MEHANIKA KRUTOG TIJELA Kruto tijelo Moment sile zakretni

MEHANIKA KRUTOG TIJELA Kruto tijelo

Moment sile (zakretni moment) O O O r=k r, k = 0 r k F a) Krak sile (k): k = r sin b) F c) F

Moment sile ili zakretni moment (M): M = F k [N m] M = F r sin. Određivanje smjera momenta sile desnom rukom Zbrajanje momenata sila Predznak momenta sile

Primjer: Otvaramo vrata široka 1 m gurajući ih silom 10 N. Koliki je zakretni moment: a) ako je sila kojom djelujemo okomita na ravninu vrata, b) ako sila kojom djelujemo zatvara kut 60 o s ravninom vrata? Rješenje: r=1 m F = 10 N a) = 90 o b) = 60 o M = F r sin = 10 N 1 m sin 90 o M = F r sin = 10 N 1 m sin 60 o M = 10 N m M = 8, 66 N.

Par sila F 2 x O d-x F 1 d M = M 1 + M 2 = F 1 x + F 2 (d-x)= F 1 x + F 2 d - F 2 x , F 1 = F 2 = F M = Fx + Fd – Fx M = Fd

Zadatak 1: Sila od 2 N djeluje na obod diska polumjera 0, 5 m kako prikazuju slike a) b) i c). Koliki je moment sile s obzirom na os diska u svakom od slučajeva? Rješenje: F=2 N r = 0, 5 m a) = 0 o M=0 Nm b) = 45 o M = F r sin = 2 N 0, 5 m sin 45 o M = 0, 7 N m c) = 0 o M=0 Nm

Zadatak 2: Sanduk mase 100 kg i visine 2 m stoji na horizontalnoj podlozi svojim podnožjem dimenzija 1 m· 1 m. S bočne strane sanduka puše vjetar i tlači ga s 300 N m-2. Hoće li vjetar prevrnuti sanduk? Rješenje: m = 100 kg h Fv h=2 m a a=1 m p = 300 N m-2 A Fg , , , Mv = 600 N m Mg = 490, 5 N m