2 1 2 q Linearity q Shift in Slides: 43 Download presentation 2. 1. 2 라플라스 변환의 특징 q 선형성(Linearity) q Shift in the frequency domain q Shift in the time domain 제어시스템공학, 제 2장, 주파수영역 모델링 4 2. 1. 3 Inverse Laplace transform q 정의 : 식(2. 30) q 부분분수전개(Partial Fraction Expansion) 제어시스템공학, 제 2장, 주파수영역 모델링 7 2. 2 전달 함수 q Impulse Response o Input : Impulse function q Impulse Response of Example 2 -7 제어시스템공학, 제 2장, 주파수영역 모델링 18