TEKNIK KONTROL OTOMASI OTOMATISASI 1 PENGERTIAN OTOMASI Penggantian

  • Slides: 13
Download presentation
TEKNIK KONTROL OTOMASI / OTOMATISASI

TEKNIK KONTROL OTOMASI / OTOMATISASI

1. PENGERTIAN OTOMASI Penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin yang secara otomatis melakukan dan

1. PENGERTIAN OTOMASI Penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin yang secara otomatis melakukan dan mengatur pekerjaan sehingga tidak lagi memerlukan pengawasan manusia (di industri). Merupakan tingkat tertinggi dari teknik proses.

Tingkatan Perkembangan Otomasi Kerja Tangan Memakai alat-alat tangan. Alat tangan digerakkan oleh tenaga otot

Tingkatan Perkembangan Otomasi Kerja Tangan Memakai alat-alat tangan. Alat tangan digerakkan oleh tenaga otot manusia. Pekerjaan sangat keras dilakukan oleh manusia. Kerja Mekanik Memakai mesin. Mesin-mesin dioperasikan oleh manusia. Pekerjaan sangat keras dilakukan oleh mesin. Otomasisasi Dengan otomatisasi. Proses pengerjaan dilakukan secara otomatis dengan jalan memprogram.

Mengapa Otomasi Diperlukan ? Jenis kegiatan Ø Syarat lingkungan Ø Kerja secara umum Kerja

Mengapa Otomasi Diperlukan ? Jenis kegiatan Ø Syarat lingkungan Ø Kerja secara umum Kerja Tangan Tidak sehat, berbahaya Bising, melelahkan Kerja Otomatis Tidak masalah Efisien Ø Frekuensi kerja permenit Maksimum 20 > 100 Ø Waktu kerja perhari 8 jam 24 jam sama Ø Standar mutu Berbeda-beda Ø Syarat pemilihan kerja Sedapat mungkin baik Seoptimal mungkin Ø Ketelitian Tidak terjamin Ø Lari dari tempat kerja ya tidak

Hal-hal yang diperlukan untuk otomasi : Jumlah benda kerja yang besar Kerja yang menjemukan

Hal-hal yang diperlukan untuk otomasi : Jumlah benda kerja yang besar Kerja yang menjemukan Tempat kerja yang berbahaya dan tidak sehat Kekurangan tenaga kerja Produksi yang lebih murah.

Elemen-elemen Otomasi pada kerja mesin bor Fungsi kerja tangan Menjepit benda kerja dan alat

Elemen-elemen Otomasi pada kerja mesin bor Fungsi kerja tangan Menjepit benda kerja dan alat tangan Pada otomasi diganti dengan elemen : Silinder, katup, magnet Menempatkan benda kerja pada posisi yang tepat Motor Menggerakkan peralatan kerja Motor Menggeser peralatan kerja Motor, silinder Mengontrol lubang Limit switch Mengembalikan peralatan kerja ke posisi semula Sakelar pengendali (katup) Melepas benda kerja Silinder , katup Rangkaian pengendali (program) Mengawasi langkah kerja

2. MACAM-MACAM FUNGSI PADA OTOMASI Pekerjaan Melihat, meninjau, me nentukan, mengontrol. Misalnya : Jenis

2. MACAM-MACAM FUNGSI PADA OTOMASI Pekerjaan Melihat, meninjau, me nentukan, mengontrol. Misalnya : Jenis Fungsi pengawasan – memeriksa dlm lubang Memikirkan, membayang kan, menyimpulkan. Misalnya : Fungsi pengendalian dan penghubung – Memilih langkah yang benar Melaksanakan, kegiatan manual. Misalnya : – Menggeser, menempatkan ke posisi yang tepat. Fungsi pelaksanaan

3. PENGENDALIAN DAN PENGATURAN Pengertian : Setiap perubahan proses teknis yang diinginkan disebut pengendalian

3. PENGENDALIAN DAN PENGATURAN Pengertian : Setiap perubahan proses teknis yang diinginkan disebut pengendalian dan pengaturan. Misalnya : Menekan sakelar : Memutar kran : Lampu menyala Air mengalir Menekan pedal gas : Kecepatan bertambah Memutar knop Kekuatan suara bertam bah (keras atau pelan) :

Ada 2 macam diagram yang harus diperhatikan pada pengendalian dan pengaturan : Sketsa posisi

Ada 2 macam diagram yang harus diperhatikan pada pengendalian dan pengaturan : Sketsa posisi : – menggambarkan secara langsung antara komponen mesin (sakelar, katup, diode, magnetik kontaktor) dan peralatan. Blok fungsi : – Hanya menggambarkan fungsi mesin. Jenis peralatan / komponen tidak dijelaskan di sini.

Sketsa Posisi : Penggeser Posisi yang dinginkan Besaran gangguan

Sketsa Posisi : Penggeser Posisi yang dinginkan Besaran gangguan

Blok Fungsi : Posisi yang diinginkan Tuas Aliran Posisi terukur Penggeser Pelampung Tangki

Blok Fungsi : Posisi yang diinginkan Tuas Aliran Posisi terukur Penggeser Pelampung Tangki

Pengendalian Pengertian : Proses di dalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran input diteruskan

Pengendalian Pengertian : Proses di dalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran input diteruskan ke besaran output. Contoh : Lampu jalan. Sketsa posisi : Sakelar jam Lampu Kontak relai

Gambar blok rangkaian : Elemen sinyal Elemen pengendali Elemen pelaksana Penguat Jam Relai Kontak

Gambar blok rangkaian : Elemen sinyal Elemen pengendali Elemen pelaksana Penguat Jam Relai Kontak sakelar jam Kontak relai ATAU Gangguan Z 1 Sistem yang dikendalikan Aliran Energi Output Elemen pengendali Input Langkah gerakan Gangguan Z 2