Povratna sprega Negativna povratna sprega Za razliku od

Povratna sprega

Negativna povratna sprega • Za razliku od situacije kada se signal samo pojačava od ulaza ka izlazu kola, potpuno novi efekti se dobijaju ako se informacija o izlaznom signalu vraća u pojačavačko kolo. Takva konstrukcija se naziva kolo sa povratnom spregom ili kolo sa reakcijom Izvor s. IN s. E A Pojačavač signala s. R kolo P 0 P 1 s. OUT Potrošač

Elementi kola sa povratnom spregom su: • • • Izvor pobudnog signala s. IN Pojačavač pojačanja A Potrošač na kome se dobija signal s. OUT Kolo povratne sprege pojačanja koje daje signal reakcije sr Kolo za sumiranje koje daje signal greške s. E=s. IN + sr Važe i sledeće relacije: • s. OUT=A s. E • sr= s. OUT • s. E=s. IN+sr

s. E=s. IN+ s. OUT=A (s. IN+ s. OUT) s. OUT(1 -A )=A s. IN • Imenilac prenosne funkcije kola sa povratnom spregom AR zove se funkcija reakcije: F=1 -A • Proizvod A naziva se kružno pojačanje • Smisao i način određivanja kružnog pojačanja predstavljeni su na narednoj šemi • Kolo povratne sprege prekinuto je u tačkama P 0 i P 1 • Da se prekidom kola zadržao isti raspored napona i struja, na prekidne tačke treba vezati impendanse i to na tačke P 0 impendansu koja je između tačaka P 1 i obrnuto • Prikačiti test generator u tački P 0 jer je u tom smeru moguć prenos signala

Izvor s. IN s. E A Pojačavač s. OUT signala P 0 s. R Z 1 P 1 v. T v. R P 0 Z 0 kolo P 1 Potrošač

Vrste povratne sprege Na osnovu kriterijuma da li je amplituda izlaznog signala pri konstantnoj pobudi, veća u kolu sa reakcijom u odnosu na pojačanje bez povratne sprege, definišu se: • negativna povratna sprega |AR|<|A| • pozitivna povratna sprega |AR|>|A| Navedeni kriterijum izražen preko funkcije reakcije glasi: • reakcija je negativna ako je |F|=|1 -A |>1 • reakcija je pozitivna ako je |F|=|1 -A |<1 Vrsta povratne sprege (reakcije) može da se razmatra preko kružnog pojačanja: • ako je faza kružnog pojačanja , A =|A |ej , tada je povratna sprega negativna jer je |F|=|1 -A |=1+|A |>1 • ako je faza kružnog pojačanja 0, a |A |>2 reakcija je i dalje negativna • ako je faza kružnog pojačanja 0, a 0<|A |<2, reakcija je pozitivna

Ako je moduo kružnog pojačanja veliki, a faza iznosi • Dakle moduo prenosne funkcije kola sa reakcijom zavisi samo od modula funkcije povratne sprege • Obzirom da se kolo povratne sprege pravi samo od otpornika, pojačivači sa povratnom spregom imaju vrlo precizno definisano pojačanje • Signal greške s. E 0 kada je moduo kružnog pojačanja veliki

s. E s. OUT Izvršni organ referenca -1 kolo Senzor za uzimanje podataka o stanju regulisane veličine Regulisana veličina s. IN A Pojačavač • Ako je reakcija negativna i jaka, signal greške postaje jednak nuli i regulisana veličina dostiže zadatu vrednost

Smanjenje nelinearnosti korišćenjem kola negativne rekcije VM VOUT A 2 A 1 - VM -V 2 -V 1 V 2 VM VIN -VM • Kada je kružno pojačanje veliko, uticaj promene pojačanja osnovnog pojačavača na pojačanje celog kola sa povratnom spregom je mali

Paralelno – paralelna reakcija RG A vg RP

Paralelno – redna reakcija RG A vg RP

Redno – paralelna reakcija RG A vg RP

Redno – redna reakcija RG A vg RP

Paralelno – paralelna reakcija VCC RB RG Rr Rr RP RG RB A RP

Redno – redna reakcija VCC RB RP RG A R’G RE RE RP

Uticaj na impendansu • Ako je na ulazu redna reakcija: • Ako je na ulazu paralelna reakcija:

Uticaj na impendansu • Ako je na izlazu redna reakcija: • Ako je na izlazu paralelna reakcija:

Negativna reakcija: • Povećava impendansu 1 -A puta ako je redna (strujna) • Smanjuje impendansu 1 -A puta ako je paralelna (naponska) • Ako su kolo reakcije i ulazna i/ili izlazna elektroda u istoj tački reakcija je na tom mestu naponska, a u suprotnom strujna