Tootmise automatiseerimine Loeng 14 Koostise ja teostuse lesehitus

Tootmise automatiseerimine Loeng 14 Koostise ja teostuse ülesehitus ehk arhitektuur Kirjeldamisel kasutatavate terminite hierarhia

Sümboolne mõtlemine n Mitteeristuslik mõtlemine n n “ei mina teadnud muud kui seada mis mina nägin silmaga” Eristuslik mõtlemine (taksonoomia) n n Taksonoomilise tööriista saame kätte suhteliselt kergesti -eelnevate põlvkondade pärandvarana Õppimist soodustab inimsoo varasemate vaimupingutuste ehk mõtteloo tundmaõppimine

Mõttetehnoloogia (metodoloogia) omandamine n Inimsoo läbitud pikk vaimne rännutee tuleb meil endil läbida, oma elus kiirkorras korrata n n Varemloodud vaimseid meetodeid tuleb tundma õppida Vajalikud meetodid omandada ja oma mälus uuesti luua Oma unikaalsed teadmised kasutusele võtta Tavaliselt jõuab inimene, kelle ees on avatud mõttetehnoloogia (metodoloogia), oma isiku järkjärgulise väljakujunemise käigus sisima enesetunnetuseni ja siitkaudu tervistava toimega enesekriitilise mõttelaadi juurde

Teadmiste rakendamine n n Tarka tabab üldjuhul märksa vähem äpardusi, pettumusi ja piinu Teisalt ootab teda rohkem kordaminekuid ja rõõme Õppeprotsessi kujundajad ei ole seni veel kaugeltki (piisaval määral) arvesse võtnud mõtteloo tutvustamise erakordselt olulist rolli Mida siis näiteks teha: n ise antiikmõtte uurimine või n filosoofia iseseisev tundmaõppimine

Kirjeldamine n Kirjeldamine on modelleerimise meetod, n mille käigus koostatakse sõnadest (sümbolitest) suuremaid terviklikke sõnagruppe: n n n fraase, lauseid ehk kirjeid. Lausetest moodustatakse veel suuremaid sõnagruppe ehk kirjeldusi. Kirjeldamise lõpptulemuseks on siis kirjeldus n Toote projektdokumentatsioon on siis kirjeldus

Kujutamine n Kujutamine on modelleerimise meetod n Algul luuakse (eristatakse) piltlikud sümbolid n n n eristatakse kahemõõtmelisi graafilisi sümboleid, Geomeetrilisi, geograafilisi objekte Ruumilisi asju Püütakse teha ideaalilähedasi sümbolid Kujutises paigutatakse sümbolid üksteise suhtes Sümbolid seotakse omavahel kujutiseks n n Kujutise geomeetria ja topoloogia Ülelihtsustamisega kaasneb mudelifetišism mis ei võimalda tegelikku reaalset käitumist analüüsida

Tõendamise vajadus n n Kirjelduste loomise üldine mõte (põhiline mõte) on tõendamise vajadus Kirjeldusi luuakse mingite süsteemide, mudelite või tegelike asjadega seotud toimingute, tegevuste või protsesside tõendamiseks n n Näiteks tekib kirjeldamise vajadus tihti tootmise automatiseerimisel Kui projektijuhid on automatiseerimistööd laiali jaganud mitme (arendustöös) osaleva inimese vahel, siis aitavad kirjeldused kooskõlastada nende inimeste töid, tegevusi ja toiminguid

Metaandmed n Kirjelduse eksemplaris seotakse omavahel kokku n tähistuslik sisu, n n tähenduslik sisu, n näiteks objekti nimetuste sümbolid, tingmärgid, pildid, ja näiteks komponentide seosed, suuruste mõõtetulemuste väärtused ja aadressid, komponentide funktsionaalne käitumine, komponentide elementide parameetrite väärtused, komponendi mäluelementides salvestatud andmete väärtused jne Seostamine tehakse kirjelduse eksemplari koosseisu viidud väliste, täiendavate nn kirjelduse vormi kujundavate andmetega (vormiliste andmetega), mida nimetatakse metaandmeteks Metaandmed on kirjelduses üldised atribuudid

Metaandmed on andmed andmete kohta n Eesliide meta- räägib põhimõttelise (mõistelise) seose olemasolust n n mõttelise süsteemi, mudeli ja tegelike seadmete vahel Meta- (kr) tähendab kaas-, järel-, taga-, vahel-, ümber-, n metafüüsika (füüsika taga peituv) n n keemia: n n n a) metafosforhape b) kahe süsinikuaatomi vahel paikneb veel üks aatom Para- ülaltpoolt antud, vaimne allikas n n siis füüsilise kirjelduse kohal olev Parameeter, ülaltpoolt (looja, projekteerija poolt antud, väljamõõdetud väärtus) Merit uus teostuse telg appi

