Universit degli studi di Pavia Facolt di Ingegneria

Università degli studi di Pavia – Facoltà di Ingegneria Dipartimento di Elettronica Progetto Domus: rilevazione velocità del vento Relatore: Prof. ssa Carla Vacchi Correlatore: Dott. Daniele Scarpa Anno Accademico 2007/2008 19/09/2008 Elaborato di laurea di Stefano Dossola

Scopo del progetto Realizzare un sistema in grado di: o rilevare la velocità del vento o controllare il posizionamento di una tenda esterna a una finestra 19/09/2008

Principio di funzionamento Il funzionamento del sistema si articola in tre fasi: Rilevamento della velocità del vento 19/09/2008 Elaborazione dei dati Azionamento motore

Rilevamento della velocità del vento La rilevazione della velocità del vento viene effettuata tramite l’utilizzo di: o Encoder ottico o Soppressore delle basse frequenze o Comparatore di tensione 19/09/2008

Encoder ottico o Anemometro a coppe o Disco, maschera o Fotodiodo 19/09/2008

Funzionamento encoder Sorgente luminosa Disco Fotodiodo 19/09/2008 t

Leggi di funzionamento o Frequenza del segnale elettrico o Velocità del vento 19/09/2008

Soppressore delle basse frequenze 19/09/2008

Leggi di funzionamento o Funzione di trasferimento o Frequenza di taglio 19/09/2008

Comparatore o Impulsi precisi o Eliminare errori causati da rumore elettrico o Energia degli impulsi compatibile con quella rilevabile dal microcontrollore 19/09/2008

Comparatore Si basa sull’utilizzo di un circuito bistabile 19/09/2008

Comparatore Ottenendo ampiezza massima degli impulsi pari a 0. 9 V e delle armoniche causate da rumore di valore 0. 3 V sono state utilizzate: o Soglie di commutazione di 0. 4 V e 0. 8 V o Tensione di riferimento di 0. 6 V 19/09/2008

Comparatore 19/09/2008

Comparatore 19/09/2008

Elaborazione dei dati Successivamente alla rilevazione del vento vengono elaborati i segnali tramite il microcontrollore Rilevamento della velocità del vento 19/09/2008 Elaborazione dei dati

Scopo del microcontrollore o Contare numero di impulsi in un intervallo di tempo dato o Confrontare il numero di impulsi con due soglie prefissate 19/09/2008 N° di impulsi > soglia superiore Avvolgere tenda N° di impulsi < soglia inferiore Stendere tenda

Movimentazione tenda Per il movimento della tenda sono stati utilizzati: o Motore in corrente continua o Circuito a ponte H o Interruttori di fine corsa 19/09/2008

Circuito a ponte H 19/09/2008

Microcontrollore PIC 19/09/2008

19/09/2008

19/09/2008

Interruttori di fine corsa 19/09/2008

Realizzazione software o Simulatore circuitale Pspice o Programma CAD: ORCAD o Linguaggio Mikro. Basic 19/09/2008

19/09/2008

Grazie per l’attenzione 19/09/2008