Rcapitulatif cours prcdents Actionneurs Electrique PrActionneurs Organes de

Récapitulatif cours précédents Actionneurs Electrique Pré-Actionneurs Organes de commande M 3~ Moteur asynchrone Description fonctionnement Tableau d’analyse Contacteur Bobine Karnaugh EQUATIONS Pneumatique Vérin Distributeur Electrovanne Cablâge

Automate Programmable Industriel Introduction L’un des objectifs d’un système automatisé est de remplacé l’homme lors de l’exécution de tâches répétitives (perçage, soudage, serrage…). Pour se faire, les systèmes automatisés utilisant un automate programmable industriel imitent le comportement humain.

Automate Programmable Industriel Introduction Comportement humain Comportement d’un Système Automatisé (avec api) Outils Effecteurs Membres Actionneurs Muscles Pré-actionneurs Cerveau Automate 5 sens Capteurs Outils

Automate Programmable Industriel Généralités Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique programmable destiné à piloter en temps réel et en ambiance industrielle des parties opératives de systèmes automatisés.

Automate Programmable Industriel Généralités Ordres Pré-actionneurs Signalisation Sorties Programme Entrées Informations Capteurs, BP… L’API reçoit les informations relatives à l’état du système ainsi que les directives de l’opérateur (entrées) puis commande les préactionneurs et organes de signalisation (sorties) suivant un ordre défini dans une liste d’instructions (programme).

Automate Programmable industriel Déroulements des opérations Ces opérations se Chez l’homme, les sens sont toujours en éveil et déroulent à des grande Acquisition entrées 1. Acquisition des entrées leurs informations toujours traitées par le cerveau. vitesse (temps de Lecture de l’ensemble des Traitement Le fonctionnement est cyclique. lecture d’une ligne de entrées puis stockage de Exécution des instructions programme =une quelques leur état dans zone Mise a jour des sorties du. Le programme. fonctionnement d’un API est donc 2. également Traitement micro-secondes) et la mémoire. Evolution des sorties selon cyclique. Il comprend opérations. en compte des trois leprise résultat de l’exécution du entrées et la validation programme. des sorties n’excèdent 3. Mise à jour des sorties pas quelques millisecondes.

Automate Programmable industriel Architecture § Des Cesinterfaces d’entrées se présentent et autour de les sorties sous la permettant forme de modules le et D’une alimentation unité centrale qui comprenant fournit une tensions zone continues mémoire nécessaires und’extension. Tous les API sont construits d’une même architecture. en existe plusieurs dese avec : : électroniques. le reste du système. au. Il microprocesseur fonctionnement : l’automate des types circuits Cetteraccordement architecture compose ü Le Le-microprocesseur possède réalise toutes voies les defonctions La zone mémoire contient le des programme ainsi que Module d’Entrées / Sorties Analogiques communication logiques, temporisations, avecutiles des outils comptages, de programmation calculs… toutes les données au fonctionnement interne - Module Réseau (communication entre automate) et à de dialogue du programme inter-automates. dans. Ou la zone mémoire. departir -l’automate. Module d’Entrées / contenu Sorties Tout Rien (TOR) Energie Communication Outil de programmation UNITE CENTRALE INTERFACE Alimentation Microprocesseur Zone mémoire Sorties Entrées

Automate Programmable Industriel Entrées sorties Tout Ou Rien Les entrées / sorties Tout Ou Rien sont des entrées et sorties ne prouvant prendre que 2 états. Généralement, on assimile : • les entrées à des bobines • les sorties à des contacts

Automate Programmable Industriel Entrées sorties Tout Ou Rien Contacts de sorties Bobines d’entrées

Automate Programmable Industriel Variable binaire associée A chaque entrée/sortie est associée une variable binaire Le nom des variables associées aux entrées/sorties varie selon les fabricants d’automates (Siemens, Télémécanique, Allen-Bradley…). A ce stade du cours, nous utiliserons la syntaxe « automgen » , plutôt que celle d’un fabricant. La syntaxe « automgen » associe les variables : • Ix aux entrées • Oy aux sorties ( x correspond au numéro de l’entrée) (y correspond au numéro de la sortie)

Automate Programmable Industriel Variable binaire associée Exemples : I 4 = variable binaire associée à la bobine d’entrée n° 4 O 2 = variable binaire associé au contact de sortie n° 2 O 2 I 4

Automate Programmable Industriel Etat des Variables binaires associées L’état de ces variables dépend de l’état des bobines d’entrées et des contacts de sorties Pour les entrées : • • Si la bobine d’entrée x est non alimentée, alors la variable Ix = 0 Si la bobine d’entrée x est alimentée , alors la variable Ix = 1 Pour les sorties : • Si la variable Ox = 0 , alors le contact de la sortie x est non actionné • Si la variable Ox = 1 , alors le contact de la sortie x est actionné

Automate Programmable Industriel Raccordement des Entrées TOR Les Entrées TOR reçoivent des informations en provenance des capteurs et boutons poussoirs. Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers l’entrée choisie dès qu’un de ces derniers se trouve actionné. Exemples : • BP dcy : entrée choisie n° 1 • Capteur Fc 1 : entrée n° 4 Dcy Fc 1 Remarque importante: Les entrées devront toujours être raccordées depuis l’alimentation fournie par l’automate (généralement du 24 V continu)

Automate Programmable Industriel Raccordement des Sorties TOR Les sorties TOR transmettent des ordres aux voyants de signalisation, alarmes, bobines de contacteurs et d’électrovannes. Le principe de raccordement consiste à créer, pour chacun de ces derniers, un circuit fermé à travers une sortie automate. Exemples : • Contacteur KM 1 : sortie n° 1 KM 1 1 YV 14 H 3 • Electrovanne 1 YV 14: sortie n° 3 • Voyant H 3 : sortie choisie n° 5 Remarque importante: Les sorties devront toujours être raccordées depuis une alimentation extérieure (non fournie par l’automate)

Automate Programmable Industriel Programmation La programmation d’un automate peut s’effectuer à l’aide de: § schémas à contacts § logigrammes § Grafcets § langages structurés (non étudiés)