FEDERAO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO Formao de Tcnicos de

FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO Formação de Técnicos de Nível 1 Tema: Multirotores Classe de competição F 9 U “Drones de corrida” Formador: Luís Silva

Objetivos • Geral • Os formandos deverão conseguir distinguir os vários tipos de multirotores e componentes integrantes. • Específicos • Através de uma ficha de avaliação, os formandos deverão identificar características de um multirotor genérico. FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 2

Tipos de Multirotores • Quadricóptero • Hexacóptero FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO • Tricóptero • Octacóptero 3

Regras Básicas – Código Drone Permitido / Obrigatório • Garantir que drone está em perfeitas condições; • Voar só com boa visibilidade e boas condições meteorológicas; • Respeitar a privacidade de todas as pessoas; • Manter uma distância segura de pessoas e bens. FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 4

Regras Básicas – Código Drone Proibido • Não sobrevoar concentrações de pessoas; • Não realizar voos noturnos nem operações além da linha de vista ou voos acima de 120 metros sem autorização da ANAC; • Não sobrevoar áreas restritas, proibidas, perigosas, reservadas ou temporariamente reservadas; • Voos em First Person View (FPV) não devem ser realizados a cima dos 5 metros de altura a menos que haja um olheiro. FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 5

Classe de competição – F 9 U FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO

F 9 U em Portugal Regras principais: • Assegurar o bom funcionamento do seu transmissor de vídeo -potência de transmissão e bleeding de sinal • Evento - Proibido utilização de potência de transmissão › 25 m. W; • Obrigatório uso de antenas polarizadas RHCP ou LHCP; • Modelos VTX permitidos: • TBS Unify, Immersion RC Tramp, Furious. FPV STEALTH VTX RACE, HGLRC GTX Nano e Rush • Recomendado formato PAL – reclamações por formato NTSC podem não ser aceites pela organização • Obrigatório a utilização de pelo menos 4 LEDs visíveis; • Permitido 25. 5 V máx (6 S) hélice máxima 6” (material não permitido: metal nem carbono) FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 7

F 9 U em Portugal Modelo de corrida composto por: • Treino; • Qualificatórias; • Semi-Final, Mini-Final e Final. FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 8

F 9 U em Portugal Treino • Dividido por mangas de no máximo 10 min • Tempo máximo de voo será de 4 min • Esperam-se no mínimo 2 mangas de treinos (número máximo limitado em função do cumprimento do horário da prova). FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 9

F 9 U em Portugal Qualificatórias Tabela de qualificação feita por pontos seguindo a seguinte lógica: • • Todos os pilotos podem voar contra todos; Os grupos são mudados entre mangas usando algum método aleatório; Pretende-se no mínimo 5 mangas, máximo de 10. O número exacto depende do tempo e do cumprimento de horário; Os pilotos disputam o TOP 8 durante a qualificação, através de pontuação obtida nas mangas: • • Em cada manga contabiliza-se o tempo total a completar o circuito Tempos são ordenados por ordem crescente e os pontos são atribuídos de acordo com a tabela FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 10

F 9 U em Portugal Semi-Final, Mini-Final e Final Oito pilotos são apurados nas Qualificatórias • • Semi-final (dois grupos de 4 pilotos) Mini-final (um grupo de 4 pilotos) e a final (um grupo de 4 pilotos). FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 11

Fim da Primeira sessão Questões? FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 12

Esquema de Montagem FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 13

Esquema de Montagem – exemplo real FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 14

Periféricos Necessários FPV Goggles / Óculos de FPV + VRx - Video Receiver ou Receptor de Vídeo FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 15

Periféricos Necessários Rádio / Transmissor e Rx FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 16

Características e Componentes Frame ou Quadro • Frame é a moldura física • Permite a colocação de todos os componentes de forma organizada e protegida • Os braços podem ainda ser fixos, ou móveis FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 17

Características e Componentes Motores • Existem 2 tipos associados a drones • Brushless – Sem escovas • Brushed – Com escovas FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 18

