Nama Audia Iriadi G K10205029 Rizki Izandi G

Nama: Audia Iriadi G. K(10205029) Rizki Izandi G. (10205032) Yudha Setiawan (10205035) Rendra Purwanda P. (10205036) Aris Subekti (10205039)

Contents Latar Belakang Tujuan Batasan Masalah Komponen Utama Yang Digunakan Prinsip Kerja Blok Diagram Flow chart Listing program Kesimpulan

Latar Belakang Sistem pengontrolan motor stepper Berbasis mikrokontroler AT 89 S 51 merupakan suatu sistem pengontrolan digital untuk mengendalikan perputaran motor stepper dengan inputan dari Keypad dan di tampilkan di LCD 16 X 2. Motor stepper merupakan salah satu komponen elektronika yang gerakan motor-nya dapat dikontrol dengan memberikan pulsa-pulsa yang dihasilkan dari sistem digital seperti mikroprosesor dan komputer. Motor stepper ini dirancang untuk aplikasi-aplikasi pengontrolan digital seperti penggerak lengan robot, printer, pintu elektronik dan lain sebagainya.

Tujuan Dari Pembuatan Alat Pengontrolan Motor stepper ini adalah : 1. Untuk memenuhi Tugas Besar matakuliah Praktikum Mikroprosesor di Jurusan Teknik Komputer 1. Mengaplikasikan materi perkuliahan yang telah dipelajari maupun yang belum dipelajai di matakuliah praktikum mikroprosesor

Batasan Masalah pada tugas besar ini adalah : 1. Melakukan inputan hanya dari keypad 3 X 4 2. Output di tampilkan ke LCD 16 X 2 dan Penggerakan Motor steper 3. Melakukan perputaran baik secara searah jarum jam dan berlawanan jarum jam sesuai inputan keypad

Komponen Utama Yang Digunakan 1. AT 89 S 51 2. Sistem Minimum 3. Keypad 3 X 4 4. LCD 16 X 2 5. Motor Stepper

1. AT 89 S 51 Penggunaan IC AT 89 S 51 memiliki beberapa keuntungan dan keunggulan, antara lain tingkat kendala yang tinggi, komponen hardwere eksternal yang lebih sedikit, kemudahan dalam pemrograman. Dan hemat dari segi biaya. IC AT 89 S 51 memiliki program internal yang mudah untuk dihapus dan diprogram kembali secara berulang – ulang. Pada pengontrolan ini IC AT 89 S 51 berfungsi sebagai sentral control dari segala inputan dari keypad dan output ke LCD dan mengontrol putaran motor stepper.

2. Sistem Minimum Rangkaian Sistem Minimum AT 89 C 51 Sistem minimum AT 89 C 51 dalam rancangan ini digunakan sebagai basis pengontrol motor stepper. Rangkaian ini hanya terdiri atas single chip mikrokontroler AT 89 C 51. mikrokontroler ini memiliki osilator on-chip yang dapat digunakan sebagai sumber detak (clock). Untuk menggunakannya harus dipasang sebuah resonator (kristal) diantara kaki-kaki X 1 dan X 2 pada mikrokontroler dan ditambahkan dua buah kapasitor yang dihubungkan ke ground.

3. Keypad 3 X 4 Pada sistem mikrokontroler menggunakan tombol keypad matriks 3 x 4 Sebagai inputan ke mikrokontroler untuk mengendalikan motor stepper

4. LCD 16 X 2 Liquid Cristal display (LCD) adalah elektronik module optik aplifikasi berbentuk menjadi tipis, rata tampilan perangkat yang terdiri dari jumlah warna atau satu warna display arrayed di depan sumber cahaya atau reflektor Hal ini sering digunakan dalam baterai power perangkat elektronik karena menggunakan sangat kecil dari jumlah tenaga listrik. Disini LCD digunakan sebagai display(output) yang di inputkan oleh keypad

4. Motor Stepper di gunakan sebagai output dari keypad yang dimasukan ke sistem minimum at 89 s 51. penggerak motor menggunakan IC ULN 2003 sebagai driver penggerak motor.

Skematik hardware

Prinsip Kerja dari Tugas besar ini adalah 1. Ketika alat pertama kali dinyalakan LCD langsung menampilkan tulisan “tekan tombol *” 2. Keypad sebagai inputan awal dari alat dengan menekan tombol * sekali sebagai tanda untuk memasukan inputan dalam derajat dengan di tampilkan di LCD ketika di beri inputan oleh keypada maka di motor steper akan bergerak sesuai dengan yang di inputkan 3. Setelah menekan tombol bintang sekali lalu ditekan tombol bintang yang kedua kalinya maka di LCD akan menampilkan untuk menginputkan dalam humlah step per putaran dan motor stepper pun bergerak sesuai dengan yang di inputkan 1. Setelah menginputkan baik dalam derajat maupun step bila di akhiri dengan tanda * maka motor berputar searah jarum jam namun bila diakhiri tombol # maka motor berputar berlawanan jarum jam 5. Setelah motor selesai berputar maka LCD kembali ke keadaan semula yaitu menampilkan tulisan”tekan tombol *”

Blok Diagram