PORTIQUE DE LAVAGE corrig PORTIQUE DE LAVAGE 1

PORTIQUE DE LAVAGE corrigé

PORTIQUE DE LAVAGE • 1 ° STATIQUE a ) Effort du vérin F=p. S N Mpa mm 2 da. N bar cm 2 • Effort en rentrée de tige : donc S = S 1 - S 2 • S 1= π. D 2 = π. 9, 52 4 4 • S 2= π. d 2 = π. 32 4 4 • S = 70, 84 -7, 07 = 63, 79 cm 2

• F=p. S • F = 1, 8. 63, 78 F = 114, 8 da. N F = 1148 N

b ) On isole 2 + 3 PFS : 2 forces … B 1/2 B BC 1148 C 4/3 C BC 1148 Direction de B 1/2 et C 4/3

c ) On isole 5 PFS : 2 forces … B 1/5 B BE E 6/5 E BE Direction de B 1/5 et E 6/5

d ) On isole 6 + 8 PFS : 4 forces … D 4/6 E 5/6 FR 7/8 P 1 Direction de D 4/6 D E F G G BE 150 Inconnue

e ) On isole 4 PFS : 3 forces … A 1/4 C 3/4 D 6/4 Direction de A 1/4 A C D 1200 BC DG C 3/4 A 1/4 D 6/4 1150 310

f ) On isole 6 + 8 PFS : 4 forces … D 4/6 E 5/6 F 7/8 P 1 D E F G DG BE 310 260 240 150 D 4/6 P 1 E 5/6 F 7/8 P 1: poids de 6 + poids de 8

2 ) a ) Vitesse de retour Vitesse de sortie de la tige par rapport au corps Course 114 mm Temps 2, 18 s MRU a = 0 Vc 3/2 = cte Vc 4/1 Vc 2/1 x=v. t Direction de Vc 4/1 Vc 3/2 Direction de Vc 2/1 Vd 4/1 Direction de Vd 4/1 => v = x / t Vc 3/2 = 114 / 2, 28 Vc 3/2 = 0, 05 m/s Vc 4/1 = Vc 3/2 + Vc 2/1 = 0, 2 m/s Vd 4/1 = 0, 49 m/s

2 ) brosse parallèle à la roue Translation circulaire

3 ) énergie cinétique T = ½ m V 2 T = ½. 15. 3. 0, 492 T = 1, 84 J NON il ne faut pas d’amortisseur car la limite de 2 J n’est pas dépassée. Vd 4/1 masse

Amortisseurs à ressort Amortissement pneumatique

Amortissement pneumatique

4 ) moto réducteur

Référence moto réducteur : Cb-F 3 -S-B 3 -10, 4 -LS 71 L 2 -4

5 ) rendement du moto réducteur Rendement = r = P utile / P absorbée P utile = P mécanique = Pu = C. P absorbée = P électrique = Pa = 370 W N moteur = 1 500 tr/mn et réduction = 10, 4 Vitesse de rotation de la brosse : N b = N moteur. r = 1 500. (1/10, 4) = 144, 2 tr/mn N b en tr/mn = b en rd/s = ( . 144, 2) / 30 = 15. 1 rd/s P u = C. = 23. 15, 1 P u = 347, 3 W r = P utile / P absorbée r = 347, 3 / 370 = 0, 9387 r = 93, 9 %

6 ) puissance de lavage des roues. Puissance pour une roue : Puissance totale = puissance de rotation et d’avance de la brosse puissance de rotation de la brosse = 370 W Puissance d’avance de la brosse = F. V Puissance par roue = 370 + (240. 0, 49) = 487, 6 W Or on a 4 roues 4. 487, 6 = 1 950 W

7 ) vérification des vis 18. a ) vérification à la traction < Rpe donc F/S < Re/s < Rpe donc F < Re/s. S Recherche de Re : vis de qualités 3. 6 Donc Rm = 300 Mpa et Re = 180 Mpa Recherche de S : vis M 8 S = . d 2/4 = . 82/4 = 50. 26 mm 2 F < Re/s. S F < 180 / 2. 50. 3 = 4 524 N Recherche de F : poids du moto réducteur / 4 vis = 98, 1 / 4 = 24, 5 N F < Re/s. S 24, 5 N < 4 524 N Ok