Metaandmed n n Metaandmed võimaldavad vaadelda üheskoos (üldistatult) n süsteemi, mudelit ja tegelikke seadmeid Metaandmed aitavad objekte struktureerida n n n Näiteks võivad kataloogis olla toote koostude kirjeldused, mis omakorda koosnevad mitmest detailist Näiteks kujutavad andmetabelis veergude ehk tulpade päised metaandmeid Tulpade päised on nimed. Nimedel on tähendus. Metaandmed võidakse koondada metafaili ja salvestada andmemassiivist eraldi

Metaandmed (jätk) n Metaandmed on vajalikud tabeli sisuliste kirjete (ja tekstide sisuliste kirjelduste) hõlpsamaks kasutamiseks, n n näiteks sisu otsimiseks ja kompaktseks säilitamiseks Metaandmed võimaldavad kirjelduse struktuuri loomist, vormi ülesehitamist.

Metaandmed n Metaandmed on ka konkreetse tekstilise või graafilise faili sisu elementide (sisu, väärtuste) üksteisest eraldamiseks, üksteisest lahutamiseks, eristamiseks n n n Tüüpiliseks väärtuste eraldajaks on koma (, ). Metaandmete abil näidatakse dokumendi plangil kätte koht, kuhu sisestada meid huvitavad sisulised andmed Metaandmed on piltlikult öeldes nagu lahusti, mida tarvitatakse aineelementide (ainuosade) eraldamiseks keemilise reaktsiooni astumise eel

Dokument n n Dokumendiks nimetatakse kirjelduse eksemplari, mis on allkirjastatud ja ettevõtte dokumendisüsteemis registreeritud Allkirjastamisega seotakse dokument inimese peas oleva mõttelise registriga. n n Inimene teab dokumenti, mille ta on allkirjastanud Dokumendi saamiseks tuleb loodud andmelehele anda (kirjutada) ainunimi ja see uus tervik dokumendisüsteemis registreerida (ainunimega)

Dokumendisüsteem n n Dokumendisüsteem on kasutusel juriidiliste isikute (nt ettevõtete) tegevuse korraldamisel Registreerimisega haaratakse loodud andmeleht (allkirjastatud dokument) dokumendisüsteemi

Registreerimisega n n Luuakse side dokumendi looja ja loomistegevuse konteksti vahel antakse dokumendile koht dokumendisüsteemis seostatakse registreeritav dokument teiste olemasolevate dokumentidega Registreerimist kasutavas dokumendisüsteemis seotakse allkirjastatud andmeleht dokumendiregistri ainuidentifikaatoriga n n Ainuidentifikaatoriks on dokumendile antav ainuline nimi või mõni ainukood See ainunimi saadakse dokumendiregistri nimeregistrist ehk nimeruumist.

Ettevõtte dokumendisüsteem n n ettevõtte dokumendisüsteeme kasutatakse dokumentide loomiseks, käsitsemiseks ja säilitamiseks ettevõtetes Ettevõtte dokumendisüsteem on ettevõtte vajadusi rahuldav tervik, mis koosneb n n n (1) tehnilistest, tarkvaralistest ja organisatsioonilistest vahenditest Ettevõtte organisatsioonilised vahendid kirjeldatakse nn kordades Kord määrab kindlaks n n poliitika ehk mida tuleb teha ja protseduurid, kuidas tuleb teha

Ettevõtte dokumendisüsteem n n (2) Ettevõtte dokumendisüsteemi nõuete kohaselt loodud dokumendieksemplarid ja neid toetavad infotehnoloogiaseadmed võimaldavad hallata ettevõttes vajalikke teadmisi (sisulisi väärtusi) Dokumendisüsteemi ülesehitamisel kasutatakse mõisteid, mille abil saab luua ettevõttes vajalikud n n n Andmemudelid, protsessimudelid ning valida seadmed nende töötlemiseks, edastamiseks, säilitamiseks ja hävitamiseks

Tootmise automatiseerimise käigus luuakse ettevõttes hulganisti dokumente n Need on vajalikud n n n Inimeste mõtteliste ja modelleerimistegevuste tõendamiseks valmistusseadmete reaalse tegevuse tõendamiseks Dokumente loovad n toodete tellijad, projektijuhid, analüütikud, projekteerijad, varustajad, valmistajad, kvaliteedispetsialistid ja paljud teised protsessis osalejad

Insenerid loovad ka dokumente n n Inseneride loodud automatiseeritud süsteemi tõenduseks on projektdokumentatsioon Projekteerija tehtud töö tõenduseks on eskiis -, tehniline või tööprojekt

Metaandmed ja andmeskeemid n Metaandmeid ja nende omavahelisi seoseid kirjeldatakse (modelleeritakse) andmeskeemidega n n n Andmeskeemide loomise tulemused esitatakse graafiliselt või tekstina sümbolite abil Metaandmed on andmeskeemi seotud konkreetselt kasutatava tehiskeele reeglite kohaselt Automation. ML (www. automationml. org/documents/Automation. ML _demos-at-SPS. pdf) n n Esitlus internetis Ettevõtte tootmiseks vajaliku arendusprotsessi dokumenteerimiseks

