1 Driver Station 2 Java Eclipse Driver Station

大綱 1. 控制系統簡介 (Driver Station) 2. Java程式介紹 (Eclipse)

Driver Station

機器人控制系統簡介 USB 網路 Wifi USB Camera Robot Radio (Wifi發射器) Robo. RIO Driver Station

隊伍編號 Driver Station 選擇模式 手動模式為 Tele. Operated 自動模式為 Autonomous 機器人狀態燈 Communications：robo. RIO連接 Robot Code：程式碼 Joysticks：搖桿連接狀況

Driver Station Reboot robo. RIO: 重�機器人 Restart Robot Code: 重�機器人程式 詳細連接狀況 Robot Radio：機器人wifi連接狀態 Robot：robo. RIO連接狀態 其餘的只有在比賽時會用到

Eclipse

Java 範例程式下載 https: //github. com/Team 6083/2017 -FRC-Summer-Camp

Java 範例程式下載 Step 1 Step 2

Java 範例程式下載 Step 4 在上面輸入zip 選Existing Projects into Workspace Step 3 Step 5

�動 Camera. Server & 擷取USB Camera 讓PIDController開始運作