Pengantar Teknik Pengaturan AK042209 Lecture 1 Pemodelan matematik

Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 1: Pemodelan matematik sistem dinamik 1 Disiapkan oleh Dr. -Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

Outline q Pendahuluan: Mengapa kita butuh model matematik sistem dinamik? q Pemodelan sistem kontinyu q Prosedur Pemodelan Model sistem Mekanikal Model Elektrikal Model sistem Liquid storage

Pemodelan Matematik sistem dinamik: Pendahuluan q Bus dan sepeda memiliki dinamika yang berbeda. Sepeda dapat dengan mudah berubah arah dan jika mengenai bump (polisi tidur) responsnya lebih jelek dibandingkan bus. q Prestasi dinamika lebih bergantung pada kendaraan ketimbang pengendara! q Proses dinamik lebih penting dari sekedar computer kontrol.

q Proses dinamik sangat penting untuk keselamatan (safety).

q Kita harus memberikan proses yang fleksibel untuk hasil prestasi dinamik terbaik

Perubahan Input Plant/Proses Respons Output q Respons terhadap variabel output: Bagaiman bentuk responsnya? seberapa cepat? , Apakah plant stabil? q Model matematik dapat menjawab pertanyaan tersebut.

Model sistem kontinyu q Suatu sistem dinamik diwakili oleh persamaan differensial biasa (ODEordinary differential equation) yang diturunkan dari phenomena physik suatu proses di dalam sistem/plant q Dalam Teknik kontrol secara umum bentuk ODE, dimana suku sebelah kiri adalah Output dan sebelah kanan adalah Input