XML-skeem n XML-skeemiks nimetatakse graafilist või teksti kujul skeemi, mille metaandmeid näidatakse ainult tekstisümbolite abil, kasutades vormindamisel XML-keele süntaksit ja reegleid n XML-skeeme kasutame abivahendina automatiseeritavate tehniliste süsteemide ja konkreetsete seadmete andmemudelite loomisel (andmete modelleerimisel)

XML-skeem (2) n n Ükskõik mis kujul esitatud mudeli ülesehitus peab vastama ettevõttes kehtivale (kasutatavale) andmeskeemile Konkreetse mudeli andmed peavad nime ja tüübi poolest vastama andmeskeemis deklareeritud andmeelementidele

Andmemudelis n Automatiseeritava tehnilise süsteemi kirjelduse koosseisus toodud sõnade tähistus peegeldab mingis nimeruumis oleva või sinna kuuluva nime sisu (content) n n n Andmeelementide nimed võetakse nimeruumist, milles asuvad nimed (nimelised sisud) koosnevad vaid sümbolitest Nimeruumi nimedel (tähistel endal) ei ole üldjuhul tähendust Automatiseeritava seadme kirjelduse koosseisus toodud sõnade (elementide) tähendus peegeldab kirjeldatava objekti omadusi (mõttelise ja/või tegeliku seadme materiaalse sisu väärtusi) n n Tähenduse väärtused saadakse tavaliselt mõõtmiste teel Mittemõõdetavaid tähenduse väärtusi saab anda ka projekteerija või süsteemi administraator

XML dokumendis n n n Tähenduse ülesehituse (tähenduse struktuuri) ahelates kõige viimasena mainitud elemendid peavad sisaldama objekti sisulisi väärtusi Andmestruktuuris viimasena (nn. lehed) paigutatud elemendid ei saa olla sisutühjad Dokumenti võib lisanduda veel tegeliku seadme tausta (konteksti) omadusi peegeldavaid atribuute, n n mille väärtused on andnud projekteerija või mis on saadud mõnel teisel viisil

XML-dokument n n n XML-vormis dokumendi ehk ainukirjelduse loomisel kopeeritakse selle vorm XML-skeemi põhjalt (aluselt) XML-dokumendis antakse andmeskeemist pärit sisulistele elementidele konkreetsed väärtused Dokumendis võib osa andmeskeemis nimetatud elementide (sisulisi) väärtusi näidata ka graafilise diagrammi või pildi kujul

Andmete integreerimisel võetakse aluseks XML-skeemid n Näiteks komandeeringuaruanne

XMLdokumendi näide

Dokumentide haldamine n n Dokumendisüsteemide juhtimiseks on dokumendihaldussüsteemid Dokumentide haldamine on administratiivne tegevus, mille läbi organisatsioon süstemaatiliselt loob, organiseerib, säilitab, taastab, kasutab, kaitseb ja hävitab temale kuuluvaid dokumente n Nimeregister on konkreetsetest dokumentidest eraldatud ja täiesti dokumendiväline

Parameeter n Parameeter on üldine (tüüp)mõiste, millega tähistatakse kirjelduses (mudelis) sellist elementi, millesse on sisestatud või sisestatakse püsivama sisuga väärtus (tavaliselt mõõdetud tähendus) n n n Mõõtmisel võrreldakse omavahel konkreetse füüsikalise objekti elemendi füüsikalise suuruse tulemit ja vastava etalonobjekti suuruse tulemit Tulemite võrdlemisel (suhtelisel kaalumisel) saadud sümbolkujul tulemus ongi reaalse objekti elemendi mõõdetud tähendus ehk väärtus Mõõdetud väärtus (sisuline tähendus) esitatakse keele sümbolite (nt numbrite) abil kirjelduse elemendis n (mis on mudel)

Nimeline parameeter n n n Nimeline parameeter on mõiste, millega tähistatakse mudeli objekti, mille sisuline väärtus on saadud (antud, sisestatud) vastavast mõttelisest objektist või tegelikust objektist Initsialiseerimiseks nimetatakse tegevust mille käigus antakse mudeli objektile etteantud väärtus või algväärtus Algväärtusi on vaja süsteemi, mudeli või tegeliku seadme normaalseks käivitamiseks.

