Projekt EYEVID Propozycja wsppracy Micha Niezgoda Mikoaj Kruszewski

Projekt EYEVID Propozycja współpracy Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski

Projekt EYEVID Realizacja w ramach funduszy NCBi. R • I-szy konkurs Programu Badań Stosowanych Konsorcjum • [ITS] – Instytut Transportu Samochodowego – Lider konsorcjum • [Automex] – ODIUT Automex Sp. z o. o. • [NDG] – Neuro Device Group Sp. z o. o. • [WIML] – Wojskowy Instytut Medycyny Lotniczej • [PRz] – Politechnika Rzeszowska

Cel projektu Celem projektu jest opracowanie zestawu narzędzi do oceny infrastruktury drogowej w: • Środowisku wirtualnym • przy pomocy wysokiej klasy symulatorów jazdy dostępnych w Instytucie Transportu Samochodowego • wykorzystując dedykowane oprogramowanie bazujące na zmodyfikowanej wersji środowiska Rigs of Rods • Warunkach rzeczywistych • przy pomocy dedykowanych rejestratorów zamontowanych w pojeździe

Budowa środowiska symulacyjnego bazującego na programie Rigs of Rods - integracja z symulatorem jazdy AS 1200 -6

Budowa środowiska symulacyjnego Wykorzystanie środowiska Rigs of Rods: • • C++ Środowisko Open. Source – licencja GNU Fizyka „soft-body” Silnik graficzny Ogre 3 d Zastosowanie specyfikacji Open. DRIVE do opisu sieci drogowej: • Opis sieci logicznej drogi • Automatyczne generowanie sieci fizycznej w Ro. R • Opis elementów pobocza i infrastruktury drogi

Wyzwania – obszar współpracy Generowanie obszarów symulacji: • Dalsze modelowanie środowiska symulacji (edytor terenu) na podstawie wykonanej już integracji ortofotomap i map wysokościowych • Optymalizacja ze względu na wydajność sprzętową • Generowanie elementów zieleni – trawa itp. • Obiekty z przeźroczystościami (np. zieleń) Generowanie dróg w obszarze symulacji: • • Zgodność z Open. DRIVE Proceduralne generowanie dróg Dopasowywanie terenu do drogi/drogi do terenu Interpretacja dróg dla potrzeb pojazdów autonomicznych (opcjonalne)

Wyzwania – obszar współpracy Obiekty otoczenia drogi: • Drobne prace związane z generowaniem grafiki 3 D • Optymalizacja użycia zasobów • Generowanie tła symulacji Integracja z platformą sprzętową: • Współpraca z pracownikami firmy Automex • Integracja środowiska Ro. R z symulatorem jazdy AS 1200 -6

Wykorzystywany symulator - AS 1200 -6

Warunki współpracy w ramach zadania: • Rodzaj i wartość umowy – do uzgodnienia • Sposób rozliczania pracy – w zależności od formy umowy (np. ratami - w określonych odstępach czasu) • Sposób kontaktu – regularne wizyty w ITS w celu uzgodnienia dalszych kierunków prac i szczegółów technicznych (możliwa praca na miejscu) • Termin zakończenia prac – grudzień 2014 (z możliwością przedłużenia na dalszy okres)

Dziękuję za uwagę Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski