Modelowanie w procesach losowych dr in Grzegorz Mzyk

  • Slides: 12
Download presentation
Modelowanie w procesach losowych dr inż. Grzegorz Mzyk Zakład Sterowania i Optymalizacji Instytut Informatyki,

Modelowanie w procesach losowych dr inż. Grzegorz Mzyk Zakład Sterowania i Optymalizacji Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki http: //diuna. ict. pwr. wroc. pl

Specjalność EZI Zastosowania inżynierii komputerowej w technice n n n efektywność algorytmów identyfikacja (modelowanie)

Specjalność EZI Zastosowania inżynierii komputerowej w technice n n n efektywność algorytmów identyfikacja (modelowanie) systemów optymalizacja procesów bazy danych (ORACLE, Fox-Pro) sieci komputerowe (C, C++, Java, Unix) technika mikroprocesorowa (Intel, Motorola)

Pojęcie systemu

Pojęcie systemu

Klasyfikacja systemów Statyczne i Dynamiczne Liniowe i Nieliniowe

Klasyfikacja systemów Statyczne i Dynamiczne Liniowe i Nieliniowe

Dwa typy wiedzy n Z pomiarów n Od eksperta, np.

Dwa typy wiedzy n Z pomiarów n Od eksperta, np.

Istota identyfikacji Na podstawie wiedzy z pomiarów (zakłóconych) i wiedzy od eksperta rozpoznać postać

Istota identyfikacji Na podstawie wiedzy z pomiarów (zakłóconych) i wiedzy od eksperta rozpoznać postać zależności (wzór) F()=. .

Przykład Cel: wyznaczyć zależność oporu powietrza (y) od prędkości (u), dla nowego modelu samochodu

Przykład Cel: wyznaczyć zależność oporu powietrza (y) od prędkości (u), dla nowego modelu samochodu Zdobywanie wiedzy pomiarowej Wysyłano kierowcę na trasę zaopatrując pojazd w odpowiednie czujniki Zdobywanie wiedzy eksperckiej Skorzystano z opinii fachowca: „opór powietrza jest proporcjonalny do trzeciej potęgi prędkości”, zatem gdzie Wynik identyfikacji oszacowanie parametru

Istota przypadkowych zakłóceń (szumów) nie wiemy od czego i jak zależą ich pomiar jest

Istota przypadkowych zakłóceń (szumów) nie wiemy od czego i jak zależą ich pomiar jest niemożliwy, kosztowny, czasochłonny, skomplikowany, lub niebezpieczny

Proces iid (biały szum)

Proces iid (biały szum)

Proces ruchomej średniej - MA

Proces ruchomej średniej - MA

Proces autoregresji - AR

Proces autoregresji - AR

Zastosowania analiza danych (SAS, Statistica) n prognozowanie (GPW, IMGW) n rozpoznawanie obiektów (kryminalistyka, medycyna,

Zastosowania analiza danych (SAS, Statistica) n prognozowanie (GPW, IMGW) n rozpoznawanie obiektów (kryminalistyka, medycyna, wojsko) n badania socjologiczne (OBOP, Pentor) n zarządzanie jakością (ISO, TQM) n kompresja obrazów (JPG, MPEG) n biocybernetyka (sieci neuronowe, sztuczne oko, protezy) n automatyka (CO, procesy destylacji) n