Väärtuse (tüüp)skeem Mõõdetud väärtuse skeem. Andmeskeemil on koht väärtuse nimele, mõõtetulemuse arvule ja mõõtemeetodikohasele mõõtühikule

Etalon n Rahvusvahelised organisatsioonid on kindlate füüsikaliste suuruste (ingl. Quantity) sisuliste väärtuste võrdlemiseks loonud etalonid n n Etalonsuuruste sisulised väärtused sisalduvad reaalses etalonis endas n n Olemas on pikkuse, massi ja aja etalonid Näiteks on olemas pikkuse etalon väärtusega 1 meeter Kahe objekti täiesti samasuguste parameetrite väärtusi saab omavahel võrrelda

Identifitseerimine n n Asja piiritlemisega ja unikaalse nimega märgistamise töid kokku nimetatakse identifitseerimiseks. Kujutleme, et asja nimi võetakse nimeruumist n n n Nimeruumi mõiste on kasutusele võetud suhteliselt hiljuti seoses Interneti arenguga Nimeruumi kasutuselevõtt on tingitud vajadusest identifitseerida objekte ülemaailmselt ainunimedega Niinimetatud nimeruumi ei pruugi tegelikult (traditsioonilises mõttes) üldse olemaski olla

Nimeruum on kokkulepitud nimeregister või sõnastik n n Tähtis on seejuures teada, et ka nimeruumil kui sellisel peab olema ka oma nimi Nimeruumi nimi on tavaliselt seotud ettevõtte nimeserveri aadressiga n Nimeserver asub füüsiliselt mingi andmesidekanali (kaabli) otsas

Analüüs ja süntees n n Analüüs on viis taotleda millegi sügavamat mõistmist seda osadeks jagades Süntees tähendab taotlust midagi mõista osasid tervikuks kokku pannes Selline tööviis on kasutusel juhul, kui tegemist on osadeks lahutatava süsteemi või asjaga Kui süsteemi ei saa osadeks lahutada, siis tuleb kasutada nn musta kasti uurimise meetodit

Musta kasti uurimine n Näiteks võib tuua konkreetse programmeeritava automaadi, tööstuskontrolleri, n n mille sisenditele antakse uurimisel kindlad signaalid (väärtused) ning seejuures mõõdetakse kontrolleri väljundite (sisu) väärtusi Mõõtetulemusi võrreldakse etteantud (nõutud) väljundväärtustega Võrdlemise tulemusel tehakse otsus ja antakse konkreetne hinnang n Näiteks matemaatilise funktsiooni nullkohtade leidmiseks leitakse võrrandi argumendi väärtused, mille korral funktsiooni arvutatud väärtus on null

Matemaatiliste mudelite uurimine ja tulemuste kasutamine n Süsteemide ja nende matemaatiliste mudelite uurimine võimaldab n n n säästa ressursse teha kliendile paremaid tooteid (seadmeid). Seadme projekteerimine on mänguline süntees, mille käigus kasutatakse terviku (ainueksemplari) loomisel alusena neid elemente ja komponente, mis tunnistati sobivateks analüüsi käigus n Projekteerija täpsustab projekteerimistulemusse kopeeritud elementide ja komponentide parameetrite sisu väärtused

Probleem n n n Probleem on piiritletud olukord, mis takistab inimesel (tellijal) liikumist püstitatud eesmärgile Probleem on funktsiooniploki kirjeldatud sisend Sõnale probleem annab tähenduse eelkõige inimene, kellel on loogiliselt kõrgem siht Kui koos tegutseb grupp inimesi või ettevõtteid, kellel kõigil on oma huvid ja eesmärgid, siis võivad nende probleemid moodustada ühe suure keerulise terviku Probleemipuntra lahendamine vajab osapoolte koostööd ja selle töö koordineerimist

Probleemi teadvustamine n n Probleemi teadvustamisel tuuakse probleemne mõiste ümbritsevast kontekstist inimese teadvusse Teadvuses paigutub probleemi kajastav mõiste vaadeldavasse tervikusse ehk mõttelisse süsteemi n n Püstitatud probleem võib olla ajutine Probleemid võivad olla ka püsivad ja kauakestvad n Näiteks peab iga ettevõte tootma klientidele kaupu ja teenuseid seni, kuni ta kavatseb eksisteerida. Tootmisprobleemid eksisteerivad seni, kuni eksisteerib tootmisettevõte

Probleemi lahendamine n n n Inimesed ei tohiks kaua keskenduda probleemidele vaid nende lahendamisele Probleemi muutumisega kaasneb ka selle kõrvaldamiseks soovitatava lahenduskäigu vahetus Probleem lakkab olemast, kui sellele leitakse sobiv lahendus ehk saavutatakse sobiv tulemus

Lahendustee põhilised osad n n n Probleemist vabanemise kõige üldisemat plaani nimetatakse strateegiaks Strateegia koostamiseks piiritletakse ja määratakse (näidatakse) kindlast lähteseisust lõppseisu viiv lahendustee Strateegilise rakenduse plaanimisel leitakse ja määratakse protsessid, mis viivad lähteseisust eesmärgile

Strateegiline lahendustee koosneb põhietappidest ehk protsessidest Strateegilisele eesmärgile viiv lahendustee koosneb tavaliselt mitmest omavahel seotud osast

Eestvedamine Mõttetera n Kõik suured strateegiad taanduvad lõppkokkuvõttes raskeks tööks. n n Liidriroll, (kavanda, kujunda ja planeeri kasulikku tulevikku oma äriprotsessi asjaosalistele) Luua ja arendada süstemaatiliselt tulemuste saavutamiseks vajalikku keskkonda Kasa inimesi, vabastades tulemuste saavutamiseks kogu nende positiivne energia ja anded Olla eeskujuks

