnih prenosnika. Pri tome, zupčasti parovi mogu biti svih mogućih tipova: cilindrični, konični i pužni točak.

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – jednostepeni

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – jednostepeni

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – višestepeni Višestepeni planetni prenosnici se dobijaju kombijacijom jednostepenih

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – višestepeni Višestepeni planetni prenosnici se dobijaju kombijacijom jednostepenih

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – višestepeni 100=5*5*4

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – višestepeni 100=5*5*4

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – prenosni odnos Kada krivaja “miruje” prenosnik postaje običan – prenosni odnos

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – prenosni odnos Kada krivaja “miruje” prenosnik postaje običan – prenosni odnos se može izračunati preko broja zuba (prečnika) zupčanika!!!! poznato Jedna jednačina – tri ugaone brzine – dve se moraju zadati da bi se preostala mogla izračunati SISTEM SA DVA STEPENA SLOBODE

Dve jednačine – četiri ugaone brzine – dve se moraju zadati da bi se

Dve jednačine – četiri ugaone brzine – dve se moraju zadati da bi se preostale dve mogle izračunati SISTEM SA DVA STEPENA SLOBODE

Stepen slobode kretanja svakog jednostepenog planetno-diferancijalnog prenosnika iznosi dva - ugaone brzine dva člana

Stepen slobode kretanja svakog jednostepenog planetno-diferancijalnog prenosnika iznosi dva - ugaone brzine dva člana prenosnika moraju biti zadate da bi kretanje ostalih članova bilo određeno i njihove ugaone brzine izračunate. Dve poznate ugaone brzine mogu biti različite, jedna može biti i jednaka nuli, što je vrlo čest slučaj, i tada se prenosnici nazivaju samo planetni prenosnici. Ako krivaja miruje dobija se običan zupčasti prenosnik.

Kako povezati ? Vilisove transformacije

Kako povezati ? Vilisove transformacije

1. Povezane su ugaone brzine krivaje, centralnog i planetnog zupčanika – standardni slučaj. Ako

1. Povezane su ugaone brzine krivaje, centralnog i planetnog zupčanika – standardni slučaj. Ako se iz prve jednačne izrazi w 2 i uvrsti u drugu jednačinu dobija se: 2. Mogu se povezati ugaone brzine krivaje i dva centralna zupčanika!!!

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 1 poznato traži se

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 1 poznato traži se

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 1 poznato traži se

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 1 poznato traži se

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 2

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 2

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 3

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 3

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 3

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – primer 3