2 Design and Analysis of Mechanism 2 Numerical

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism 2. 비선형 방정식 해법 (Numerical Analysis of Nonlinear Equation) Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism 1. 비선형 방정식(Nonlinear Equation) • 선형방정식(Linear Equation)과 비선형방정식(Nonlinear Equation)의 차이는 ? 만족할때 중첩의 원리 (Superposition) 선형방정식 만족하지 않을 때 (a) 선형방정식 비선형방정식 (b) 비선형방정식 Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism 2. Newton Rapshon Method closed form 형태로 방정식을 구할 수 없을 때 수치해석적 방법을 이용하 게 되며 Newton Raphson방법은 잘 알려진 비선형 방정식을 풀 수 있는 기 법이다. Problem statement : Find the root of a function (Find the value such that ) Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

Design and Analysis of Mechanism 2. 비선형 방정식 해법 (예제 1) 다음 비선형 방정식의 해를 구하시오. (예제 2) 다음 비선형 방정식의 해를 구하시오. Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

Design and Analysis of Mechanism 2. 비선형 방정식 해법 (예제 3) 다음 비선형 연립방정식의 해를 구하시 오. (풀이) 초기치 : Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism 3. MATLAB을 이용한 비선형 방정식 해 구하기 Matlab에서 비선형 방정식의 해를 구하는 함수 fzero : 1 변수 비선형 방정식의 해 fsolve : 최소자승법에 의한 비선형 연립방정식의 해 fzero : Zero of a continuous function of one variable fsolve : Solve a system of nonlinear equations Syntax x=fzero(‘함수식 또는 함수명’, 초 기치) x=fsolve(‘함수식 또는 함수명’, 초기 치) Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism (예제 4) 다음 비선형 방정식의 해를 MATLAB을 이용하여 구하시오. 해 Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism (예제 5) 다음 비선형 방정식의 해를 MATLAB을 이용하여 구하시오. 해(초기치=2)인 경우 (m-file 을 이용하는 방법) m-file 해(초기치=4)인 경우 Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism (예제 8) 다음 비선형 방정식의 해를 MATLAB을 이용하여 구하시오. 해 Korea University of Technology and Education School of Mechatronics

2. 비선형 방정식 해법 Design and Analysis of Mechanism (풀이) MATLAB File 초기치 (m-file 을 이용하는 방법) m-file 해(근) Korea University of Technology and Education School of Mechatronics