Täideviimine n n Soovitud tulemus loob juhi jaoks raamistiku oluliste vaheeesmärkide kindlakstegemiseks Selle saavutamiseks tuleb vastata küsimustele n n n Kuidas olla kindel et meeskonna tegevus on kooskõlas ja teenib sihipäraselt olulisemate eesmärkide saavutamist Kuidas tähele panna “väga tähtsaid eesmärke”, mille saavutamine loob murrangulisi edusamme aga mille mittesaavutamisel pole ka ülejäänud eesmärkidel tähtsust Kuidas luua mõõdikud ja mõõta prioriteetide saavutamist ja elluviimist päev-päevalt, kuust-kuusse n Olemas on mitmeid tehnikaid (scorecard jne)

Lahendustee osad n n Ühiskondliku tööjaotuse erialade esindajad nimetavad neid strateegilisi lahendustee osi järkudeks, lõikudeks, etappideks, protsessideks jne Tootmise automatiseerimise valdkonnas võib strateegilise lahendustee põhiosi nimetada protsessideks

Rakenduse protsesside teostamine n n Praktikas on iga üksik strateegiline protsess alati seotud teistega Mõnikord toimuvad protsessid järjestikku, mõnikord hargnevad ja annavad üksteisele (tagasiside)infot n Tootmise automatiseerimise valdkonnas võiks lähteseisust eesmärgini ehk lahenduse tulemuseni viivat teed iseloomustada hierarhiliste mõistete rühmaga

Rakenduse teostusterminite hierarhia n Rakenduse strateegiline tee n n n protsess ülesanne töö tegevus ja toiming

Toote valmistamise kirjeldamisel kasutatav teostusterminite hierarhia n Kõrgem mõtteline tase n n n Madalam mõtteline tase Füüsiline tase n n n Mäng Rakendus Protsess Ülesanne Töö Tegevus Toiming (teostakse seadmes) Must kast Süsteemi ressursi tase Seadme tase

Teostuse hierarhia astmed

Me vajame oma mõtlemise ja mõistete tähenduse selgemaks kirjeldamiseks täiuslikumat raamsüsteemi n n n Viiemõõtmelise mõiste deklareerimine: Piiritleme mõistes kolmemõõtmeline koostise ja ka kolmemõõtmelise teostuse ning seome need omavahel lahutamatuks tervikuks

Merit telg ja teostuse mõiste (funktsiooniploki) näitlik ülesehitus

Organization and architecture of merit axis

Teostuse teljed

Koostise teljed

Makroskoopilisi objekte kirjeldav koordinaatsüsteem

Objekti koostis ja teostus ning nende ülesehitus

Objektid peavad liikumise teostamiseks (dünaamika) olema omavahel kokku seotud

Source and Recource that form a dynamic object are connected using a deep matter 5 -D area Deep matter 4 -D area

How this is obtained? n Proposed framework solution is based on the several years standing analysis of usage of words and terms by human in n n different real-life situations and in written texts of different documents and software tools Many people (also students) unconsciously use the logical dimension of the proposed (invented by author) framework in complex everyday situations. But they are not clearly informed about this fivedimensional space model

Teostuse erinevad vaated

Teostuse erinevad vaated L V (motion) value axis merit axis Plane L - T Plane L - V T time axis Pxyz Plane V - T

Visualization of a five-dimensional space framework

Some attention! n n n Remember that boxes on the previous figure are visualizing the points P 1 and P 2 realization not their geographic aspects Motions are realized in organized objects of a system Bigger organized (type) objects of system are module, component and element Points can be associated to system constituting parts, for example module, component and element. Geographic attributes can be associated with points

Kõik teed viivad … n n n Vajaliku tulemuseni viivad erinevad teed. Nendest võimalikest teedest teostub lõpuks vaid üksainus ( strateegiline) Lahenduse leidmist võib vaadelda ka kui lõpliku arvu toimingute ehk sammude hulka n Samme on vaja teha

Mass n Mass is a property of a physical object that manly quantifies the amount of matter and energy it contains. According to many physicists [12] today mass of a free particle ( m), energy (E) and momentum (p) (when momentum p is much smaller than mc) are related in the following Taylor`s formula: n n where the leading term mc 2 is the object rest energy, c is the speed of light. The second term is the classical expression of the kinetic energy of a particle and the higher -order terms in the formula are basically relativistic corrections for the kinetic energy. For a macroscopic object, the rest energy includes also a thermal energy. The rest energy liberated in the nuclear fusion or fission is being transformed into the kinetic energy of reaction products.