Características e Componentes ESC – Electronic Speed Controller ou Variadores Electrónicos de Velocidade • Regula a velocidade do motor pela alteração da frequência da alimentação elétrica • Deve-se escolher com base na corrente de funcionamento máx do motor • Multirotores – não há necessidade de escolher ESC com BEC – PDB faz distribuição elétrica para componentes FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 19

Características e Componentes FC – Flight controller ou Controladora de voo • Controla e interpreta os sinais transmitidos pelo rádio do piloto • Recebe a informação através do recetor de rádio e transmite a frequência a cada ESC FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 20

Características e Componentes Hélices • Componente que permite o voo do multirotor • Vários tamanhos, ângulos e formas • Competição – Apenas permitidas hélices de plástico – segurança (Regulamento Deportivo FAI) FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 21

Características e Componentes Câmara FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 22

Características e Componentes VTX – Video Transmitter ou Transmissor de Vídeo • TBS Unify • Immersion RC Tramp • Furious. FPV STEALTH VTX RACE • HGLRC GTX Nano • Rush FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 23

Características e Componentes Antenas • • Di-polo Cloverleaf – omnidirecional Direcionáveis Helicoidal FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 24

Características e Componentes Baterias FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 25

Características e Componentes Sensores • Multirotores suportam todo o tipo de sensores e periféricos • Tipos de Sensores: • Proximidade (infra-vermelhos) • Luminosidade • Velocidade do ar • Térmico • Magnético • Força G • Ultrassons FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 26

Características e Componentes Telemetria • FC permite ligação em pararelo ao rádio através de periféricos • Operados através de computador: • Alterar definições na FC • Acesso a dados transmitidos pelos sensores na FC FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 27

Características e Componentes LEDs • Multirotores de uso profissional e semi-profissional – captação de imagens • Vermelho – braços frontais • Verdes – Braços traseiros • Competição - Apenas uma cor (distinção pilotos) FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 28

Fim da Segunda sessão Questões? FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 29

Componente técnica de voo Dinâmica e inércia • Dinâmica multirotor – capacidade que o multirotor tem de se mover contrariando a força da gravidade em relação ao solo. Se hélice roda no “sentido horário” (CW), então a adjacente roda “no sentido antihorário” (CCW) – binários equilibrados, hélices a rodar à mesma velocidade Propulsão – quadricóptero cria Sustentação – contraria Inércia FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO Fig. Rotação inversa de motores 30

Componente técnica de voo Rotação, movimento e Sustentação Roll––Rotação Enrolamento/movimento lateral • • Yaw sobre eixo vertical Pitch –- Inclinação/movimento • • Throttle Multirotor ganha Sustentação direito/esquerda • Rodar sobre si mesmo, eixo vertical • frontal/traseiro Acelerar acima da taxa eixo de inércia • (Z) Deslocação lateral, longitudinal • (representada Deslocação para frente, eixo lateral pela agravidade) (X) • Motores de cantos opostos (Y): • acelerar motores traseiros numa • Desacelerar abaixo da taxa de Motores da direita do multirotor devem rodar mais rápido que os taxa superior dianteiros, ganha inércia – desce aos de forma controlada aceleram a taxa superior aos do opostos a si inclinação em relação ao eixo central lado esquerdo da Frame FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 31

Componente técnica de voo Centro de Gravidade e Centro de Massa • Multirotores FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 32

Firmwares Autopilots: • Ardupilot • Libre. Pilot • i. Nav Mini quads no geral (racing, freestyle, etc) • Cleanflight • Betaflight • Butterflight FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO • Raceflight • KISS • d. Ronin 33

Firmwares FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 34

Firmwares FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 35

Síntese • O que é um multirotor • Regras básicas de utilização em espaço aéreo Português • F 9 U em Portugal • Periféricos necessários para voar um drone • Componentes integrantes de um drone de corrida FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 36

Fim da Terceira sessão Questões? FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO 37

Ficha de Avaliação FEDERAÇÃO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO

Build, Fly, Crash, Repeat! Constrói, Voa, Cai, Repete!