Regulacija elektromotornih pogona Tema frekventni regulator Altivar 31

Regulacija elektromotornih pogona Tema : frekventni regulator -Altivar 31 - § Profesor: Miroslav Bjekić student: Cvetkovic Ivica 521/2010

ALTIVAR 31

Osnovni podaci (natpisna plo ča) ALTIVAR 31 HU 15 M 2 • • Frekvencija: 50/60 [Hz] Snaga: 1, 5 [k. W] Nominalni napon: 1 x(200/240) [V] Izlazni napon: 3 x(200/240) [V] Ulazna struja: 13, 3 [A] (max) Izlazna struja: 8 [A] Trazijentna izlazna struja: 12 [A] Uređaj poseduje: • 6 logička ulaza-6 programabilna • 3 analogna ulaza- 2 naponska, 1 strujni • 2 analogna izlaza-1 naponski, 1 strujni

Električna blok šema

Ispod poklopca Upravljački priključci Energetski priključci

COM, AI 1 10 V, AI 2 LI 4, LI 5, LI 6, CLI AI 3, COM AOV, AOC Upravljački priključci R 1 A, R 1 B, R 1 C, R 2 A, R 2 B 24 V, LI 1, LI 2, LI 3 Priključ Opis funkcije R 1 A R 1 B R 1 C Programabilni rele sa dva kontakta i to R 1 A- R 1 C normalno otvoreni R 1 B- R 1 C normalno zatvoreni pri čemu je R 1 C zajednička tačka R 2 A R 2 C Programabilni rele sa normalno otvorenim kontaktom. COM Zajednička tačka analognih ulaza i izlaza AI 1 Analogni naponski ulaz 0÷ 10 V Interno napajanje potenciometra 10 m. A AI 2 Analogni naponski ulaz AI 3 Analogni strujni ulaz X÷Ym. A (0 do 20 m. A) AOV Analogni naponski izlaz AOC Analogni strujni izlaz 24 V Interno napajanje za logičke ulaze LI 1÷LI 6 Programabilni logički ulazi CLI Zajednička tačka (masa) logičkih ulaza RJ 45 Priključak za komunikaciju

Energetski priključci R/L 1, S/L 2 oznaka opis Uzemljenje R/L 1 S/L 2 Мрежно напајање P 0 PA/ PB PC/- Priključci međukola U/T 1 V/T 2 W/T 3 Priključci motora Uzemljenje PO, PA/+, PB, PC/-, U/T 1, V/T 2, W/T 3,

Izgled displeja • • LED za signalizaciju da je jednesmerno kolo pod naponom Displej od četri segmenata znaka Povratak na predhodni menii ili parametar, ili uvećanje prikazane vrednosti Odlazak na sledeci meni ili parametar, ili umanjivanje prikazane vrednosti • Signalizacija CANopen komunikacija • Izlazak iz menija ili parametra ili poništavanjae upisane vrednosti I povratak u predhodnu zapamćenu vrednost • Ulazak u meni ili parametar ili pamćenje prikazane vrednosti

Meni regulatora Podešavanja Upravljanje Motorom I/O Upravljanje Funkcija Greške Komunikacija Monitor

Pristup parametrima

Povezivanje Drugi smer Jedan smer

PUŠTANJE U RAD q. Povezati napajanje regulatora vodeći računa da je: pravilno izabrano I isključeno q. Povezati motor sa regulatorom q. Povezati logičke ulaze q. Referenca brzine putem logičkog ili analognog ulaza q. Uključiti regulator bez davanja komande za START q. Podesiti frekvenciju mreže q. Podešavanje parametara u dr. C meniju q. Podešavanja u I-O-, Ct. L i FUn meniju q. Podešavanje parametara SEt meni q. Start motora q. Vracanje na fabricka podesavanja DRC, FCS, 1 N 1 q. Pomocu potenciometra možemo da menjamo brzinu motora