Toiming n n n Toiming on mõiste Toiming on väikseim tegevuse osa, mida me suudame või soovime vaadeldavas tervikus (koostatud süsteemis) eristada ja realiseerida Toiming tehakse ühe käsuga, loogiliselt ühe hetkega Boole loogika toiming ei vaja teostuse eel konfigureerimist Toimingu kestus merit telje 0 -tasandil on null (=0 tähistab sidet mateeria muu tasandiga) n n n Toimingu teostab (realiseerib) seda toetav ressurss automaatselt Lahenduse leidmiseks vajalikke ja mittevajalikke toiminguid tehakse nii paralleelselt kui ka jadamisi Toiminguid saab hallata n luua, konfigureerida, teostada, kustutada jne

Tegevus n Tegevus on kõikide valitud toimingute jada n tegevusel pole sageli selget energeetilist väärtust n n ja ajaliselt täpselt piiritletud algust ja lõppu n n Millal teie sportimine algab või lõpeb pole alati selge Tegevuse üksiktoiminguid saab teha ka valikuliselt (choise) ja/või paralleelselt (all) n n Näiteks võib siinkohal tuua sportimine või enesetäiendamise milles kuluv energia pole määratud Toimingute teostuse ajamoment on määratav Üksiktegevustest saab koostada ühe suurema grupi (ressursi tegevused kaasabil)

Võimsus n Ajaliselt piiratud tegevuse teostamiseks tuleb arendada piisavat võimsust n füüsilise keha tõstmiseks määratud kõrgusele (keha liikumiseks) peab arendama piisavalt jõudu, mis ületab kehale mõjuva raskusjõu (vastutegevuse ehk reaktsiooni) n Elektriline võimsus P=U*I n Elektrivoolu teel olev takistus ei tohi olla liiga suur n n Tegevuse tasand konfigureerib voolu takistuse Energiaallikas tagab tegevuses vajaliku pinge

Töö n n Töö on tegevuste kogum, mida teeb üks töötaja või seade (device) Tööl on lähteülesandes piiritletud algus ja lõpp. Iga töö lõpus tekkivat asjade hetkeseisu (olekut) on võimalik näidata kui selget tulemust Töö tegevused vajavad toimumiseks teenuseid n n n mida suudab näiteks pakkuda inimene või juhtimisseadme operatsioonisüsteem energiaallikas Tootmise automatiseerimisel tehtavaid töid juhib töö teostaja (arendusinsener) Toote automaatvalmistamist juhib tööstuskontroller

Energia kulub tehnoloogilises protsessis täidetava ülesande töö tegemiseks Energiaallikas Töötegijat (energiatarbijat) iseloomustab üldiselt väärtus kui palju ta suudab tööd teha, ehk palju tal on selleks (varuks) energiat Eesmärgipärane lahendus Protsess 1 Ülesanne 1 Töö 2 Ülesanne 2 Töö 1 Töö 2

Tegevuse merit tasand määrab võimsuse. Energia edastatakse töötegevuse käigus Võimsust iseloomustab tegevuse pinge ja vool. Võimsus teostub üksiktoimingutes. Toimingu teostamisel (liikumisel) on vool Töö (üksus) peab arvestust tema tegevustes kulutatud energia üle Tegevuse tulemus näitab kui palju võimsust vajavatest toimingutest on tehtud Tehtav töö 1 Elektrienergia allika võimsus P=U*I Võimsuse edastuskanal (elektriliin) Tegevus 1 Tegevus 2 Tegevus 3 Tegevus 4 Toimingu (teostuselemendi) mõtteline kestus = 0)

Süsteemi merit tasandite visualiseerimine Ülesanne, Task (Target position) L 4 Töö, Work (Kineetiline energia, kiirus) L 3 Tegevus, Võimsus (Kiirendus, takistus) L 2 -U Toiming, Pinge (Jõud, rõhk) L 1 +U Vool, Current P 1 Matter of P 1 L 0 P 2 Matter of the connection is greating the pressure (or emf) in the system

Vanasõna: Töö kiidab (kindlat) tegijat. Seade teeb talle pandud tööd. n n Tehnoloogilises protsessis on mõistlik salvestada energiat töö nimelisel (loogilisel, merit) tasandil. Tehnoloogilise protsessi ülesande ehk funktsiooniploki koosseisu tuleks lisaks põhitöö(de)le viia ka energiasalvestuse töid. n n Energiasalvestuse tööd võivad alata samaaegselt tehnoloogilises protsessis vajalike põhitöödega, kuid lõpevad nendest hetk hiljem Tehnoloogilise protsessi ülesanne käivitab energiakasutuse ja salvestustöö ja edasine võimsuse edastustegevus (võimsuse sisestamise või väljastamine) toimub tööde tegevusalgoritmide kohaselt n töötegevuses näitab edastatavat võimsust ühenduskanali klemmipinge ja voolu väärtused

