Az egyenram motor D I llrsz elektromgnes I

Az egyenáramú motor D I állórész „elektromágnes” I forgórész „áramjárta vezetőhurok” É + É kommutátor „áramirányváltó” I D I É - szénkefe

Az egyenáramú motor működési elve D I állórész „elektromágnes” I forgórész „áramjárta vezetőhurok” É + É kommutátor „áramirányváltó” I D I - szénkefe D forgási irány I É

A kommutátor szerepe D I I É I D + I É É - É I D D D I I É + É -

A forgási irány megváltoztatása D D I I É É I I + D - D forgási irány I D I I É É + D forgási irány I É É

A forgási irány megváltoztatása I I D + É É + D É I I D I I É D forgási irány É D - I I - É forgási irány D

A forgási irány nem változik D É I I É D + D É I I D I - É - D forgási irány I É forgási irány I I É + D

12. rész vége

Az egyenáramú motor felépítése: két fő, elektromosan aktív része az álló- és forgórész. Az állórész a főpólusokból és azok gerjesztőtekercseléseiből áll. A forgórész általában dob alakú, amelyen a tekercselés (vezetőhurok) található. A forgó dob végén található a kommutátor, amihez a forgórész tekercselése csatlakozik. A kommutátor külső részéhez rugók nyomják az áramvezető szénkeféket.

Az egyenáramú motor működési elve: az álló- és forgórész mágneses tere egymásra vonzó-taszító hatást fejt ki. Ennek hatására a forgórész elmozdul. A folyamatos forgó mozgás biztosításához a forgórészben az áram irányát a megfelelő időpillanatban meg kell változtatni, amit a kommutátor biztosít.

A forgórész elmozdulása addig tartana, amíg az álló- és forgórész mágneses tere egymással párhuzamos helyzetbe kerül. Ebből a helyzetből a forgórészt a lendülete tovább viszi, miközben a kommutátor rézlemezei a szénkefék alatt felcserélődnek. Így a forgórész tekercsében az áram iránya megváltozik, ami a forgórész mágneses terének irányváltozását okozza. Ezért az álló- és forgórész vonzása, taszítása tovább folytatódik, a forgórész pedig azonos irányban tovább mozog.

Az egyenáramú motor forgási iránya megváltoztatható, ha a szénkeféken keresztül a forgórészre kapcsolt áram irányát megváltoztatjuk. A forgási irány azért változik meg, mert az áramjárta vezető körül kialakuló mágneses tér iránya is megváltozik, így az álló- és forgórész között létrejövő vonzás-taszítás ellentétes irányú elmozdulást okoz.

Az egyenáramú motor forgási iránya megváltoztatható úgyis, ha az állórész mágneses terének irányát megváltoztatjuk. Ez elérhető, ha a gerjesztőtekercsekben folyó áram irányát megváltoztatjuk. A forgási irány azért változik meg, mert az állórész körül kialakuló mágneses tér irányának megváltozása miatt, az álló- és forgórész között létrejövő vonzás-taszítás, a forgórésznek az ellentétes irányú elmozdulását okozza.

Az egyenáramú motor forgási iránya nem változik meg, ha az állórész mágneses terének irányát és a szénkeféken keresztül a forgórészre kapcsolt áram irányát egyszerre változtatjuk meg.