AD AS V 6 1099 N 1 IEC

A&D AS V 6, 10/99 N° 1 IEC 61131 -3 Ablaufsprache / Sequential Function Chart Siemens Industrie Software

q Historie der Schrittketten Programmierung q Schrittketten in der IEC 61131 -3 q Grundkenntnisse q S 7 -GRAPH mehr als ein Programmierungstool q n inkl. Status / Beobachten n integrierte Diagnose Funktionalität n inkl. Synchronisierungsmechanismen Demo von S 7 -GRAPH Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 2 Agenda

SPS Programmiersprachen in der IEC 61131 -3 LD A ANDN B ST C C: = A AND NOT B Function Block Diagram FBD / FUP Funktionsplan AND A B Structured Text Sequential Function Chart ST SFC / AS Strukturierter Text Ablaufsprache C Ladder Diagram LD / KOP Kontaktplan A B N FILL Step 2 S Empty C -| |--|/|--------( ) Siemens Industrie Software Step 1 Step 3 SIMATIC S 7 -GRAPH A&D AS V 6, 10/99 N° 3 Instruction List IL / AWL Anweisungsliste

Historie und Funktion der Ablaufsprache (AS) im IEC 61131 -3 Standard Graphische Programmiersprache die eine übersichtliche Darstellung des Prozesses ermöglicht. Ermöglicht eine Programm Strukturierung und gibt eine Sicht auf die Prozeß Sequenz. q Basiert auf der IEC 60848 (französische GRAFCET-Norm) q Struktur ist hilfreich für eine schnelle Diagnose q Siemens Industrie Software Step 1 N FILL Transition 1 Step 2 S Empty Transition 2 Step 3 A&D AS V 6, 10/99 N° 4 q

Ablaufsprache Methodik und Anwendungsbeispiele n Technologische Programmiersprache zur Beschreibung von sequentiellen Prozeßen n Strukturierte Programmierung Beschreibung des Prozeßes in nacheinander folgenden Schritte q Ablaufketten können alternative und/oder simultane Zweige haben q Übersichtliche graphische Darstellung. n Anwendungsbeispiele q q Pressen Produktionslinien Verpackungstechnologie. . Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 5 q

Ablaufsprache Methodik und Anwendungsbeispiele n Technologische Programmiersprache zur Beschreibung von sequentiellen Prozeßen n Strukturierte Programmierung Beschreibung des Prozeßes in nacheinander folgenden Schritte q Ablaufketten können alternative und/oder simultane Zweige haben q Übersichtliche graphische Darstellung. n Anwendungsbeispiele q q Pressen Produktionslinien Verpackungstechnologie. . Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 6 q

Ablaufsprache strukturiert das SPS Programm Aufgabe in ST Ablaufsprache AS Step 2 ST Step 3 IL Step 4 LD Step 5 FBD Step 6 Siemens Industrie Software Aufgabe in AWL Aufgabe in KOP Aufgabe in FUP A&D AS V 6, 10/99 N° 7 Step 1

Grundelemente der Ablaufsprache Ein Schritt ist die Darstellung eines Prozess-Zustandes in dem definierte Aktionen ausgeführt werden sollen. Transition Eine Transition ist eine boolsche Bedingung, die Weiterschaltung von einem Schritt in den nächsten steuert. Siemens Industrie Software Step 1 Action 2 Transition Step 2 Transition Action 1 A&D AS V 6, 10/99 N° 8 Schritt

Struktur einer Ablaufkette am Beispiel S 7 -GRAPH Init step Alternativ-Zweige (ODER) Sprung S 1 Siemens Industrie Software End A&D AS V 6, 10/99 N° 9 Simultan-Zweige (UND)

Ablauf-Eigenschaften Bei der Initialisierung wird der Init. Schritt automatisch aktiviert. Step 1 Action 2 Transition Nur die Aktionen des /der aktiven Schritte(s) werden ausgeführt. Wenn eine Transitionsbedingung, die einem aktiven Schritt folgt, erfüllt wird, wird der vorhergehende Schritt deaktiviert und der nachfolgende Schritt aktiviert. Siemens Industrie Software Transition Step 1 Action 1 A&D AS V 6, 10/99 N° 10 Step 2

Alle Aktionen werden einem QUALIFIER zugeordnet. Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 11 Aktionen in S 7 -GRAPH

S 7 -GRAPH Status / Beobachten q. Farbliche Erkennung der aktiven Schritte bzw. des gestörten Schrittes. aktivierungszeiten sichtbar und abfragbar. Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 12 q. Schritt

A&D AS V 6, 10/99 N° 13 S 7 -GRAPH Status / Beobachten im Störfall Siemens Industrie Software

Möglichen Synchronisationsschritte werden von S 7 -GRAPH identifiziert und können dann vom Anwender aktiviert werden um im Automatik Betrieb weiterfahren zu können. Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 14 S 7 -GRAPH Synchronisationsmechanismen im Hand-Betrieb

Anwender Vorteile Kürzere Entwicklungszeiten ì Einfacherer Programm- oder Maschinen-Test ì Schnelleres Durchführen von Programm-Änderungen ì Einfachere Kommunikation zwischen dem Planer und dem Programmierer in der Entwurfsphase. Kürzere Entwicklungszeiten und lesbarere Programme. Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 15 ì

Vorteile der Ablaufsprache gegenüber AWL / KOP /FUP Prozess orientierte Programm Struktur q Kürzere Entwicklungszeit q Transparentes / Lesbares Programm q Einfach lernbar q Integrierte Diagnose. Funktionen Netzwerk 1: Motor_Aus Start 1 Motor_On E 0. 0 E 0. 1 A 0. 0 Start 2 E 1. 1 Trans 7 S 8 Netzwerk 2: Druck_OK E 1. 0 T 7 Washing Spannen E 1. 0 T 8 Trans 8 S 9 Drying Siemens Industrie Software A&D AS V 6, 10/99 N° 16 q