Elektrotechnika Pednka 10 Dal elektromotory univerzln komuttorov motor

Elektrotechnika Přednáška 10. – Další elektromotory univerzální komutátorový motor 1 -fázový asynchronní motor krokové motory, spínané reluktanční elektronicky komutované servomotory lineární motory Miroslav Novák © 2012 Tento materiál vznikl za podpory projektu Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů.

Univerzální komutátorový motor Princip shodný s DC motorem • jen stator z plechů – omezení vířivých ztrát Pracuje na DC i AC napájení – proto univerzální - vysvětlit Použití – vysoké otáčky 2000 -10000 ot/min • ruční nářadí (vrtačky, flexo brusky, hoblíky. . . ) • vysavače • kuchyňské stroje n. AC = n. DC cos

Univerzální komutátorový motor Rušení komutátoru – LC filtr Regulace otáček • snadno triakovým regulátorem

1 -fázový asynchronní motor Rotor – stejný jako u 3 f AM – klecový Stator – jen 2 vinutí (hlavní a rozběhové) prostorově posunuta o 90° Fázový posun proudu se dosahuje zapojením kondenzátoru nebo rezistoru do obvodu pomocného vinutí • s kondenzátorem při rozběhu (M) • s trvale zapojeným kondenzátorem (MC) • s odporovou fází – pomocná fáze z odporového drátu (MR) Použití – motory napájené 1 f do 2 k. W • kompresorová lednička • sekačky • ventilátory Regulace otáček – nutný měnič – nepoužívá se

1 -fázový asynchronní motor se stíněným pólem Místo pomocné fáze je přes část pólu závit nakrátko Proud tímto zkratovačem způsobuje posun magnetického toku o 90 ° Malá účinnost • Jen pro malé výkony – jednotky wattů

Krokový motor s aktivním rotorem Rotor – mag. pole vytvářeno • permanentním magnetem • budicím vinutím Statorové vinutí – napájení pulsy = musí mít elektroniku Principielně je to synchronní stroj – rotor se otáčí stejnou rychlostí jako statorové pole

KM Momentová charakteristika • oblast Start-Stop • oblast řízení se zrychlením Typy podle zapojení vinutí

Řízení KM (2 fázový) Zapojení budiče • vinutí s vyvedenými středy = 4 tranzistory • jednoduché vinutí = plné H můstky 2 x Způsoby • • 4 taktní (celokrok) 4 taktní do dvou fází (celokrok) 8 taktní (půl krok) mikrokrokování

Reluktanční motor Krokový motor s pasivním rotorem Rotor je magneticky měkký Použití např. tam, kde je vysoká teplota – limit pro magnety Curieho teplota Způsob řízení je stejný jako u aktivního motoru

Elektronicky komutované servomotory (EC motor, BLDC motor) Nahrazuje mechanický komutátor elektronikou konstrukční změna – rotor = pernamentní magneti, stator – vinutí Uspořádání magnetických polí odpovídá DC motoru • Motor obsahuje čidlo natočení hřídele • Elektronický komutátor podle toho spíná příslušnou cívku statoru • Řízení otáček – snížení napětí na cívkách PWM modulací Charakteristiky stejné jako U DC s perm. magnetem

Řízení BLDC Spínání podle úhlu natočení Použití • menší výkony • elektronika

Lineární elektromotory Zpravidla konstruovány jako synchronní stroje Udržování konstantní vzduchové mezery = náročnější mechanika Výhoda – vyšší dynamika, absence vůlí v převodech

Shrnutí Známe principy a charakteristiky nejpoužívanějších motorů Víme, které z nich jsou vhodné pro řízení otáček

Literatura TKOTZ, Klaus a kol. Příručka pro elektrotechnika. Europa-Sobotáles, Praha, 2006. 2. dopl. vyd. 623 s. ISBN 80 -86706 -13 -3 Univerzální jednofázové sériové komutátorové motory. http: //fei 1. vsb. cz/kat 430/old/Studium/Materialy/VS/kap 25. pdf Komutátorové motory. http: //www. kteiv. upol. cz/uploads/soubory/serafin/vseel/Komutatorove%20 motory. pps Komutátorové motory. SPŠ a VOŠ Chomutov. http: //web. spscv. cz/~kaderabek/plany_ulohy/komutstroje. pdf ATAS – Elektromotorz Náchod a. s. http: //www. atas. cz RYDLO Pavel. Krokové motory a jejich řízení. Studijní texty. TU v Liberci, 2000. http: //www. mti. tul. cz/files/ats/krok 2. pdf ŘEZÁČ Kamil. Krokové motory. robotika. cz. 2002. http: //robotika. cz/articles/steppers/cs EC motor. VUT v Brně. http: //jaja. kn. vutbr. cz/~huzlik/EC%20 motor. pdf Spousty materiálů na webu