TEORIA SISTEMELOR AUTOMATE Prof dr ing Valer DOLGA

TEORIA SISTEMELOR AUTOMATE Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins_14 Probleme Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2

Ex_ a) Sa se determine functia de transfer a sistemului RLC serie; b) sa se determine o forma a modelului de stare a) Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

b) y = i Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5

Ex_ K = 800 N/m; M = 3 kg; Kd = 20 Ns/m 1) Calculaţi constanta de timp mecanică, coeficientul de amortizare critică şi factorul (raportul) de amortizare. 2) Deduceţi relaţia pentru forţă, atunci când pistonul accelerează. 3) Utilizaţi ecuaţia pentru a determina deformaţia statică, pentru o forţă F=12 N. 1) Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

2) 3) a = 0 ; v = 0 Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

Ex_ Polinomul caracteristic are forma: Sa se determine numarul radacinilor cu parte reala pozitiva Testul Routh: Exista o singura schimbare de semn si deci exista o singura radacina cu parte reala pozitiva Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

Ex_ Pentru sistemul dat sa se determine valoarea coeficientului de amplificare K astfel ca sistemul sa fie stabil. Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11

Sfirsit si totusi nu …. SUCCES LA EXAMEN Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12