Diferencijalna jednačina kretanja tačke za pravolinijsko kretanje Linija putanje tačke je Ox osa, sila (rezultanta sila) koja deluje na materijalnu tačku mora biti pravca Ox ose: Fr Xi Po II Njutnovom zakonu važi: ma= Fr Projektovanjem na Ox osu dobija se: diferencijalna jednačina pravolinijskog kretanja materijalne tačke SILA ZAVISI OD VREMENA ILI JE KONSTANTNA Xr ( t ) Xr const. Oblik drugog izvoda (I): dvostruka integracija, konstante se određuju iz početnih uslova
SILA ZAVISI OD POLOŽAJA TAČKE Xr ( x ) Drugi izvod se piše u obliku (II) koji omogućava razdvajanje promenljivih SILA ZAVISI OD BRZINE TAČKE Xr ( x ) Xr ( v ). Drugi izvod može da se izrazi na dva načina u zavisnosti od željenog rezultata.
ZAKON O ODRŽANJU MEHANIČKE ENERGIJE Ako su sve spoljašne i unutrašnje sile koje deluju na sistem konzervantivne , tada će se za svaku od tačaka sistema rad datih sila biti jednak: Ai=(Epo)i-(Ep 1)i Prema tome za sve spoljašnje i unutrašnje sile je: ΣAi=Σ(Epo)i-Σ(Epo 1)i=Epo-Ep 1 Gde je Ep=ΣEpi - potencijalna energija sistema Ako ovaj izraz smenimo u jednačinu 39 dobićemo? Ek 1 -Eko=Epo-Ep 1 odnosno: Ek 1+Ep 1=Eko+Epo=E=const.
Prema tome pri kretanju tela pod dejstvom konzervativnih sila, zbir kinetičke i potencijalne energije sistema u jednom položaju sistema ostaje konstantna veličina Veličina Ek+Ep=E zove se ukupna mehanička energija sistema Ako u date sile ulaze i nekonzervativne sile, npr. Sila trenja onda se ukupna mehanička energija sistema za vreme kretanja smanjuje i prelazi u druge oblike energije, npr. Toplotnu energiju.