PARTNEREK Ez a dokumentum az Eurpai Uni pnzgyi
- Slides: 26
PARTNEREK: Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.
Valós idejű (c. RIO) rendszerek programozása Léptetőmotor vezérlése FPGA programozásával
FPGA programozása
FPGA szerkezete
FPGA a c. RIO rendszerben
FPGA előnyei • Nagy sebesség, gyors válaszidő (alapbeállítások mellett 25 ns) Akár 200 MHz-es ciklusidő • Párhuzamos feldolgozás • Megbízhatóság • Közvetlen hozzáférés a hardverhez • Nincs operációs rendszer
FPGA hátrányai • • Korlátozott erőforrások Nem minden funkció használható Eltérő programozási logika Hosszú fordítási folyamat (akár órás)
FPGA fordítás menete
Végrehajtás számítógépen
FPGA fordító konfigurálása
Fordító kiválasztása
Ideiglenes fájlok generálása
Fordítás eredménye
FPGA paletta • Fixpontos számok • SGL lebegőpontos számok • FPGA-ra optimalizált funkciók
Tervezési irányelvek • Top-Level VI: front panel elemek a PC-vel kommunikálnak (erőforrásokat igényel) • Limitálni kell a számukat, méretüket • A legkisebb adattípusok használata • Osztás, maradékos osztás kerülése • Hibavezetékek kerülése (sorrendiség: flat sequence)
Ciklusok és időzítések • Egyszerű időzítés • Egyciklusos while loop
Hardver
L 298 N – Kettős H híd
L 298 N Enable internal 5 V regulator Digital in GND 5 V (Out) Out 2 Out 1 12 V GND 5 V (Out) Out 4 Out 3
Léptető motor
Feladatok
1. Kapcsolás elkészítése • Készítse el a léptetőmotor meghajtására alkalmas kapcsolást! – Léptetőmotor típusa: bipoláris, max 200 m. A – I 298 Dual H-híd (8 -35 V, max 1, 5 A) – Tápegység: 12 V – Használjon áramkorlátozó ellenállásokat! – Potenciométer
2. Léptető motor vezérlése • Valósítsa meg a léptetőmotor vezérléséhez szükséges programot! • Tipikus lépések: – Tesztprogram készítése: digitális kimenetek közvetlen vezérlése – Alkalmazás: automatikus léptetése az értékeknek • Vizsgálja meg, milyen léptetési frekvenciáig használható a léptetőmotor!
3. Léptetőmotor vezérlése potenciométerrel • Vezérelje a léptetőmotort a potenciométer segítségével! – Sebesség beállítása – Irány kiválasztása
- Szövegegységek
- Dokumentum
- Kr dokumentum nyomtatása
- Juristische online datenbank
- Uni
- Alba cutting machine
- Ox uni nexus
- Netflix sequence diagram
- Emu brugeradministration
- Murdoch university library
- Inductive reasoning aptitude test
- Oliver kohl-frey
- Opac uni gö
- Uni bonn citavi
- Magnit induksiyasi
- Bibliotheksführung uni kassel
- Zentralbibliothek uni hohenheim
- Biz uni
- Uni ruacs
- Madaniy nutq va uni shakllantiruvchi asosiy sifatlar
- Zitierregeln geo uni kiel
- Bps büro uni kassel
- Springer link
- Prüfungsamt uni köln humf
- Uni kassel fb 01
- Lafos uni bonn
- Makroökonomik uni due tutorium