Projet Pluridisciplinaire Encadr Supervision du systme PORTALP Sommaire

Projet Pluridisciplinaire Encadré : Supervision du système « PORTALP »

Sommaire I) Qu’est ce que le Portalp et comment fonctionne t-il? II) Modélisation 3 D avec Solidworks III) Analyse mécanique du système IV) Interface de supervision

Introduction Problématique : Comment permettre à un contrôleur de superviser l'accès d'un lieu sécurisé? Superviseur Gestion des entrées et des sorties Supervision de l'accès d'un lieu sécurisé Permettre à un superviseur de gérer l'accès d'un lieu sécurisé Le système étudié est la porte coulissante automatisé DIVA 3 du fabricant Portalp

I) Le Portalp Le portalp est une porte automatisée qui a pour fonction de gérer automatiquement les entrées et les sorties des piétons dans un espace clos.

I) Le Portalp Il est amené à répondre à un cahier des charge très stricte, ainsi qu’au respect de nombreuses contraintes

I) Le Portalp fonctionne sur le modèle d’un motoréducteur relié à une courroie crantée, pour faire avancer ou reculer les fenêtres.

I) Le Portalp La motorisation est effectuée par un motoréducteur à courant continu. Le moteur développe une puissance mécanique de 98. 4 W et est alimenté en 120 W. En utilisation normale, le moteur tourne à 1200 tr/min pour un couple de 7, 72 Nm. Le réducteur est de type roue et vis sans fin. Il apporte un rapport de réduction de 1/15.

I) Le Portalp Il s’agit du potentiomètre qui agit sur les différentes entrées sorties du système. Exemple: P 9 permet de gérer les entrées et sorties au niveau de l’interphone

I) Le Portalp

II) Modélisation Le Portalp est haut de 124, 4 cm et long de 178 cm. Il est profond de 15 cm au niveau de du fronton, et profond de 10 cm au niveau du cadre des fenêtres. Les fenêtres ont pour dimension 101, 5 cm ; 84 cm ; 2, 7 cm. Les pignons ont un diamètre de 97 mm.

II) Modélisation Le capteur infrarouge a pour dimension 12, 5 cm; 8 cm; 10 cm. L’interface d’utilisation est un rectangle de 27 cm par 8, 2 cm. Le fronton disposé sur le Portalp est long de 160 cm, large de 15 cm et haut de 21 cm.

II) Modélisation Le pignon tourne à 80 tr/min soit une vitesse pour la porte de 0. 406 m/s Relation: V=ѽR

II) Modélisation Meca 3 D Vitesse du pignon avec moteur tournant 1200 tr/min

II) Modélisation Meca 3 D Vitesse de la porte avec pignon tournant 80 tr/min

III) Calcul Vitesse de rotation du moteur : 1200 tr/min Rapport de réduction : 1/15 Vitesse de rotation de la courroie crantée : 1200*1 = 80 tr/min Diamètre primitif de la poulie : 97 mm 15 Vitesse linéaire de la porte coulissante : V=ѽR avec V la vitesse en mm/s V= 80π * 97 Ѽ oméga, la vitesse de rotation en rd/s 30 2 R le rayon en mm V= 406, 31 mm/s V= 0, 40631 m/s La porte se déplace à 0, 40631 m/s lorsque le moteur tourne à 1200 tr/min

III) Calcul Temps nécessaire pour que le porte se referme à 0, 40631 m/s : X= V*T T= X /V X : distance à parcourir en m ; V : vitesse en m/s ; T : temps en s T= 0, 84/0 , 40631 T= 2, 06 s. Il faut 2. 06 seconde pour la porte se referme.

III) Calcul Tableau de valeur selon les différentes vitesses de rotation du pignon : Sens de lecture W (tr/min) Temps pour se fermer Rayon (m) (s) X: distance à Vitesse (m/s) parcourir (m) 80 0, 0485 2, 0679 0, 40631265 0, 840213929 180 0, 0485 0, 91906667 0, 914203462 0, 840213929 230 0, 0485 0, 71926957 1, 168148868 0, 840213929 280 0, 0485 0, 59082857 1, 422094275 0, 840213929 330 0, 0485 0, 50130909 1, 676039681 0, 840213929 380 0, 0485 0, 43534737 1, 929985087 0, 840213929 430 0, 0485 0, 38472558 2, 183930493 0, 840213929 480 0, 0485 0, 34465 2, 437875899 0, 840213929 530 0, 0485 0, 31213585 2, 691821305 0, 840213929 580 0, 0485 0, 28522759 2, 945766712 0, 840213929 630 0, 0485 0, 26259048 3, 199712118 0, 840213929 680 0, 0485 0, 24328235 3, 453657524 0, 840213929 730 0, 0485 0, 22661918 3, 70760293 0, 840213929 780 0, 0485 0, 21209231 3, 961548336 0, 840213929

IV) Interface de supervision Interface réalisé sur Labview

Conclusion