Ülesanne n Et terviklikke töid administratiivselt juhtida (väliste reeglite põhiselt käivitada), pannakse need halduseks raami (koostatakse ülesanne) n n Töid alustatakse siis, kui käivitatakse ülesanne. n n n Meenutame, et poolikuks jäetud töö on tegevus Ülesannete esitamiseks kasutatakse protsessijuhtimist kirjeldavatel diagrammidel tihti ristkülikukujulisi plokke Neid ülesandeplokke nimetatakse ka funktsiooniplokkideks (millel on sisend, funktsioon ja väljund) Ülesanne on lahendatud siis, kui selle töö(d) on valmis

Näide ülesandest ehk funktsioonist n Prantsuse kuningas Louis XIV kasutas õukonnas funktsioonide jagamise võtet, et saada aadlikud oma kontrolli alla n n Selleks andis ta neile funktsioone ehk ülesandeid See, kes sai ülesande, oli priviligeeritud seisundis, võis elada lossis ja teenida kuningat Ülikud konkureerisid ja intriigitsesid omavahel funktsioonide (üksikülesannete) saamiseks Neil ei olnud enam aega salasepitsusteks kuninga vastu

Ülesanded n n n Ülesande sooritamiseks vajatakse vähemalt ühte sõltumatut tegijat, kes suudab osutada kõiki vajalikke tugiteenuseid tööde lõpetamiseks ehk ülesande lahendamiseks Üksikutest ülesannetest saab moodustada suurema ülesandeploki koondnimega ülesanded Terviklikku komplekti ülesandeid, mis on seotud materjali, energia või andmesidekanalite abil üheks tervikuks, nimetatakse protsessiks n Kui üksikülesandeid saab jaotada ja hajutada teostamiseks mitmele inimesele või seadmele, siis on tegu hajutatud juhtimisega

Ülesanded kuuluvad protsessi koosseisu n Protsess piiritleb, kirjeldab tema teostamiseks vajalikud ülesanded n nende ülesannete järjestuse ja käivitamise tingimused Protsessi vaade kirjeldab selle sees olevaid ülesandeid

Tehnoloogiliste protsesside juhtimine n n Tööstuskontrolleritega teostatavate juhtimisprotsesside programmeerimisel kasutatakse funktsiooniplokke Programmis kokku seotud plokkidest moodustatakse suurim kontrolleri funktsioon ehk uus termin – üks automaatne juhtimisprotsess

Näide. Energia salvestamine töö tegevuse toimumise ajal Töö Tegevus Toimingud Mäng Lahendus (eesmärgipärane) Protsess 1 Ülesanne 1 Protsess 2 Ülesanne 1 Ülesanne 2 Töö 1 Töö 2 Väljastpoolt tulev võimsus Töö 1 Võimsuse edastuseks vajalik kanal (ühendusega) Ülesanne 1 Salvestusprotsess Töö 1 Ülesanne 2 Aeg

Lahendus n Sõna lahendus on tootmise automatiseerimise valdkonnas mõiste, millega tähistatakse ja mis sisaldab n n n tellija probleemi lahendamiseks tehtavat sihipärast arendustööd (mida teeb arendustöötaja ) ja arendustöö käigus loodavat mõttelist, modelleeritud ja tegelikku tulemust Arendustöö on tegevus, milles kirjeldatakse ja realiseeritakse sobivate tööriistade abil kõik lahenduse koostisosad ja teostatakse ülesehituses määratud protsessid, mis viivad strateegilisele eesmärgile (mille parameetrid määrab projekti tellija)

Lahenduse tulemus n Lahenduse tulemuseks nimetatakse nõutavalt vormistatud tegelikku, lõplikku tulemust n n Kõigepealt kirjelduse vormis Tootmise automatiseerimisel on oluline mõista, et lahendamisel ehk lahendusprotsessis tekib ja esitatakse tellijale ka vahetulemusi n n Lahenduse vahetulemus võib teatud ajapiirini olla mõtteline, kuid alates kindlast arengutasemest kantakse tulemused üle väliskeskkonda Lahenduse vahetulemus võib olla virtuaalne, s. t sõltumatu teostuse lõplikust vormist ja ruumilisest asukohast n n Vahetulemuseks on näiteks tootmisliini ja selle osade arvutimudelid ning kogu tehniline ja töödokumentatsioon Töölise jaoks võib lahenduse vahetulemuseks olla tööpingis valmistatud detail ja kuu lõpus saadud töötasu

Analüüsi vahetulemus: näiteks tellija nõudmised n n Tellija soovitav lahenduse tulemus on juba enne sisulist tegelikku arendustöö algust mingil määral kirjeldatav ja esitatav dokumendi või mudeli kujul Sellist dokumenti nimetatakse tellija nõudmisteks, mis võivad kirjeldada probleemi lahenduse algseisu, ülesehitustöö strateegilist käiku, tehnilisi vahetulemusi ja ka soovitavat lõpptulemust n Nõudmistes tuleb välja tuua tellija põhjendatud vajadused

