Gibanje krutog tijela Rotacija Translacija O A B

Gibanje krutog tijela Rotacija Translacija O A B B’ A’

Rotacija i translacija O O A A’

Rotacija krutog tijela = 2 f , acp = 2 r , v = r f - frekvencija acp – centripetalna (radijalna) akceleracija - kutna brzina r – polumjer kruženja v – obodna brzina

Kutna akceleracija [rad s-2] Obodna (tangencijalna, linearna) akceleracija , at = r a at ar a – ukupna akceleracija pri kruženju

Jednoliko ubrzano i jednoliko usporeno kruženje = konst. > 0 – jednoliko ubrzano kruženje = konst. < 0 – jednoliko usporeno kruženje = o + t o = 0 = t o= - t 2 = 2

Primjer: Neki se kotač vrti oko nepomične osi s 30 okretaja u minuti. Isključimo li stroj koji ga pokreće, kotač se zaustavi za 20 s. Kolika je kutna akceleracija kojom se zaustavljao kotač uz pretpostavku da je stalna? Koliko je okretaja napravio kotač zaustavljajući se? Rješenje: fo = 30 = 0, 5 s-1 t = 20 s , N = ? N=5

Zadatak 1: Kotač vrtuljka ubrzava se stalnom kutnom akceleracijom 0, 04 rad s-2. Koliki kut opiše kotač za 5 s ako mu je početna kutna brzina bila 0, 5 rad s-1? Kolika je kutna brzina kotača nakon ubrzavanja? Rješenje: = 0, 04 rad s-2 t=5 s o = 0, 5 rad s-1 , = ? = 3 rad = o + t = 0, 5 rad s-2 + 0, 04 rad s-2 5 s = 0, 7 rad s-1

Zadatak 2: Ventilator počne jednoliko ubrzano rotirati iz mirovanja i za 10 s učini 172 okretaja. Izračunajte kutnu akceleraciju kojom se ubrzava ventilator. Rješenje: t = 10 s N = 172 =? = 21, 6 rad s-2 = 2 N