Ressurss on üldmõiste n n n Ressurss on üldmõiste, millele annab tähenduse arendustööd teostav subjekt Ressurss toetab arendustööd sisuliselt Ressursi mõistega kirjeldatakse loodava lahenduse toetamiseks vajaliku mõttelise või materiaalse osa omaduste komplekti n Ressursi mõistes kirjeldatud omadused näitavad (esitavad) tegeliku toetava objekti võimet põhjustada ühenduskanalite kaudu mingit liikumist

Ressurss (2) n Ressursiks võib kirjelduses tinglikult nimetada inimest, toormaterjali, seadmeid, protsessori aega, arvutusprogrammi algoritmi, funktsiooni arvutusmeetodit, elektrienergia võimsust, pinget jne n ressursi all mõeldakse siiski nende nimedega varustatud tegelike objektide omadusi n n ressursis kirjeldatakse ka materiaalseid omadusi Ressurss ei ole mateeria n Mateeria on mateeria

Ressursi seos funktsiooni plokkidega

Mõtteline lahendus n on mõiste, millega iseloomustatakse arenduses sellist tööd ja tulemust, milleni jõutakse mõtlemise käigus n n n Mõttelise lahenduseni jõuab inimene ainult oma peas Mõttelise lahenduse tüüpplokid võivad olla sisemiselt ülesehituselt lihtsad või komplekssed Mõttelisi tüüpplokke kutsutakse mõnikord ka loogikaplokkideks

Vaatleme mõtlemise kolme tasandit n Loodud mõisteeksemplari sisu salvestatakse mõtlemise esimesel nn olekutasandil n n n Need olekutasandi mõisteeksemplarid moodustavad süsteemi teostuse Lisaks olekutasandile eristame mõtlemisel teist ehk konteksti ehk (tausta)tasandit ja mõtlemise kolmandat navigatsiooni- ehk struktuuritasandit

Standardile 61499 vastava funktsiooniploki graafiline ülesehitus

Organization and architecture of the natural number

Makroskoopilisi objekte kirjeldav koordinaatsüsteem

Veel loogilisi tasandeid

Keeruliste südteemide koostise ja teostuse ülesehitus n Elusate objektide koostis ja toimimine

miks asjad (objektid) teostuvad just nii nagu neid näeme Meil oleks vaja mõista: n Meioos – suguliselt sigivate organismide raku jagunemise viis (loomadel sugurakkude küpsemisel, taimedel eoste moodustumisel), mitoosi erivorm. n n n Meioosi puhul jaguneb rakk kaks korda, kromosoomid kahestuvad seejuures üks kord, Seepärast taandub kahekordne (diploidne) kromosoomistik ühekordseks (haploidseks) Kummaski meioosijagunemises eristatakse nagu ka tavalises mitoosis pro-, meta-, ana-, ja telofaasi. (vt. Eesti entsüklopeedia, 6 osa lk 251)

Meioos. (analoogne on ka Mitoos) Visuaalne skeem (mudel). Skeemil kirjeldatakse objektide koostist ja teostust) 1´ d metafaas, kromosoomd ekvaatoril mitoosikääv a profaas 1´ g` e b 1” 1” anafaas 1 f 2´ 2´ 2 2” c g” 2”

Mitoos n Mitoos (kr. mitos “niit”), päristuumsete rakkude jagunemise peamine viis; n n Kromosoomid kahestuvad, ja tekkinud poolmed jaotuvad seejärel võrdselt kahe tütarraku vahel, Mõlemad tütarrakud saavad emaraku täieliku geneetilise informatsiooni. Mitoosi ettevalmistus algab eelnevas interfaasis desoksüribonukleiinhappe biosünteesiga (DNA replikatsiooniga) Mitoosis eristatakse tuuma ehituse (koostise) ja tsütoplasma iseloomulike muutuste (teostuse) järgi pro-, meta-, ana-, ja telofaasi. n n n Vaata täpsemalt Eesti entsüklopeedia 6 osa, lk 361 Koostis ja teostus on omavahel lahutamatult seotud Seega on alust viiemõõtmeliseks maailmanägemiseks

Jagunemise viisid n n Meioos-päristuumse raku jagunemise viis, mille käigus kromosoomide arv tütarrakkudes väheneb kaks korda. Meioosi käigus homoloogilised kromosoomid lahknevad. Esineb sugurakkude ja eoste moodustamisel. Meioosi tulemusena tekib ühest diploidsest rakust neli haploidset tütarrakku Protsess koosneb kahest järjestikusest jagunemisest, mille tulemusena tekib neli tütarrakku. Jagunemine=4 faasi: profaas-tuumamembraani lagundamine ja tuumakeste kaotamine; metafaas-homoloogilised kromosoomid ei ole teineteisest täielikult eraldunud; anafaas-kääviniidid lühenevad ja homoloogilised kromosoomid lahknevad poolustele; telofaas-moodustub kaks tütarrakku Mitoos-päristuumse raku jagunemise viis, millega tagatakse kromosoomide arvu püsivus tütarrakkudes. Ainult neli faasi: pro-, meta-, ana- ja telofaas